双值预测函数控制及其性能分析

针对有限时域脉冲响应模型,给出了双值预测函数控制(DPFC)算法,推导出了闭环系统的特征方程和传递函数,定量分析了阶跃响应系数对闭环系统稳定性的影响.采用脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性,推导出DPFC闭环系统的鲁棒稳定条件.     

基于状态空间的广义预测控制系统闭环特性分析

从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,指出广义预测控制是状态反馈控制.在控制量加权系数λ为0的条件下,给出了柔化因子α对系统闭环性能影响的关系式.证明了闭环系统稳定性与开环对象的稳定性无关.仿真验证了分析方法的有效性.     

柔化因子对广义预测控制稳定性的影响

在内模控制结构下,利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系,讨论了在Nu=1,λ=0的前提下,柔化因子α的选取对闭环系统稳定性的影响,并给出了根据阶跃响应系数保证闭环系统稳定的参数α的设计准则.这些理论结果为设计广义预测控制系统的稳定性提供了依据.     

解决大纯滞后系统的新法

结合具体的工业过程控制项目,介绍了解决大纯滞后系统的一种新法:采用模糊控制与PID控制相结合的办法,对大纯滞后系统进行控制,取得了良好的效果。此外,文中还针对本项目,介绍了模糊控制器的设计。     

高阶混合型周期系统的周期解

应用Ｆｏｕｒｉｅｒ分析的方法，结合一些不等式技巧得到了ｎ阶常系数带有滞后与超前偏差变元的混合型线性周期系统存在周期解的充要条件．     

四阶蔡氏电路稳定性分析

研究蔡氏电路的稳定性．利用系统系数矩阵的特征、基本解矩阵性质、同胚映射及Schwartz不等式等知识,讨论系统的平衡点的存在性及它的指数稳定性,并给出其判定的充分条件．     

逻辑学视域下的类比推理性质探究

作为一种特殊的推理形式和认知手段,类比推理获得了逻辑学、心理学、语言学和认知科学等多学科学者的共同关注。类比推理的性质探究构成了相关研究的出发点,也确立了逻辑学在类比推理研究中的核心地位。类比推理清晰地呈现出三个重要性质：一是结构上的映射性。具体体现为属性映射、关系映射和系统映射,而系统映射最终决定了能否形成一个有效的类比推理。二是语义上的相似性。类比推理要求源域与目标域的概念在语义上必须是相似的。根据相似性程度的不同,可以分为同域类比和异域类比。三是认知上的语用性。在具体的语境中,说话者在一定的意图驱动下,创建并传达类比推理;听者在一定的认知条件下,准确地接受和理解类比推理。这三个性质可以鲜明地将类比与演绎、归纳及溯因推理加以区分。类比推理的性质探究为类比推理的其他研究奠定了基础。     

基于概率Tubes的Markov跳变系统的随机预测控制

针对一类带有随机干扰的Markov跳变系统,考虑状态概率约束,提出一种随机预测控制方法.采用Tube技术,将概率约束转化为递推可行的概率Tubes,基于概率Tubes设计的控制器,保证闭环系统随机稳定.仿真实例验证了本文方法的有效性.     

矩阵算子代数上的完全正映射

证明了二阶矩阵 C* 代数之间 *同构在满足辛群作用不变性时可表示为 C* 代数间的两个 *同构的直和 ,同时给出了矩阵 C*代数的一些类似数值矩阵的性质 .通过证明完全正映射的一个类似于 Krein- Milman定理的性质 ,给出了一个纯的完全正映射延拓的存在性证明 .     

区间参数智能梁结构闭环系统动态特性分析

以区间参数压电智能梁结构为研究对象,建立了基于位移反馈控制结构闭环系统动态特性分析的有限元模型。在材料物理参数和几何尺寸等为区间变量时,分析了结构质量矩阵和刚度矩阵的不确定性。并从求解结构振动动态特性的Rayleigh商出发,利用区间变量运算法则推导出了结构闭环系统固有频率的数字特征表达式。通过算例,考察了区间参数对结构固有频率特性的影响,并验证了所建模型和方法的可行性与合理性。研究结果表明,利用区间系数分析法来研究压电智能梁结构闭环系统的动态特性具有一定的工程应用价值。     

基于无差拍的光伏并网系统电流控制策略

针对光伏并网系统中传统双PI控制所得并网电流质量不高的缺陷,提出了电压外环采用PI调节,电流内环采 用无差拍的控制策略。阐述了无差拍控制的基本原理,并提出了预测型无差拍控制的实现方法。分析了谐波产生的主 要原因并采用数字滤波方式来提高精度。在MATLAB/Simulink中进行整个系统的仿真,仿真结果表明在理论上该控制 策略能将电流总谐波失真控制在1%以内。在样机上的实验结果表明,该控制策略能有效改善并网电流质量,达到国家 对光伏并网电流THD小于5%的要求     

无人直升机发动机恒转速广义预测控制

采用基于受控自回归积分滑动平均值模型的广义预测控制和总距前馈补偿相结合的复合控制策略设计恒转速控制器,实现进入恒转速闭环控制模式发动机的恒转速控制。针对实际中的几种典型情况进行仿真,与传统PID控制进行对比,并做地面系留试验。离线仿真和地面系留试验结果表明,所设计的控制器鲁棒性强,能满足小型无人直升机对发动机的跟踪性、抗干扰性要求,保证直升机主旋翼在各种飞行状态下恒速运转,以获得最佳的气动效率。     

一种大滞后控制系统的设计

针对一类具有大纯滞后的工业过程的控制问题,提出了新的设计方法。建立了一个对象的数学模型,通过仿真实验。寻求最优可行的调节参数,并成功地应用于实际工程控制。     

基于GPC的主动容错控制研究

研究了一类含有一般故障的线性系统的故障检测方法和基于GPC(广义预测控制)的容错控制问题,提出了GPC容错控制律的设计算法.通过构造故障观测器在线检测系统故障和干扰,把估计的故障和干扰信息用于预测模型输出,得到了GPC容错控制律.仿真示例验证了故障检测方法和GPC容错控制律的有效性.     

基于RBF神经网络的预测控制

运用神经网络解决系统的非线性问题，用预测控制解决系统时滞问题．针对制冷系统膨胀阀控制回路具有时滞、非线性的特点，提出了将基于RBF神经网络的预测控制用于蒸发器过热度的控制．仿真与应用均表明该算法具有良好的动态响应和较强的鲁棒性，能够对蒸发器过热度进行有效的控制．     

自适应Smith预估极点配置自效正PI控制器

对具有大惯性、大纯时延、变参数的过程控制对象，提出了一种带有自适应Ｓｍｉｔｈ预估的极点配置的自效正ＰＩ控制方案，以１０ｔ／ｈ链条炉作为控制对象，通过数字仿真，并与常规 ＰＩ比较，证明了该方案比常规ＰＩ有更好的控制性能。     

广义预测控制鲁棒算法研究

对广义预测控制的误差结构进行了深入的分析，并进而对ＧＰＣ 算法提出了改进，改进后的算法具有较强的鲁棒性     

电子膨胀阀双神经元预测控制

提出了用双神经元预测控制算法对电子膨胀阀进行控制的方法，一个神经元用于在线实时估计对象动态特性，以获取对象的一步预测模型。通过学习减小模型的预测误差；另一个神经元用于在线实时控制，仿真与应用表明该算法有良好的动态响应和较强的鲁棒性，能够对电子膨胀阀进行有效的控制。     

变系数齐线性方程稳定的必要条件

用等价变换和解的性质得到了变系数齐线性方程稳定的一些必要条件．