基于无线传感器网络的公路车辆定位技术的实践与应用

无线传感器网络作为新兴的测控网络技术,是能够自主实现数据的采集、融合和传输应用的智能网络应用系统。本文介绍了基于无线传感器网络的车辆定位技术的设计和应用,建立了该系统的模型和实践方案。     

LAD准则下的无线传感器网络节点定位方法

多维标度算法广泛应用于无线传感器网络的节点定位。经典的MDS算法通过构造距离平方矩阵(非相似性矩阵)和进行双质心变换,在相似性空间中根据最小二乘准则进行求解。若测量噪声为高斯白噪声,经过变换后,相似性矩阵中元素的误差不再服从高斯分布,基于LS的估计不再是最优的。针对这一问题,用最小绝对值偏差准则改进MDS算法代价函数,对无线传感器网络节点定位进行研究。仿真结果表明,该方法具有良好的稳健性,比经典MDS算法具有更好的定位性能。     

一种改进的DV-Hop定位算法

自身定位算法的优劣直接影响着无线传感器网络中目标定位的精度。为了提高定位精度,提出了基于加权质心和改进型DV-Hop的WSN定位算法。首先介绍了本算法的思想,详细阐述了算法的具体实现过程并对该算法进行了算法描述,最后通过仿真实验证明本文提出算法的定位精度得到了提高。     

基于卫星定位的一类位移监测系统的设计与实现

在卫星定位技术以及无线传感器网络技术的基础上设计了一种位移监测系统。当节点所在位置发生移动时,系统能够及时发现并向用户发出警报。系统包括硬件和软件两个方面。其中,硬件方面负责采集卫星定位数据并通过无线方式将其发送至上位机。软件方面则用来对数据进行分析和处理。为了提高系统精度,设计了一种基于滑动均值滤波和一阶前向差分的位移报警算法,并通过大量现场实验数据得出了合理的阈值,使该算法的精度达到了期望要求。     

基于遗传算法和加权质心算法的无线传感器网络定位算法

文章通过研究质心算法的基本原理及定位算法的数学模型,对质心算法中的平均误差值进行研究,再利用遗传算法对改进的模型进行优化。通过Matlab仿真,结果显示：使用遗传算法优化无线传感器网络的定位问题,可以在较短的时间内得到精度较高的未知节点位置。     

无线传感器网络功率控制的质心定位算法

在无线传感器网络的诸多应用中,迫切需要对事件发生区域或者数据来源进行定位,特别是在无锚节点的情况下。为此该文提出一种基于功率控制的质心定位算法(CLAPC),采用离散功率控制的方式对目标区域进行虚拟网格划分,从而确定包含未知节点的最小区域,在提升系统能效的同时,提高了节点的定位精度。算法无需部署锚节点,具有较高的实用性,仿真实验也进一步验证了算法的有效性。     

校史教育在大学生核心价值观养成中的价值和途径

针对传统矿山定位监测系统中有线方式成本高、资源浪费、可操作性差等问题,将无线传感器网络技术应用于矿山微震定位。通讯系统采用由末端网络节点和中心节点构成的星形无线传感器网络结构。应用时钟同步技术,末端节点将矿震信号通过射频模块上传给中心节点,进而通过上位机完成对数据的进一步处理。该系统为无线通信在矿山越界开采监测中的应用研究。     

基于信赖域的无线传感器网络节点定位算法

在无线传感器网络中,基于测距的无线定位方法通常基于各类测距模型,以最小二乘法估计位置初值,再利用优化算法提高定位精度。由于测距过程受到各类噪声及其分布变化的影响,在低信噪比情况下传统优化算法存在精度降低、收敛性差等性能恶化的问题,通常导致估计的结果不是最优。针对这一问题,将信赖域算法用于迭代优化过程,使用锥模型函数逼近定位目标函数,将目标函数的优化过程转变为一系列最优化子问题。仿真结果表明,该方法性能稳定,收敛速度快,在低信噪比环境下比传统算法具有更好的定位性能。     

无线传感器网络分簇路由协议研究综述

首先分析了无线传感器网络区别于传统无线网络的个性化特点,然后从簇头选举、簇的形成和数据传输等方面概括了无线传感器网络分簇路由协议的研究现状,最后对无线传感器网络路由协议进行了总结.     

基于GSM网络的定位系统的实现

叙述了基于GSM网络的定位系统的系统框架及实现方案,分析了定位演示系统的红外通信接口协议及协议所采用的状态转换原理图;讨论了定位演示系统定位算法的原理和方法,建立了定位演示系统所采用的信道模型;同时给出了在微小区环境下的测试结果。结果表明:该方案能通过无线蜂窝系统完成手机相对位置计算,并结合电子地图很好地得到手机的绝对位置,最终完成了定位跟踪。     

面向环境监测的无线传感器网络节点的分析与设计

设计了一种能有效监测环境信息的新型无线传感器网络节点,讨论了面向环境监测的无线传感器节点的硬件平台和软件系统的设计,并在此基础上建立了一套用于监测煤矿的瓦斯、温度、湿度等环境信息的监测系统。     

无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法

针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题,提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法。在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上,将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪。算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器,得到每个节点对目标状态的估计,动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合,形成动态目标的状态估计,提高了目标跟踪的精度。同时通过动态簇头之间的目标状态信息的交换,实现了运动目标的动态连续跟踪。仿真结果表明,算法实现了运动目标协作跟踪,与集中式结构目标跟踪相比,跟踪精度提高了30%。     

基于PTP的无线分布式测试系统时钟同步研究

时钟(PTP)的发布使得分布式测试系统时钟同步精度大大提高,让各个传感器、执行器以及其它终端设备能够共享同一时钟基准,并能够精确保证不同终端的时钟同步质量。该文提出了无线分布式测试系统的网络拓扑结构,阐述了PTP时钟同步的过程,分析了PTP时钟同步调节算法的改进。通过MATLAB仿真给出了无线分布式测试系统典型网络拓扑下的PTP时钟同步的精度性能,引入偏移估计和斜率补偿,进一步提高了时钟同步的精度。     

语用预设在新闻发言人应答话语中的功能探析——以外交部新闻发布会话语为例

针对高速铁路32 m双线箱梁养护过程中传统温度监控系统的传感器布线繁琐、 线缆影响其他设备操作等问题,提出了基于ZigBee的混凝土箱梁温度监测系统方案。该系统以主从式模式工作, 采用ZigBee无线网络技术,实现了对箱梁温度的无线测量。系统结构简单,施工便利, 安全可靠,电池使用寿命长,保证了箱梁养护过程的质量。     

基于超声的非完整移动机器人避障控制

介绍了路径规划的发展状况,并对非完整移动机器人的模型进行了讨论.为实现非完整移动机器人的自主避障,给出了移动机器人的超声定位结构,并提出一种基于超声避障的控制策略,对不同方向上的障碍作不同的考虑,突出正前方的障碍.将避障策略应用于实验平台,结果表明,移动机器人能在布满障碍的环境中有效实现避碰.     

无线保真技术在图书馆的应用

本文主要叙述了无线保真概念及其特点,无线网络在图书馆的应用,国内外图书馆无线网络的发展状况,以及在图书馆构建无线网络需要注意的有关问题．     

一种基于软件无线电台的组网方案设计

根据建立的软件无线电台模型,分析了软件无线电台多信道的特点,讨论了软件无线电台组网的多种关键技术如网络控制结构技术、路由技术、无线信道多址接入技术和资源管理均衡,提出了一种基于软件无线电台的组网设计思想和网络体系结构.采用该结构实现的软件无线电台网络具有组网灵活、网络自组织和动态负载均衡等功能。     

传感器在桥梁健康监测中的优化布设研究

介绍了传感器最优布设在桥梁健康监测中的应用研究，并提出一整套传感器优化布设方案，从而能够迅速有效地从具有多个自由度的复杂结构模型中，选择出关键的测点位置。     

基于自组网技术的燃气无线抄表系统研究

为解决现阶段燃气无线抄表系统数据采集中无线网络不稳定、路由协议复杂、自修复能力薄弱等问题，提出并设计了一种基于cc1101无线传送模块的树形拓扑结构无线自组网系统。系统中主要对数据采集层路由协议和硬件实现进行了研究和设计，分析了该燃气无线抄表系统与传统燃气无线抄表系统的不同之处，设计了该系统数据采集层网络传输协议和总体结构。无线节点建在穿透力强的433 MHz的频率下进行通信，保证了系统自组网的稳定快速。     

无线光CDMA接入网的网络吞吐量研究

根据无线光通信和无线接入技术的特点,给出了无线光CDMA接入网的分槽ALOHA-CDMA协议,并分析了无线光CDMA接入网的吞吐量性能。在考虑多用户干扰、背景光噪声、接收机噪声等多种干扰噪声的条件下,给出了无线光CDMA接入网的网络吞吐量数学模型,并采用光正交码OOC作为地址码,分析了基于此MAC协议的无线光CDMA接入网的网络吞吐量。数值计算结果表明,分槽ALOHA-CDMA协议可以具有较高的网络吞吐量。此外,通过减小分组长度或增大光地址码的码长,可进一步提高网络的吞吐能力。