数字积分法插补误差分析

证明了应用数字积分法插补直线和圆弧时误差与脉冲当量的关系直线插补时,首次提出应用严格的不等式证明方法,证明其插补误差不超过一个脉冲当量;圆弧插补时,应用反证法,证明其插补误差有可能超过一个脉冲当量.     

热电偶与电阻温度计特性线性化的计算机处理

本文提出一个应用计算机对热电偶与电阻温度计的特性作线性化处理的方法,讨论内容有以下二个方面: 1.以标准热电偶的温度电势分度表为基础,根据所选用热电偶实际使用的温度范围及允许偏差,应用本文所介绍的处理方法可获得能满足所要求的一组线性插补方程,且这组方程的数量是最少的。2.将电阻温度计与桥路组合在一起加以考虑,用户只需向计算机提供电阻温度计的规格、桥路参数,测温范围以及偏差要求,通过本文所提供的方法可取得能满足要求的最少线性插补方程。     

机械加工中二次抛物线插补与圆弧拟合

本文提出对带有测量误差的离散型值点进行插补与圆弧拟合的方法。我们采用了四种不同形式且带有约束条件的最小二乘抛物线来解决插补问题,这是一种使用曲线板那样的数学模拟。型值点插补后,采用带有约束条件的最小二乘圆弧拟合。     

基于RTX的参数化插补算法的仿真研究

在数控机床高速加工过程中,常规采用的增量式递推算法采样插补技术由于后一步的计算都是建立在前一步结果的基础上,容易产生误差累积效应。为了解决这一问题,笔者提出了参数化插补算法,并建立了参数化插补轨迹模型,基于自动加减速控制原理,自主开发设计了Windows XP SP3 + RTX实时扩展数控系统软件平台,通过平台进行仿真实验。结果表明提出的参数化插补算法能有效解决累积误差的问题,同时能够很好地减小弓高误差。     

正态线形模型下缺失值的贝叶斯多重插补——基于柑橘数据的分析

缺失值是调查中普遍存在的问题,利用变量之间的相关关系,可以通过正态线形模型利用不存在缺失值的变量对存在缺失值的变量进行插补。较之单一插补,多重插补更能有效地估计总体方差,因此更多地被使用;特别是采用贝叶斯多重插补,其模型的差数和残差估计均来自相应后验分布的随机抽取,这样对总体方差的估计更为精确。通过大量模拟试验,发现贝叶斯多重插补较之单一插补和一般多重插补能构建更宽的置信区间从而有更准确的总体参数覆盖率,这点在数据缺失比重很大时优势更明显。     

一种有效的插补速度控制方法

介绍一种MCS-51单片双微机车床数控系统的插补速度控制方法。该方法具有插补速度可编程序控制,使插补速度均匀并连续可调,从而提高了车床的加工能力和一致性。本方法也可供其他速度控制系统参考。     

圆弧插补的半点最小偏差法

在数控轮廓加工中,圆弧插补被广泛的运用。针对圆弧插补算法的精度与效率问题,对比最小偏差用于圆弧插补时,存在着插补算法程序复杂且执行速度不高的缺点,提出使用半点最小偏差法来实现圆弧的插补,并讨论了四象限圆弧插补的统一编程问题,该算法简单,插补精度高,明显地提高了插补的效率。     

三维激光切割数控系统的示教及插补算法研究

系统介绍了针对两种加工对象——空间曲面和任意平面的激光切割程序的示教生成方法;讨论了基于映射法的空间圆弧插补算法和对旋转影响的补偿控制算法相结合而得出的五轴联动插补算法。实践证明基于这些算法的新型五轴联动激光切割加工控制系统可以保证空间激光切割加工有效进行。     

基于MATLAB的汽车塑料内饰件打磨路径规划仿真

为提高汽车塑料内饰件的打磨效率，注塑厂引入工业机器人打磨工作站来替代人工作业。课题组根据汽车塑料内饰件的特性，将工业机器人的打磨路径分解成若干段直线路径和曲线路径，利用课题组设计的空间直线插补与空间曲线插补相结合的插补算法，通过MATLAB平台及Robotic Toolbox工具箱进行路径插补运算和仿真。结果表明：工作站打磨运动耗时约为79 s，与人工打磨耗时约120 s相比，打磨效率提升约34%。课题组设计的插补算法能够显著地提高打磨作业效率。     

数控系统中最小偏差法曲线插补的探讨

本文介绍一种用于加工曲线、空间曲面及列表曲线的最小偏差法曲线插补方法,该法尤其适合于微处理机的数控系统中。     

基于管管相贯的五轴插补算法的研究

针对目前等离子数控切割机进行管管相贯坡口切割过程中,管端相贯数学模型有局限性、插补算法尚不完善等问题,文章通过对各类管管相贯进行分析,提出统一的坡口相贯线数学模型,在该模型的基础上,提出变步长相贯线的五轴插补算法,最后在切割运动方案的基础上,完成机床逆解的理论计算。仿真结果显示,该算法在保证切割效率的前提下,实现了加减速控制,保证加工稳定性,提高切割加工精度。     

具有负偏差特性的快速圆弧插补算法

给出了1种圆孤插补递推算法,该算法较简便,执行速度接近于逐点比较法,插补精度接近于最小偏差法,具有负偏差特性.     

一种基于渐消因子与滑动窗口的小区域人口预测方法

对小区域人口数据的插补方法、平滑方法与预测方法进行详细研究,并针对小区域人口时间序列数据结构变化快的特点,提出了一种基于渐消因子与滑动窗口的预测方法。该方法不对现有人口预测模型的结构进行任何改变,只将人口年平均增长率、地区人口规模比例、人口年平均增长率之差等模型参数视为动态变量。通过滑动窗口不断引入新的预测值更新模型参数,同时利用渐消因子不断强化新增信息作用,弱化历史信息影响,提高参数的时效性与模型的灵活性。以湖南省澧县32个乡镇1998—2015年人口数据为研究对象,开展了大量的人口预测与分析。结果显示:1.附加人口总量约束信息的人口预测模型总体预测精度要高于未使用人口总量信息的纯数学模型;2.通过数据平滑处理可减少偶然因素影响,预测精度可提高5%⁸%;3.采用本文所提方法可显著改善现有模型的人口预测能力,预测未来5年和10年的人口数量,预测精度可分别提高18%和33%。     

基于LazyPRM算法的工业机械臂动态避障和轨迹规划及协调作业研究

针对6自由度关节串联型工业机械臂在动态作业环境中的实时智能避障问题,首先提出了一种基于改进LazyPRM算法的实时路径规划方法。该方法在传统的LazyPRM算法的基础上,引入了节点代价来对最短路径进行代价评估,通过优先选择最小代价的最短路径来避开发生碰撞的路径;然后通过仿真实验对比了传统的路径规划方法与所提出方法的性能优劣,结果表明所提出的方法满足工业机械臂在动态环境中的实时避障规划要求,避障性能优于传统方法;接着利用五次多项式轨迹插补方法对工业机械臂进行关节空间的轨迹规划,仿真表明:采用五次多项式插补法可以得到平滑的关节角度、角速度及角加速度变化曲线;最后利用装配有五指灵巧手的工业机械臂进行单手和单臂、双手和双臂协调配合,进行抓、夹、插剪、推、锤等作业,仿真实验确认了本文所提方法的有效性。     

规模以下服务业数据缺失处理方法研究——以福州地区为例

数据缺失现象不仅干扰调查精度,也影响数据分析者后续工作的有效开展.由于种种原因,在针对规模以下服务业企业开展抽样调查时,数据缺失现象屡有发生.因此,为使规模以下服务业抽样调查取得更理想的结果,本文通过总结福州地区规模以下服务业调查实际操作经验,尝试对缺失数据进行有效补救,分析这些数据补救方法的适用性,进而判断在对规模以下服务业缺失数据进行补救时,需要结合实际回访企业中搜集到的各调查样本单位的具体情况与不同插补法的特点进行有效插补才能取得较好结果.     

关于自由曲面重建的一种新方法

现有自由曲面的重建与仿形制造是反求工程中的关键技术之一。本文根据模糊推理技术，提出了一种自由曲面的建模方法，并对其数控加工的插补算法进行了研究。该方法为解决自由曲面的仿形加工提供了一种新的途径。     

五维插补数控加工透平叶轮的MNC系统

五维插补数控加工透平叶轮的微机数控(MNC)系统主要论述数控加工整体透平叶轮的微机数控系统的结构、工作原理和多维插补法。本系统的特点在于其具有多种曲线综合插补的控制功能,对各种透平叶轮等复杂零件加工具有先进、实用、针对性。     

具有负偏差特性的快速圆弧插补算法

给出了1种圆弧插补递推算法，该算法较简便，执行速度接近于逐点比较法，插补精度接近于最小偏差法，具有负偏差特性。     

CNC高速插补的探索

为提高计算机数控装置的性能，文章提出了一种速度、精度较高的插补方法－软硬件结合的弧度分割法。     

SDI在数控加工领域的运用

本文阐述了“曲面直接加工插补技术 (SDI-SufraceDirectInterpolation)”的基本思想、数学表达等 ,着重论述了SDI在数控机床加工中的运用 ,以及技术关键。