GPS/SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。     

GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析

推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性。跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度。跑车实测结果表明GPS/BDS/INS紧组合的结果在北东天3个方向的RMS为2. 7,2. 1,2. 1 m,试验结果验证了算法的正确性。     

GPS／DR汽车自主导航中的卡尔曼联邦滤波算法

汽车的自主导航在当今社会越来越普遍和重要,对导航系统的精确性也有了更高的要求。为此,人们将各种导航系统组合起来形成组合导航系统,使其扬长避短,以达到最好的精度．其中GPS／DR就是一种组合方式,本文就是利用卡尔曼联邦滤波算法将它们的信号最优组合,输出具有较高精度的导航信息。     

一种纯追踪模型改进算法

为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,根据纯追踪模型和农业机械运动学模型的特点,提出了一种纯追 踪模型改进算法。在重点分析纯追踪模型算法误差原理的基础上,指出纯追踪模型误差主要来源于车体的航向角和转 向角。采用该算法可以校正车体的航向角和转向角,减小车体跟踪规划路径时的横向误差。根据算法推导和电控液压 阀性能等因素得出前视距离L≥3-wT才能取得较好的跟踪效果。Matlah仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度 提高了30. 24%,最大误差减小了4 cm,标准差也有所减小     

两步纯追踪航向校正模型算法

为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航 向角,减小车体的横向误差。在MATLAB环境下仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度高,最大误差和标准差均有 所减小。在4轮电动车上,搭建液压系统和卫星接收系统,进行现场试验,验证了两步纯追踪航向校正模型算法的可行 性和有效性。     

球载捷联惯性/GPS组合导航系统及动态对准技术

为了实现系留气球载雷达系统天线的空域稳定,球载航姿系统是不可缺少的重要设备.文中阐述了用捷联惯性/全球定位系统组合导航系统实现球载航姿系统的设计技术,针对系留气球平台系统在空中漂浮不定的特点,提出了在动态条件下,小型系留气球载捷联惯性/GPS组合导航系统的对准技术.     

一种新的智能内窥镜导航系统

本文介绍了一种新的智能内窥镜导航系统。该系统用于实现内窥镜的智能导航介入。其中导航方法是基于视觉传感器和触觉传感器的多信息融合的方法。在视觉传感器中采用了一种基于自适应阈值图像分割算法的寻径方法,该方法采用加速的最大类间方差法进行阈值分割。在触觉传感器中采用了基于MEMS技术的硅微触觉传感器,四个硅微触觉传感器被封装在内窥镜头部表面,可以获得内窥镜头部全方向的压力。本文通过实验验证了该导航系统的可行性及可靠性,该方法的应用弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,提高了内窥镜导航的精度和可靠性。     

基于模型预测控制的自主应急转向系统设计

采用多输入多输出模型预测控制(MIMO MPC)方法,设计了一种自主应急转向系统。采用前轮转角和直接横摆力矩两种输入的单轨模型,对横向位移和航向角进行预测。采用梯形加速度剖面法,根据最大允许横向加速度来规划避障路径。仿真结果表明:MIMO MPC利用前轮转向角跟踪期望的侧向位移,提高了侧向位移和航向角的跟踪性能,相比单输入单输出模型预测控制(SISO MPC)能更精确地跟踪规避路径。     

从知识谈高校网络信息导航系统的建设

介绍了网络信息导航系统建立的原因、性质,并对信息导航系统的建设从导航工作的指导思想和工作方法两个方面进行了论述.     

欧盟伽利略全球卫星导航系统的法律问题

欧盟伽利略(Galileo)卫星导航系统是欧盟在建的世界上第一个民用全球卫星导航系统.经历了多年曲折发展,伽利略全球卫星导航系统形成了较为完备的伽利略管理与运作系统,并以立法的形式明确了系统建设和开发的战略规划、明晰了管理体系、构架了国际合作法律体系,为伽利略的国际应用与推广打下战略基础.与此同时,伽利略全球卫星导航系统在建设及运营过程中,也遇到了许多法律问题,如国际赔偿责任、豁免和外交特权以及民事责任等.如何产业布局、明晰职责、防控风险,这都是值得北斗导航条例借鉴的宝贵经验.     

略论高校新型薪酬体系的构建

我国传统的高校薪酬制度在市场经济条件下已经显现出许多不相适应的地方。在深入分析高校现行薪酬制度存在的激励作用不够,薪酬水平不具市场竞争力等问题的基础上,提出了构建高校新型薪酬体系应遵循公平性、合理性、竞争性和激励性原则,并结合高校普遍实行岗位聘任制的人员任用机制,阐述了构建与社会主义市场经济体制和人才强校战略相适应的高校新型薪酬体系的基本思路,从而为高校薪酬制度改革提供参考和借鉴。     

基于C/S和B/S模式架构的图书管理系统设计

建设图书馆管理信息系统是实现图书馆信息化管理的必要手段,目前基于C/S和B/S架构的信息系统已成主流,在分析用户需求的基础上,说明了基于C/S和B/S模式架构的图书管理系统设计。网络图书馆管理信息系统利用现有服务器、终端、网络和数据库技术,对各种图书资料等信息进行有效管理。特别是B/S系统的投入,能极大的方便读者检索。     

GI／G／1可修排队系统的注记

在文献［１］的基础上，进一步分析了在服务台可修的ＧＩ／Ｇ／１排队系统中服务台的如下可靠性问题：１）在忙期内的失效次数；２）在时间（０，ｔ］内的平均失效次数的近似计算；３）在忙期内的失效时间和工作时间；４）在时间（０，ｔ］内平均失效时间的近似计算，并且得到一些新的可靠性参数的计算结果。     

基于Delphi/Access的C/S系统设计

C/S系统采用Access作后台数据库,具有性能稳定、数据交换迅速、数据安全、维护方便等特点,可视化编程语言Delphi具有丰富的编程环境、友好的界面、高速的编译器、强大的数据库开发功能,文章介绍了基于Delphi/Access的C/S系统软、硬件设计方法和技术。     

服务台可修的M／G／1／N排队系统分析

研究了服务台可修的Ｍ／Ｇ／１／Ｎ排队系统，其中服务台在系统的空闲期内仍可能失效，在平稳状态下，分析了队长的嵌入马尔柯夫链。应用补充变量法和样本点技术，导出了一般队长分布，获得顾客消失的概率和服务员忙期分布。     

基于C/S的股票预测系统设计

本文设计了一个基于C/S的股票预测系统,在每个开盘日中为炒股用户提供一组炒股操作信息,炒股用户依据这组信息买卖股票,从而获得期望的收益。同时,设计了简洁的系统架构和实用的工作流程,制定了系统测试策略。     

带有维修和等待制的M／G／1可修排队系统

讨论了带有维修和等待制的Ｍ／Ｇ／１可修排队系统。在假定服务台的寿命有负指数分布，修理时间和维修时间均有一般分布的情况下，使用嵌入马尔柯夫链和文献［１］提出的分解法，获得队长和等待时间的随机分解结果，以及服务台的可靠性指标。     

WINDOWS/9X平台下系统维护的基本方法

本文针对高校计算机系统维护中存在的问题,从系统注册表入手,对WINDOWS平台的维护作了详细说明,并介绍了几种常用的系统维护工具和系统克隆软件的使用。     

以概率p进入M/G/1排队系统的等待时间

针对输入率可变的休假排队系统是一种重要的排队论模型。讨论在假期内到达顾客以概率p进入M/G/1多重休假排队系统的逗留时间和等待时间,利用L-S变换和母函数法,得到了任意时刻到达顾客的逗留时间和等待时间的表达式以及系统平衡时顾客的逗留时间和等待时间。