Einstein算子交模糊控制器及其响应性

讨论由模糊蕴涵算子Einstein算子交的基于三Ⅰ算法构造的单输入单输出和双输入单输出模糊控制器及其响应函数。结果表明，由该模糊蕴涵算子构造的模糊控制器只具有阶跃响应能力，而不具有函数逼近的泛性。     

模糊取式推理的R0方法

用R0蕴涵算子描述了模糊命题“若A则B”,并通过一个例子给出了运用模糊取式推理的R0方法进行推理的具体操作过程．结果表明,运用该模糊推理得到的结论是与人们的思想相吻合的．     

采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪

针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型,使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。     

Rough逻辑系统RSL与模糊逻辑系统Luk

基于rough集的偶序对(下近似,上近似)表示,通过改进基于rough集的逻辑系统L的方法引入新的rough蕴涵算子,研究了它的基本性质,并将其进一步拓广到一般正则双Stone代数中,证明了添加新蕴涵算子后的正则双Stone代数构成MV-代数。其次,以上述结果为背景,建立了一个基于rough蕴涵的逻辑形式系统RSL,其语义是扩展的rough双Stone代数;同时,引入RSL-代数的概念,并证明了逻辑系统RSL的标准完备性定理(基于由近似空间确定的标准RSL-代数)。最后,说明了逻辑系统RSL是著名模糊逻辑系统Luk(即Lukasiewicz连续值逻辑系统)的语义扩张,从而从一个特殊的视角揭示了rough集与模糊逻辑的联系。     

刮板机链条张力自动控制模型的应用研究

通过对刮板机链条张力控制原理分析,确定刮板机链条张力自动控制模型,由于模糊控制对处理系统非线性问题有较好的优势,对PID控制运用模糊算法进行修正得到了刮板机链条张力控制模糊PID控制器。对模糊PID控制器原理进行了分析,并且建立了对链条张力控制的模糊PID控制模型,研究了PID控制器参数整定的问题,并且利用数值计算软件对刮板机链条张力控制进行了仿真,表明了模型对系统有较好的执行控制性能。     

暖通空调系统的新型模糊自调节PID控制

针对暖通空调系统中由于存在高度非线性,外部扰动,多变量等因素而难以控制的现状,提出一种利用模糊控制器的解析表达式实时调节PID控制器各参数的新型模糊PID控制算法。闭环系统中的模糊模型在发挥控制作用的同时,作为调节器实现了对PID控制器各参数的在线自适应调节,并且给出了具体控制算法设计。仿真结果表明与传统PID控制器相比,这一新型模糊PID控制器具有超调量小,调节时间短,鲁棒性强等优良的控制性能。     

基于模糊自寻优控制方法的自动频率跟踪

本文研究了功率超声外科手术设备的自动频率跟踪技术。首先,分析了功率超声振动系统中振速与频率之间关系,把频率跟踪过程表述为一维变极值点的寻优问题。然后,结合自寻最优自适应控制方法和模糊控制方法.提出了一种模糊自寻优控制方法来实现自动频率跟踪。通过对梯度自寻优控制方法和模糊自寻优控制方法进行实验比较,得出模糊自寻优控制方法能够解决频率瞬变漂移的跟踪问题。     

如何构造模糊层次分析法中模糊一致判断矩阵

通过对层次分析法及模糊层次分析法的介绍,讨论了模糊层次分析法中模糊一致判断矩阵的定义及其性质,给出了模糊一致矩阵的简便构造方法,并给出了当所构造的模糊矩阵不具有一致性时,将其调整为模糊一致矩阵的简便实用方法.     

模糊自适应滑模控制研究

针对传统滑模变结构控制器(SMC)的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法.该方法采用模糊逻辑系统来代替传统的SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振.另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明.最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性.     

感应电机的智能控制及其DSP实现研究

在分析感应电机数学模型的基础上,提出了一种基于免疫遗传算法（IGA）的递归模糊神经网络（RFNN）控制器的设计方法,并应用于交流感应电机双闭环矢量控制系统中的转速控制器中,对感应电机实现精确的速度控制。为满足控制运算实时性的要求,采用高速数字信号处理器（DSP）作为速度控制与运算单元,成功完成了递归模糊神经网络控制器的DSP实现。实验结果验证了该控制器的可行性。     

模糊直接转矩控制系统的设计与仿真研究

提出了一种基于模糊电阻观测器的模糊直接转矩控制系统,采用模糊逻辑估计定子电阻,选择逆变器的开关状态,提高了系统的低速性能和系统的响应。并用MATLAB/SIMULINK软件建立了该系统的仿真模型,仿真结果表明了该方法的正确性,具有工程研究价值。     

基于TMS320F240的直接转矩模糊控制系统研究

介绍基于数字信号处理器直接转矩模糊控制系统,提出一种采用模糊逻辑在线估算定子电阻的方法,可以提高系统的低速性能和响应。通过观测器对定子磁链和速度估计,采用TMS320F240构成直接转矩模糊控制系统,实验结果表明了该方案的可行性。     

同轴双电机耦合系统功率平衡研究

双电机同轴硬联运行时,2台电机速度被强制同步,由于2台相同电机参数略有差异,导致功率分配不平衡,针 对这一问题提出了基于直接转矩控制的双电机主从模糊控制系统。基于功率平衡要求,通过MATLAB仿真分析双电机 运行负载分配情况,提出双电机功率平衡运行条件。根据直接转矩控制,使用主从控制和传统PID设计的系统基本上解 决了功率不平衡问题,但其动态性能不佳。为了改善动态性能,设计了“模糊参数自整定PID”控制器。仿真结果表明, 该系统最终达到了功率平衡,有效防止双电机同轴运行时1台电机负载过大的问题,而模糊参数自整定PID与传统PID 控制的系统相比,可以提高功率跟踪的动态性能。     

优选方案定量评价模型研究

在确定评价指标体系的基础上，如何对若干事物或方案进行选优是一个十分有意义的问题．作者利用模糊多目标决策对此进行研究，并通过实例说明该方法的有效性与实用性．     

模糊需求下供应链合作博弈的收益分配策略

研究一个由供应商、分销商和零售商组成的三级供应链在模糊需求环境下的合作博弈问题。将市场需求函数中的参数视为三角模糊变量,利用模糊截集理论,建立供应链成员在（S, D, R）型、（S,（D,R））型、（（S,D）,R）型以及（（S,D,R））型等不同情形下的合作博弈模型,并给出模型达到均衡时各参数模糊值的λ水平集。研究结果表明,当供应商、分销商和零售商组成大联盟体时,供应链系统的模糊收益达到最优。为使各成员的模糊收益在大联盟体中均取得改进,采用模糊Shapely值法来分配其模糊收益。最后通过数值算例对模型中的参数进行求解,并给出各成员的具体收益值。     

碳限额与交易机制下零售商模糊库存模型优化求解

为探讨不确定条件下碳交易机制对库存管理中排放控制和成本优化的影响,用梯形模糊数描述各参数和决策变量,建立碳交易机制下模糊经济订货批量模型和排放模型,对比分析不同决策下经济订货量的关系,讨论碳交易机制对模糊成本与碳排放的影响效果。研究结果表明:模糊模型能有效降低决策的不确定性;模糊参数满足一定条件时,考虑碳交易机制前后和仅考虑碳排放最小时的经济订货量不相同,适宜进行碳交易;碳限额增大能有效降低成本,对经济订货量和排放无直接影响;碳价与排放负相关,而对成本的作用则取决于给定碳限额的范围。     

企业财务报表分析中的模糊数学方法研究

财务报表分析无论对于企业自身还是银行、政府监管部门和中介机构都是至关重要的。从财务报表数据的模糊性与传统分析方法的主观性问题出发，利用模糊多项式时间序列模型以及基于模糊聚类的模糊预测模型，进行财务报表的趋势分析和综合分析。实证研究表明，模型的精度较高，利用上述模型进行财务报表分析符合财务数据本身的特性，与已有文献相比，较好地解决了模糊参数的估计问题和模糊聚类模型的动态预测问题，将其应用于企业财务报表分析的实践是有一定实用价值的。     

识别Fuzzy上下文无关语言的下推自动机(英文)

首先提出了Fuzzy下推自动机的概念,进而讨论了Fuzzy上下文无关文法与Fuzzy下推自动机的关系,即当且仅当一种Fuzzy语言是由Fuzzy上下文无关文法产生时,该语言可由Fuzzy下推自动机识别,从而达到了自动识别Fuzzy上下文无关语言的目的。     

模糊物元模型在区域粮食安全评价中的应用

文章构建区域粮食安全评价指标体系,以模糊理论结合物元分析,建立区域粮食安全评价的模糊物元模型,并以中部6省为例,利用模糊物元模型对该区域粮食安全进行评价应用．研究结果显示：模糊物元模型是评价区域粮食安全的有效方法．     

新产品开发的生产风险控制研究

风险控制应该以事前的预防控制为主,本文建立了新产品开发的企业内部风险控制方案设计的模糊线性规划模型,给出了求解算法。模型的目标是建立较经济的风险控制方案,在一定的新产品开发综合风险降低率模糊约束下,实现的风险控制总成本最小。案例研究表明,该模型可以帮助新产品开发管理人员制定出较优的生产风险控制方案。