MG曲线——政府与市场关系新探

本文认为政府与市场具有同一性，二者的关系是一种变量关系，且这种关系处在一种不断由非平衡状态向平衡状态发展的动态过程中，二者关系达到动态平衡时的点(即动态平衡点)在历史过程中形成了一种轨迹即动态平衡点轨迹。根据此轨迹本文对政府与市场的关系进行了一种全新的探讨。从二个层次展开论述：一、主要介绍了此文展开的三个前提假设和二个分析；二、主要对政府与市场关系的动态发展轨迹进行了理想构架——MG曲线，即政府与市场关系的动态平衡点曲线。论证MG曲线所揭示出来的规律性对现实社会中政府与市场关系的决定作用。     

MG曲线──政府与市场关系新探

本文认为政府与市场具有同一性，二者的关系是一种变量关系，且这种关系处在一种不断由非平衡状态向平衡状态发展的动态过程中，二者关系达到动态平衡时的点（即动态平衡点）在历史过程中形成了一种轨迹即动态平衡点轨迹。根据此轨迹本文对政府与市场的关系进行了一种全新的探讨。从二个层次展开论述：一、主要介绍了此文展开的三个前提假设和二个分析；二、主要对政府与市场关系的动态发展轨迹进行了理想构架── MG曲线，即政府与市场关系的动态平衡点曲线。论证 MG曲线所揭示出来的规律性对现实社会中政府与市场关系的决定作用。     

平面数字曲线的二次Bézier曲线逼近

介绍了一种动态规划算法,通过使用二次Bézier曲线段拟合平面曲线,提取出曲线中的特征点,从而达到曲线分段的目的.在一般的分段曲线的逼近应用中,人们往往是采用高次的Bézier或B-spline曲线,不过其目的是在于逼近的精确度,而不是特征点的选取.在平面曲线的特征点检测中,通过使用高次曲线来逼近曲线是可以得到更精确的结果,但是其计算量却是不堪忍受的.本文提出的算法利用了二次Bézier曲线的特性,通过在进行动态规划的误差矩阵计算时,使用增量误差计算的方法,从而减少了计算的复杂度.     

平面数字曲线的二次Bézier曲线逼近

介绍了一种动态规划算法,通过使用二次Bézier曲线段拟合平面曲线,提取出曲线中的特征点,从而达到曲线分段的目的.在一般的分段曲线的逼近应用中,人们往往是采用高次的Bézier或B-spline曲线,不过其目的是在于逼近的精确度,而不是特征点的选取.在平面曲线的特征点检测中,通过使用高次曲线来逼近曲线是可以得到更精确的结果,但是其计算量却是不堪忍受的.本文提出的算法利用了二次Bézier曲线的特性,通过在进行动态规划的误差矩阵计算时,使用增量误差计算的方法,从而减少了计算的复杂度.     

市场机制配置资源的机理

本文在分析资源配置合理化与市场机制内涵的基础上，重点阐述了市场机制在资源配置中的作用过程与调节机理，包括：一、市场机制促使市场状态形成的过程与机理；二、市场状态调节市场主体行为的过程与机理。二者互为因果，实现社会经济资源配置的动态平衡。     

论可持续发展背景下经济发展与环境的协调

从经济分析的角度，作者分析了可持续发展过程中环境恶化的经济原因，即市场失灵和政府失灵；揭示出经济发展与环境保护之间存在的倒U型曲线的内在关系。     

中、美两国混凝土结构规范的一个差异

介绍了中，美两国现行规范中受压区混凝土应力应变曲线，并以此为基础，研究了两种不同曲线的异同点，展开了与此相关的讨论。     

曲线与方程教学探讨

首先明确曲线与方程的定义,文中分别从轨迹的观点和集合的观点进行解释。其次阐明曲线与方程的辩证关系,即在平面解析几何中,曲线与方程的关系使形和数互相渗透,互相转化,使数形结合达到高度、巧妙、和谐的统一。然后通过举证典型例题,要求中学生在掌握曲线方程的定义及求曲线方程一般步骤的同时还要明白如何避免轨迹的不完备或不纯粹。只有充分地重视轨迹的纯粹性及完备性才能提高解题的正确率。     

平衡哲学视域下的翻译研究

翻译活动充满着矛盾。译者与原作者之间,译作与原作之间,译语文化与原语文化之间往往存在一种对立统一的关系。如何在人本层面、语言层面以及跨文化层面达到"恰到好处"的平衡状态成为翻译研究一个不可回避的问题。在平衡哲学视阈下,翻译的过程成为在纷繁芜杂的因素与选择之间寻求动态平衡的过程,而这一动态平衡状态有利于实现翻译目的并使其效应得到最大化。     

政府与公民关系研究:回顾与延展

近些年来,政府与公民关系是我国行政学研究的重要主题之一.在政府与公民关系研究中,有以下特点:一是理论研究视角的多样性,主要体现在从行政文化、和谐社会构建、信息公开、行政机构改革、社会发展变迁以及公共危机等角度的展开;二是研究内容的多层性,主要探讨了政府与公民关系的多种类型.由于现有的研究还存在着不足,需要从以下几个方面进行改进,即厘定政府与公民关系中的核心概念;探析政府与公民关系发展的动力;把握政府与公民关系发展的趋势.     

基于改进遗传算法的柔性抛光工业机器人抛光时间优化

为实现抛光时间最优的目标，课题组对自主研发的柔性抛光工业机器人抛光轨迹进行了合理规划。从表壳的表耳处取得一系列工业机器人机械臂工作的位置点，通过求解逆运动学方程得到相应的关节位置，采用三次B样条曲线拟合的方法得到各关节的轨迹曲线；用B样条曲线的控制定点约束代替运动学约束，并基于改进的遗传算法，求解出时间最优的时间节点；在此基础上，规划得到满足时间最优的非线性轨迹曲线。研究表明：基于改进的遗传算法，能够很好地避免传统遗传算法的“退化”现象，更快地求得最优解，即抛光工业机器人的抛光工作时间达到最优。     

民营经济的扩张与发展——以莆田系民营医院为例

本文通过约翰·奈特(John Knight)的发展型国家理论(Developmental State Theory)与倪志伟(Victor Nee)、索尼娅·奥珀(Sonja Opper)的自下而上理论(Bottom-up Theory)分析了莆田系民营医院在不同时期迅速发展壮大的原因,并进一步探究国家与市场二者在民营经济扩张与发展中的角色。这两种理论都旨在解释一个国家的政府与私营部门之间的关系。本文将莆田系民营医院的发展划分为两个时期,在第一个时期其能迅速发展主要是由于早期自身准确的市场定位和预测,在第二个时期莆田系发展的原因之一是抓住了医疗市场化的发展机遇,在此背景下扩大规模并迅速成长。在此案例下的民营企业发展过程中,政府与市场二者是一种自上而下与自下而上相结合的互动关系。     

国外非政府组织提供公共服务：一个归纳性研究述评

非政府组织提供公共服务是西方国家公共服务改革的重要措施之一，目前国外相关研究已经取得了丰硕的研究成果。从总体上看，研究焦点主要集中在以下几个方面：非政府组织提供公共服务的正当性，即非政府组织提供公共服务何以必要；提供公共服务过程中非政府组织与政府的关系，即二者存在怎样的博弈关系；如何对非政府组织提供公共服务进行管理，即存在哪些问题和相应的对策。     

政府与市场：从冲突到和谐

政府与市场的关系一直是现代经济学研究的一个基本问题,也是市场经济的发展实践中反复选择的过程。本文通过分析凯恩斯和布坎南两种理论中政府与市场的关系,认识到政府与市场之间并不是非此即彼的关系,二者的最佳结合点是均衡和谐、相生相长。与西方市场经济国家不同的是,我国经济发展所面临的主要矛盾和问题是市场发育不成熟,政府与市场和谐关系的确定要解决的是如何促使市场的成熟     

基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划

为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击，减少磨损以延长使用寿命，课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象，采用5次非均匀B样条曲线对其关节空间进行轨迹规划研究。利用弦长参数法和平均值法选取节点，将离散路径点作为型值点反解出B样条控制点；在端点处进行运动约束，通过指定的端点导矢，在MATLAB中进行仿真实验，并与5次多项式函数插值进行对比分析。分析结果显示：5次非均匀B样条插值出的机器人运行轨迹平稳连续，且各关节速度、加速度以及加加速度轨迹曲线亦光滑连续无突变。该插值方法可有效提高机器人工作的平稳性，非常适合于精确抓取和搬运领域。     

公共哲学与经济制度变迁中的政府行为

任何经济制度的改革从根本上说 ,都不是一个“外生”的、由政策的明智程度所决定的政府行为 ,而是一个经济中“内生”的社会过程 ,中国的经济制度变迁 ,即从计划经济向市场经济的转化 ,实质上是一种公共选择的过程。政府决策的过程与结果 ,实际上是政府与代表不同利益集团的社会公众之间的动态平衡与适应性选择。     

我国服务型政府建设的制度分析

建设服务型政府是我国行政改革和行政发展的基本目标。服务型政府是一种服务导向的政府管理模式,它重新调整了政府与市场、社会的基本关系,并提供了一个社会主体交往的制度平台。这一制度平台是由正式制度和非正式制度构成的一个制度结构。在我国服务型政府建设过程中,我们在充分重视正式制度建设的同时,还要重视非正式制度建设,合理处理二者的关系。     

离轴拖挂轮式移动机器人跟踪控制研究

针对离轴拖挂轮式移动机器人挂车的轨迹跟踪控制问题,基于拖车和挂车运动轨迹的相对曲率关系提出了一种动态跟踪方法。建立离轴拖挂轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型。通过拖车和挂车位置几何关系给出了两车的速度关系,进而得到两车运动轨迹相对曲率之间的关系。基于曲率关系将挂车的运动任务转化为拖车的运动任务,并结合动态跟踪方法设计比例积分反馈控制器完成拖车的运动任务。最后通过模拟仿真实现了挂车精确的轨迹跟踪控制,仿真结果表明在所提控制器的作用下,挂车在拖车的拉拽下可精确地跟踪目标轨迹曲线。由于所使用的动态跟踪方法引入了目标轨迹曲线的相对曲率,极大地提高了跟踪的精确性。     

洛伦茨曲线原理的统计学思考

从统计学的角度思考经济学中的洛伦茨曲线。该曲线是社会经济现象统计分布的主要类型，它的运作条件与技术可用统计学的几个基本范畴的关系来说明；由曲线派生的基尼系数也可由统计学的基本概念来解析。曲线的原理还与统计中的重．点调查有密切联系。     

治理整顿与深化改革的辩证关系

对治理整顿与深化改革的认识,涉及到两个方面:一是如何正确认识二者的关系;二是在实际工作中如何切实地确立二者的关系。显然后者更为重要,因为第一点是为第二点服务的,或者说第二点包含了第一点。人们不断地、反复地探讨它们之间的关系,主要还是为了通过探讨,既在总体上,也在各个方面和各个层次上现实地确立二者的关系,从而使人们不仅只是在思想上认识到,更主要是从实际工作中把握住二者的关系;切实地知道如何通过治理整顿为深化改革清除障碍,创造条件,以及如何依据深化改革来引导把握和治理整顿的方向、重点,选择其手段,确立其措施,以防止治理整顿的偏向或由于采取错误的措施而为