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控制系统的李雅普诺夫稳定性分析是现代控制理论教学的重点和难点,教材中的实例没有直观图形,学生很难理解李雅普诺夫稳定性的确切含义。文章将Simulink应用到控制系统李雅普诺夫稳定性教学中,给出了基于Simulink的系统李雅普诺夫稳定性仿真实例,说明了Simulink不仅可以将抽象的理论形象化,而且可以促进学生对教学内容的理解和掌握,提高学生的工程实践能力。 相似文献
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针对分布时滞的Hopfield型神经网络构造了李雅普诺夫能量函数,证明了该网络的稳定性问题。证明过程中运用了引理的结论,充分利用了所取李雅普诺夫函数的特殊性,较多地运用了不等式分析方法及不等式放缩技巧。同时由于时滞的存在,证明过程中还涉及李雅普诺夫泛函问题。最后利用引理的结论得出了该网络全局一致渐近稳定的结论。 相似文献
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运用构造李雅普诺夫函数的方法 ,研究了一类四阶非线性系统的全局渐近稳定性 ,给出了该系统零解全局渐近稳定的充分条件。 相似文献
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对热线温度场的稳定性进行了实验研究.得到了周期解和准周期解的自相关功率谱线.李雅普诺夫指数可以表征动力系统的形态.分形数则可以表征混沌程度.李雅普诺夫指数和分形数随参数的变化,定量地表征了非线性系统运动形态的演变,用实验数据计算得到该动力系统的李雅普诺夫指数LE_1>0,但LE_1《1,且LE_1→0,分形致为2相似文献
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本文运用构造李雅普诺夫函数的方法,给出了一类三阶非自治微分方程零解不稳定的充分条件。 相似文献
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谭斌 《电子科技大学学报(社会科学版)》1991,(2)
通过构造李雅普诺夫函数研究了一类系数可以是无界的具有变系数的可分离变量系统的稳定性,以及带时滞系统的稳定性.并获得了一些简单的判据。 相似文献
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讨论了基于目标函数的一类非线性系统模糊逻辑控制器设计问题。通过引入控制器参数学习递推算法并结合李雅普诺夫稳定性判据，使整个闭环系统不仅能满足稳定性条件且具有较好的跟踪参考输入信号能力，仿真结果表明了这一方法的有效性。 相似文献
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我们知道,对于线性系统,有一定的求李雅普诺夫函数的方法,但是对于非线性系统,则尚无统一的方法。例如,对于没有阻力的单摆运动,其运动方程为 相似文献
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本文运用李雅普诺夫函数方法和不等式的技巧研究了变系数和连续分布时滞并联限制细胞神经网络（SICNN）的稳定性，得出了判别其全局指数稳定的新的充分条件。 相似文献
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研究了具有时滞的反馈型细胞神经网络，利用李雅普诺夫函数、常数交易法以及不等式分析技巧，证明了具有时滞的反馈型细胞神经网络的解的有界性，同时给出了任意解全局指数稳定和渐近稳定的充分条件。 相似文献
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钟守铭 《电子科技大学学报(社会科学版)》1996,(1)
研究具有不确定的时滞微分大系统的鲁棒稳定性问题，利用李雅普诺夫函数和不等式分析方法，给出了不确定性时滞微分大系统在不依赖时滞的反馈分散控制下是稳定化的、渐近稳定化和指数稳定化的充分条件。 相似文献
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研究了一类具有时滞的非线性不确定系统的BIBO稳定化问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数法结合不等式分析技巧,给出了具有时滞的参数不确定非线性控制系统的BIBO稳定性的充分条件,同时给出了系统指数稳定的充分条件,改进了有关文献的相应结果。 相似文献
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《重庆理工大学学报(社会科学版)》2017,(12)
针对存在不确定干扰的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出了非线性干扰观测器和扩张状态观测器对系统中的扰动进行估计,并将估计值与最优控制器、滑模控制器的设计相结合,克服了模型不确定及外部不确定干扰问题,并实现了飞行器系统跟踪误差的一致有界。通过李雅普诺夫稳定性理论验证了用上述方法设计的控制器系统的稳定性。通过仿真验证了该控制器能够实现对飞行器的轨迹跟踪控制。 相似文献
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研究了带有扰动的一维波动方程的镇定问题。首先,基于量测位移的加权平均来设计时变的扩张状态观测器对波动方程的干扰进行估计,然后在反馈环节中将干扰消除,最后利用算子半群理论和李雅普诺夫方法证明了闭环系统解的适定性和渐近稳定性,并通过数值模拟验证了文章的结论。 相似文献
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基于T-S模糊模型方法,针对一类时滞交联系统,提出了一种集中H∞滤波设计新方案.通过构造新的模糊线积分李雅普诺夫泛函,给出了整体滤波误差系统时滞相关的集中H∞滤波设计LMI条件,降低了性能指标的保守性.最后通过仿真例子说明了所提方法的有效性和优越性. 相似文献