非线性无人机集群系统分布式编队控制

针对非线性无人机集群系统,利用多智能体系统一致性理论实现无人机的分布式编队控制。利用无人机局部相对信息设计了分布式编队控制器。在一般有向固定通信网络拓扑结构下,通过变量替换,将无人机集群系统的编队问题转换为稳定性问题,通过矩阵分析理论和线性系统李雅普诺夫稳定性分析理论进行分析,获得了无人机集群系统达成期望编队队形系统的充分条件,给出了控制器增益矩阵的设计方法,仿真实验验证了结论的正确性。     

多主体仿真在公共卫生事件应急管理中的应用——以一个传染病政策仿真系统为例

介绍了传染病预防控制政策领域的研究现状,着眼于公共卫生事件的应急管理,提出将多主体仿真技术应用到传染病预防控制政策分析和应急管理中,并以一个传染病预防控制政策仿真系统为例,展示了多主体仿真方法在系统中的应用,论述了多主体仿真的研究优势,构建过程,功能结构以及系统在政策评估和公共卫生事件的应急管理中的应用。     

切换拓扑下离散时间多智能体系统的包含控制

研究具有多个领导智能体的离散时间多智能体系统的包含控制问题。首先,对于系统中的跟随智能体提出了一个分布式的控制协议;其次,主要利用非负矩阵理论和代数图论的知识,分别给出了固定网络拓扑和切换网络拓扑下系统解决包含控制问题的拓扑条件;最后,数值模拟结果验证了理论结果的正确性。     

基于J2EE的多层分布式物流管理系统的研究与设计

通过对J2EE、MVC与XML技术的分析,提出了基于J2EE技术的多层分布式物流管理系统的体系结构,并详细介绍了系统的逻辑功能和结构以及采用MVC模式设计控制模块的方法。该系统为物流业务提供了强大的支持,具有良好的可平台无关性、可维护性和可扩展性。     

复杂二阶多自主体系统的群集包容控制运动

研究了具有多个领航者的动态多自主体系统的包容控制问题,提出了多自主体系统的群集运动控制算法.利用Lyapunov稳定性理论、有限时间收敛性理论、齐次性理论和线性矩阵不等式等分析工具,对动态网络化系统进行了稳定性分析,得到了动态多自主体网络包容控制的有限时间收敛性的判定条件.实验结果表明,在多个领航者的引导下,动态自主跟随者在有限时间内可以快速收敛到由领航者所围成的几何区域内,从而实现了动态多自主体系统的群集运动的快速收敛.     

分布式汽车组合仪表性能仿真试验系统

介绍一种基于分布式技术和控制局域网络 CAN开发的汽车组合仪表仿真控制系统 ,并对系统的总体结构、功能及配置进行了分析和说明 ,阐述了系统的设计原则和开发思路。     

基于移动Agent的分布式信息系统平台研究

分析了分布式信息系统中信息共享的需求和特点,阐述了一个基于移动Agent技术的分布式信息系统平台的设计和构造, 论述了多个互相协作、具有知识和目标的移动Agent在该系统中对分布式信息管理和共享的有效实现。通过应用实例验证了该系统平台为分布式信息系统的实现提供了有效而灵活的应用框架和基础设施,说明了该系统平台因其对移动Agent技术的合理应用而具有的优势。     

DCS在高精度冷轧机组底层控制网络中的应用

分布式计算机控制系统（DCS）是计算机，通信、CRT与控制技术的集成。介绍了由瑞恩电气公司开发的Automax分布式功率传动系统在高精度冷轧机组底层控制网络中的应用，同时讨论了系统的结构设计、硬件配置、编程软件及性能特点。     

《机电控制基础》一体化项目教学实践

基于机电控制基础课程复合性和实践性较强的学科特点,提出了基于项目的一体化教学方法,设定了直线运动模块速度、位置伺服控制系统设计课程项目,建立了机电控制基础课程的一体化内容体系,并应用于机电控制基础课程教学改革中。实践证明,此教学方法卓有成效地完成了机电控制基础的教学任务,激发了学生的学习兴趣,提高了学生机电装置控制系统的设计能力,取得了很好的教学效果,值得复合性和实践性较强的其他学科教学借鉴和参考。     

单行星排式功率分流机电耦合传动方案

当前混合动力技术是汽车节能技术的重要发展方向,其关键核心是开发一套先进的机电耦合系统。介绍了功率分流机电耦合系统的类型,阐述了行星齿轮的连接关系、能量传递方案及效率,分析丰田功率分流系统结构演变原因及存在问题,提出解决功率回流的办法及功率分流的控制方法。     

基于分布式工作流的虚拟企业信息系统

由于虚拟企业可通过整合若干优势互补的企业资源来增加企业的敏捷性,而逐渐成为制造企业的一种新型组织形式,建立虚拟企业的关键之一就是开发一种支持这种新型合作方式的信息系统。本文首先建立了分布式工作流模型,在此基础上,综合运用CORBA标准、分布式工作流技术和代理技术,建立了基于分布式工作流的虚拟企业信息系统模型,并给出了多代理通信的XML实现方案。     

基于Multi-Agent的分布式测控系统任务调度算法

基于Multi-Agent提出了一种新的分布式测控系统动态任务调度算法。该算法采用接收者启动的调度策略,根据各主机负载状态,在系统运行过程中动态迁移任务,有效地提高了系统效率,实现了负载均衡的目标。该算法采用移动Agent来迁移任务,有效地减少了网络传输,节省了时间。     

蚂蚁算法的基本原理及其研究发展现状

蚂蚁算法是一种新的随机优化算法，它利用人工蚂蚁在其途经路上释放信息素寻优，体现了正反馈、分布式、多agent协同性和并行性等特点。文章详述了蚂蚁算法原理、蚂蚁算法的原型——TSP问题的蚂蚁算法以及蚂蚁算法在应用和理论方面的研究进展，明确指出了其极为广泛的应用前景。     

应用CORBA和多代理技术的集成供电企业信息系统

针对供电企业要求信息系统具有良好的可重用性、可重构性的问题,运用公共对象请求代理结构 (commonobjectrequestbrokerarchitecture, CORBA)技术对供电企业信息系统进行功能封装,利用多代理技术处理各功能体之间的信息交互。该方法降低了供电企业在分布环境下集成各应用系统的难度,使企业可以迅速根据业务过程模型实现业务流程重组,进而为动态企业资源计划(enterpriseresourceplan,ERP)系统的实施奠定基础。     

放射性污染物多智能体系统免疫克隆选择优化

根据放射性污染物迁移动力学机制及其相应的控制措施,应用多智能体技术构建放射性污染物控制系统多智能体系统结构与协商机制,应用免疫克隆选择优化算法实现其系统全局最优控制。并以铀矿山放射性污染物控制系统为例,探讨了铀矿开采系统、尾矿覆盖系统、废水治理系统及废物处理技术等多智能体分布式自治与系统协商机制,为实现铀矿山放射性污染物最优控制提供了理论基础与实现平台。     

基于贝叶斯决策的虚拟企业多智能体协商研究

虚拟企业是不同于传统企业的敏捷化组织形式,基于多智能体的协商被用于处理虚拟企业中的协作和冲突消解等问题.文章引入贝叶斯决策方法,建立自学习协商模型.根据协商中的更新信息,实时更新智能体信念,实现多智能体协商过程的自学习功能.从初步试验结果可知,模型提高了协商效率,增加了协商智能体的效用.     

免疫系统的主组织相容复杂性及其应用

在模拟免疫系统的主组织相容复杂性的基础上,结合模糊逻辑与扩展阴性选择算法提出了一个基于免疫系统主组织相容复杂性的模糊逻辑综合决策算法,并用该算法构建了一个实际的基于网络的入侵检测系统。该算法应用高效的扩展阴性选择算法作出第一次网络流量检测,当网络数据异常特征明显时,能直接检测出入侵。若其不能准确地识别待分析数据,则利用具有检测结果准确优势的规则匹配算法作出二次检测,最后结合两次检测结论用模糊逻辑决策模型做出综合决策。     

基于多代理和XML的供应链集成体系结构研究

研究如何利用多智能代理和XML来构造一个供应链集成管理系统,以多智能代理和Internet等作为企业信息交互的基础设施,以XML作为企业之间传递信息的编码语言,从而满足供应链管理系统的集成要求。给出了一个分布式多代理相互协作的多边协商算法MANA(Multi-Agent Negotiation Algorithm)。最后以电子采购为例讲解了这一集成体系在不同企业间的交互过程。     

一种新的智能内窥镜导航系统

本文介绍了一种新的智能内窥镜导航系统。该系统用于实现内窥镜的智能导航介入。其中导航方法是基于视觉传感器和触觉传感器的多信息融合的方法。在视觉传感器中采用了一种基于自适应阈值图像分割算法的寻径方法,该方法采用加速的最大类间方差法进行阈值分割。在触觉传感器中采用了基于MEMS技术的硅微触觉传感器,四个硅微触觉传感器被封装在内窥镜头部表面,可以获得内窥镜头部全方向的压力。本文通过实验验证了该导航系统的可行性及可靠性,该方法的应用弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,提高了内窥镜导航的精度和可靠性。     

MEMS器件缩减模型建模方法研究

论述了微机电系统(MEMS)器件缩减模型的建立是进行MEMS系统级模拟的关键。论证了基于线性正交振型建立MEMS器件缩减模型是一种有效的方法,导出了MEMS器件动态缩减模型的微分方程,即根据能量守恒定律,用广义坐标表示系统的各个能量域,用线性正交振型的叠加对微分方程进行解耦,建立起一组表征器件动态特性的常微分方程,就可以利用现有的系统级仿真软件和电路一起进行系统级模拟。