用GPS进行山地滑坡监测的卡尔曼滤波模型

用变形后的监测点和基准点上的GPS载波相位观测值组成双差观测值,提出一种滑坡监测的卡尔曼滤波模型。这种模型不仅利用包含在观测中的统计信息,而且利用边坡滑坡的有关力学状态和地质条件所提供的信息。     

静态GPS在控制测量中的应用分析

简述GPS相对定位原理及GPS测量的优点,并根据校园静态GPS测量实验阐述静态GPS在控制测量中的应用,包括选点、布网、外业观测与内业数据处理的基本技术方法。     

全球定位系统在城市控制测量中的应用

介绍全球定位系统(GPS)在城市控制测量中GPS网的建立步骤、方法,并通过对具体观测事例的解算,得出结论:GPS定位技术在数据采集过程中操作简便易行,布点灵活,效益好,精度高,内业处理快捷。     

收入会影响双薪家庭夫妇的无酬劳动时间吗?——来自CFPS的经验证据

隧道线路的选址和设计应确保滑坡与隧道之间的距离足以避免滑坡对隧道的不利影响。但由于隧道所处环境的改变致使隧址区滑坡复活,进而导致隧道支护结构开裂、仰拱隆起等病害。依托某高速公路滑坡-隧道体系实体工程,采用数值模拟方法,对不同滑坡-隧道空间位置下隧道结构的受力和变形特性进行了对比分析。结果表明,滑坡-隧道体系中,隧道支护结构的变形在3D影响范围内主要受滑坡和隧道空间位置的影响。0D工况由于滑带贯穿整个隧道截面,变形最为不利。拱部变形最不利状态为左1D工况(右侧拱脚与滑带相交),仰拱变形最不利状态为右1D工况(左侧拱肩与滑带相交)。但超过3D范围后,埋深对变形效果开始显现。滑坡位置对隧道支护结构受力的影响规律与变形不同,且对轴力的影响远大于弯矩。在对类似隧道进行监测和处治时,除变形外还应对支护结构关键部位受力进行监测。且应针对滑坡和隧道的不同位置关系,选用针对性加固方案。     

梅河高速公路某滑坡的滑动分析及加固措施

梅河高速K111+286～+433右侧滑坡经过两次加固后,仍出现了较大的变形.根据此滑坡的工程地质条件、滑坡病害迹象以及监测资料,通过锚索拉力确定的滑坡安全系数,具体分析了滑坡的滑动机理,并提出了补强加固措施的方案.     

“一带一路”中的岩石力学与工程问题及对策探讨

丝绸之路经济带是"一带一路"的重要组成,是21世纪战略能源和资源的重要基地.然而,因其交通不便、环境恶劣、地质条件复杂,滑坡、地震、岩爆等地质灾害频发,地下资源开采问题突出,沿线建设过程中岩石力学与岩土工程问题愈加显著.NPR新材料的研发,突破了锚索拉伸大变形、滑坡监测、巷道支护等的技术约束,避免了由于岩土体大变形而导致锚索断裂、失效现象,研制了具有恒阻、大变形、抗冲击、吸能等显著特性的NPR锚索,取得了岩石力学理论和岩土工程大变形灾害控制的重要突破.基于NPR锚索的牛顿力监测是一种有效的滑坡监测手段,目前已成功预报多次滑坡事故;基于双体灾变力学理论,牛顿力监测方法非常有希望在地震预报监测方面扮演重要的角色.基于NPR锚索支护、聚能爆破等技术的110工法N00工法,突破了传统采煤方法和技术的约束,已在国内煤矿广泛应用和推广,大幅降低了吨煤成本,提高了煤炭回收率,提高了企业效益,改善了地表开采沉陷.因此,上述岩石力学与工程问题的突破和解决对"一带一路"建设具有重要的战略意义和研究价值.     

GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析

推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性。跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度。跑车实测结果表明GPS/BDS/INS紧组合的结果在北东天3个方向的RMS为2. 7,2. 1,2. 1 m,试验结果验证了算法的正确性。     

考虑合作程度的电信数据业务合作创新模型研究

基于模型试验，对堆载诱发型边坡滑坡的变形机理及演化过程进行研究。研究结果表明: （1）堆载诱发型滑坡的变形演化规律可归纳为：后缘压缩阶段→蠕动变形阶段→加速滑动阶段→剧滑阶段，且剧滑启动之前的加速变形过渡时间极短；（2）利用FLAC3D软件进行堆载滑坡演化过程的动态数值分析，模拟过程中坡体应力场和位移场的演化特征表现为从上向下逐步贯通，与模型边坡破坏过程相符；（3）堆载诱发型滑坡破坏过程历时短、突发性强，在坡脚产生持续位移时即应做出滑坡预警。     

GPS双差基集的生成

通过对GPS直接观测量的关联矩阵进行分析，提出了一种生成GPS双差基集的有效算法，并编制了相应的程序通过算例进行了验证。     

GPS布网的方案研究

本文着重介绍使用静态GPS进行GPS离程拟合，在已知离程点的数目及离程点在网形中的分布来分析影响拟合的精度。从而得出在应用时比较合理的拟合方案，为制定更加合理外业观测方案提供了完整的参考依据。     

试述GPS地形地籍及其在房地产测量中的应用

1　GPS定位技术概述。GPS定位技术以其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性被广泛应用于大地控制测量中。时至今日 ,GPS定位技术已完全取代了用常规测角、测距的手段建立大地控制网。我们一般将应用GPS卫星定位技术建立的控制网叫GPS网。归纳起来大致可以将GPS网分为两大类 ,一类是全球或全国性的高精度GPS网 ,这类GPS网中相邻点的距离在数千公里至上万公里 ,其主要任务是作为全球高精度坐标框架或全国高精度坐标框架 ;另一类是区域性的GPS网 ,包括城市或矿区GPS网、GPS工程网等 ,这类GPS网中相邻点的距离为几公里至…     

线性规划法进行GPS作业优化

讨论了用线性规划法进行GPS作业优化的方法。一旦确定了控制网中需要观测的基线，就可以用本文所述的方法利用构网联系矩阵对作业时段进行优化设计处理，得出包含所有网中基线的最佳观测时段的组合，从而提高作业效率。     

荣康煤矿11309采煤工作面回采巷道围岩控制观测研究

基于煤层地质条件,对回采巷道围岩支护效果进行实际观测,通过观测巷道顶板和两帮的表面及深部位移,得到巷道围岩变形范围,分析巷道变形速度随时间变化的关系,揭示回采巷道围岩变形规律,以此为锚杆支护参数的设计提供依据。     

浅谈GPS技术在煤田地质勘探测量中的应用

GPS技术在国民经济建设中具有及其重要的应用,目前已经广泛用于城市规划建设、地质勘探、农林水利等领域,具有精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性,本文针对地质勘探测量工作的应用做简要阐述。     

GPS测量在怀远县城镇地籍控制测量中的应用与精度分析

以怀远县城镇地籍调查与测量工程中的D、E级GPS测量为背景，根据测区的特点、已知点的情况及作业依据等基本情况，确定布网方案及布网原则，介绍了GPS测量所使用的仪器和观测过程中应注意的事项以及解算过程，重点对GPS控制网平差计算过程中所涉及的基线处理、三维无约束平差以及二维约束平差后的精度进行统计，对其精度进行分析，并用全站仪对部分GPS点进行测距，使用改正后的两点间边长与坐标反算边长进行比较，同时以常规的定向方法检测另一GPS点的坐标并与原坐标进行比较，证明GPS点的可靠性，以供测绘人员参考和借鉴。     

软岩大采高开采回采巷道支护技术优化研究

为研究某矿8#厚煤层大采高开采松软岩层中回采巷道支护方式优化技术,解决回采巷道两帮片帮及顶板变形破坏严重的问题,论文以现场工程实际为背景,分析了原有支护体系下巷道变形破坏机理;并提出了两种优化支护方案。运用FLAC3D数值模拟软件模拟分析了两种支护方式下回采巷道变形破坏情况,得出了合理的优化支护方式,即增加锚杆强度和长度,采用锚网索及槽钢、钢筋托梁支护。通过现场观测,得出了回采巷道运用＂锚杆＋锚索＋网＋槽钢＋钢筋托梁＂联合支护技术是可行及合理的,为该矿及其它类似条件下的矿井工作面回采巷道支护技术提供了依据。     

GPS动态导航定位的当前统计模型与自适应滤波

GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,本文探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,介绍了一种基于协方差匹配技术的自适应卡尔曼滤波算法,该法当Q已知时可以准确地估计出R。它的独特之处在于原理上易于理解,在实际中也很容易实现,它是通过判定发散的判据,求出噪声统计的估计值,然后再按得到的噪声统计估计值计算新息序列的协方差阵,因此消除了滤波发散现象。     

安家岭露天矿北帮变形区边坡稳定性评价

本文针对安家岭露天矿北帮29209工作面区域1280水平和1310水平弱面发生错动,1330、1360、1390、1405平盘出现裂缝,存在形成较大范围滑坡的可能。为了消除安全隐患,采取削坡减重和内排压脚两种措施,边坡稳定系数可达到1.2,变形得到有效控制,滑坡可能性大大降低。     

洛湛铁路高路堑边坡滑坡整治方案研究

分析了洛湛铁路IDK331+320~IDK331+590段路堑边坡的滑坡成因,在考察现场、地质补勘、认真研究已有资料基础上,提出确定采用上部刷坡减载、坡脚设抗滑桩的方案。经过近两年持续观测,证明该整治效果良好。     

某滑坡工程勘察与稳定性分析

某滑坡因工程开挖已发育成型并将公路破坏。为了给该滑坡治理设计和施工提供详细的地质资料,并为全过程建设提供各种技术服务,对该滑坡进行了详细的勘察和稳定分析评价,得出的结论可供同类工程参考。