MATLAB课程教学改革浅探

MATLAB是一种具有广泛应用前景、全新的计算机高级编程语言。它在自动控制、数字信号处理、通信系统设计与仿真等方面具有很好的应用前景。该课程对本科生学习后续课程和毕业后从事工程技术等实际工作是至关重要的。针对高等教育计算机技术MATLAB课程教学中存在的问题,建议采用双语教学与多媒体教学相结合的教学模式进行MATLAB语言的教学,达到提高教学质量的目的。     

基于预瞄模糊控制的自动泊车算法研究

针对目前自动泊车系统转向不连续问题,提出一种两段式泊车路径规划算法,采用Sigmoid函数对路径进行函数拟合,确定泊车路径。建立了横向预瞄模型,对路径追踪误差进行估计,采用模糊控制方法,对拟合后的理想路径进行追踪;搭建了Pre Scan虚拟仿真环境,通过超声波传感器获取车位信息,对提出的基于预瞄模糊控制的自动泊车算法进行了仿真验证。仿真结果表明:Sigmoid函数对两段式泊车路径的拟合决定系数可达0.99以上;采用该预瞄模糊控制泊车算法,汽车能很好地追踪规划的路径,并成功泊入预定车位。     

基于模糊PI控制的pmsm驱动控制系统

针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制 的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI 控制器。然后根据矢量控制原理,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建PMSM控制系统的模型,并对PMSM控制系统 进行了仿真。仿真结果表明：在传统PI控制的基础上增加参数自整定是正确和有效的,能使伺服系统具有较强的负载 抗扰性和良好的动态跟踪性能。     

基于MATLAB的机电控制系统的计算机辅助设计

本文采用目前较流行的MATLAB语言．开发出典型机电控制系统的计算机辅助设计与仿真分析的WINDOWS应用软件．本软件充分利用了MATLAB语言提供的WINDOWS图形用户界面设计功能及其仿真功能．本软件为设计和分析机电控制系统提供了一个方便快捷的工具．     

基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制

为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加 工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对 该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有 效地提升了对切削加工系统的控制性能。     

基于遗传模糊算法爬壁机器人避障仿真研究

为解决爬壁机器人壁面作业过程中的避障问题,课题组提出了基于遗传算法优化的模糊控制算法。首先,建立了爬壁机器人在壁面的运动模型,求解出机器人运动学方程;利用平面栅格的方式进行描述机器人运动路径的规划;采用遗传算法对爬壁机器人模糊避障控制进行优化,并给出具体优化步骤。利用MATLAB进行仿真实验,仿真结果表明：与遗传算法进行比较,基于遗传算法优化的模糊控制在准确避开障碍物的前提下,能够更好地跟踪起点和目标点的连线,并规划出从起始点到目标点之间更短的路径。     

基于MATLAB教学平台的自动控制理论教学改革与实践

为适应科学技术迅速发展对高校人才培养的要求,探讨了将控制系统仿真软件MATLAB引入控制理论课程教学的可行性,给出了MATLAB语言在教学中的应用实例。提出了教学内容、教学方法及教学手段改革的设想。     

改进模糊控制自整定伺服系统PID控制器的研究

随着数控技术的发展,传统的PID整定方式已经不能满足伺服系统的控制要求。改进遗传算法应用到模糊控制中,对隶属度函数和控制规则进行在线自整定,设计出改进模糊PID整定器。采用设计好的改进模糊PID控制器应用到伺服系统的控制结构图中,在MATLAB的simulink里面进行建模仿真,与常规的模糊PID控制器进行比较,仿真结果表明:改进模糊PID控制器具有较好的快速响应能力、系统稳定性和抗干扰能力。     

模糊自适应PID控制在凹版印刷机收卷张力控制中的应用

凹版印刷机收卷系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着强耦合关系,结合实际印刷生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,建立模糊自适应PID控制器,并进行MATLAB/Simulink进行仿真,该控制器比常规PID控制器具有更好的控制效果,鲁棒性更强,使系统的动态性能得到很大改善。     

一种基于RBF网络的模糊规则的动态生成算法

根据径向基函数(RBF)神经网络与T-S模糊系统内在的函数等价性，提出一种利用RBF网络快速自动生成模糊规则的方法。仿真结果表明该方法可以构成紧凑、高可靠性的模糊控制规则库，且具有相当快的收敛速度。     

基于模糊综合评价的我国汽车产业技术创新政策效果评价

文章构建我国汽车产业技术创新政策效果的评价体系,运用熵权法确定权重,采用模糊综合评价方法对其进行定量分析,得出结论并给予对策建议。研究结果表明:我国汽车产业技术创新相关政策实施效果良好,评估的五项主要政策均发挥了重要作用,在出台这些政策前后各项指标分数对比明显。     

同轴双电机耦合系统功率平衡研究

双电机同轴硬联运行时,2台电机速度被强制同步,由于2台相同电机参数略有差异,导致功率分配不平衡,针 对这一问题提出了基于直接转矩控制的双电机主从模糊控制系统。基于功率平衡要求,通过MATLAB仿真分析双电机 运行负载分配情况,提出双电机功率平衡运行条件。根据直接转矩控制,使用主从控制和传统PID设计的系统基本上解 决了功率不平衡问题,但其动态性能不佳。为了改善动态性能,设计了“模糊参数自整定PID”控制器。仿真结果表明, 该系统最终达到了功率平衡,有效防止双电机同轴运行时1台电机负载过大的问题,而模糊参数自整定PID与传统PID 控制的系统相比,可以提高功率跟踪的动态性能。     

论WTO背景下中国汽车工业国家竞争优势的构筑

运用迈克尔·波特的“国家竞争优势”理论分析了中国汽车工业的“钻石体系”结构 ,强调必须构筑中国汽车工业国家竞争优势以应对跨国汽车集团的挑战 ,并给出了构筑中国汽车工业国家竞争优势的路径依赖 ,即推动汽车工业制度良性变迁、改善汽车工业的高级要素、优化汽车内需条件以及大力发展汽车工业的相关及支持性产业     

中国汽车贸易现状及未来发展趋势研究

经过 2 0年的快速发展 ,我国汽车工业整体水平已有了较大幅度的提高。在中国经济日益融入世界经济一体化的今天 ,汽车贸易从多品牌、小批量、功能单一的突出经销商的模式正逐步向符合国外商业模式的主要做法 :品牌连锁、四位一体等模式靠拢。随着中国加入 WTO,汽车贸易前景看好 ,而未来的市场竞争将是各大汽车厂商之间品牌和服务的竞争。     

汽车制造企业发展汽车金融业务战略研究

随着<汽车金融公司管理办法>及其实施细则的正式颁布实行,设立汽车金融公司已进入实际操作阶段.对国内汽车金融市场心仪已久的国际汽车巨头纷纷摆出攻城掠地之势,国内金融机构也不肯拱手相让.面对一场无法避免的交锋,对没有金融业务经验的汽车制造企业,既是挑战,更是机遇.因此,国内汽车制造企业应当积极开展发展汽车金融业务的可行性、发展战略、人才培养、运作模式、风险管理等方面研究,探索适合我国国情的汽车金融公司的可行路径.     

基于模糊层次分析法的汽车产业供应风险研究

从汽车产业供应链的外部环境、内部环境及汽车产业供应链中各节点企业之间合作关系的角度,对汽车产业供应风险进行了识别;构建出汽车产业供应风险评价指标体系,运用模糊层次分析法对汽车产业供应风险进行评估;从柔性理论的视角提出防范汽车产业供应风险的相关策略.     

基于LED光源下的CO2焊自动跟踪系统的熔池图像处理

由于受到强烈弧光和强焊接电流磁场的干扰,直接采用自然光获取图像,往往达不到使用者要求.设计了一种采用特种LED光源照射,并具有一定前导量的CCD图像采集和处理自动跟踪系统.能对同时存在弧光、烟尘、飞溅干扰条件下的CO2焊进行高精度的实时自动跟踪.     

无刷直流电机模糊PI控制算法研究

针对传统PI算法难以消除直流无刷电机控制系统中存在的系统超调和短时震荡的问题,提出将模糊控制技术融入到PI控制器参数整定过程,设计模糊PI自适应控制器,并搭建电机模糊控制系统的仿真模型。仿真实验结果表明,基于模糊PI控制的电机控制系统相比传统PI控制系统达到给定转速所需时间更短,抗干扰性更强,ITAE（时间乘绝对误差积分准则）值更低,表明在负载突变时模糊PI控制器能更有效抑制电机转矩脉动和提高控制系统的稳定性。     

基于TMS320F240的直接转矩模糊控制系统研究

介绍基于数字信号处理器直接转矩模糊控制系统,提出一种采用模糊逻辑在线估算定子电阻的方法,可以提高系统的低速性能和响应。通过观测器对定子磁链和速度估计,采用TMS320F240构成直接转矩模糊控制系统,实验结果表明了该方案的可行性。