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1.
讨论了一类多输入多输出（MIMO）离散双线性系统的全局可镇定性。利用Lyapunov稳定性方法和分离原理,得到降阶动态输出反馈镇定控制器的设计。 相似文献
2.
研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线性控制系统是全局可镇定的。 相似文献
3.
研究了一类具有时滞的非线性不确定系统的BIBO稳定化问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数法结合不等式分析技巧,给出了具有时滞的参数不确定非线性控制系统的BIBO稳定性的充分条件,同时给出了系统指数稳定的充分条件,改进了有关文献的相应结果。 相似文献
4.
根据Lyapunov稳定性的理论,研究了非线性扰动多时滞系统的稳定性,利用Lyapunov函数方法并结不等式的技巧分析了系统二次稳定性,运用Gronwall不等式分析了系统在闭环状态下的BIBO稳定,分别得到了系统稳定的充分条件,并且所得的结果推广了文献的有关内容。 相似文献
5.
张振娟 《南通工学院学报(社会科学版)》2001,17(2):15-17
许多工程系统中含有时滞,时滞是系统不稳定和破坏系统性能的一个主要原因。因此如何镇定时滞系统具有重要的工程意义。本文讨论一类多输入多输出无阻尼时滞双线性系统的镇定问题。借助李亚普诺夫泛函法得到无记忆静态状态镇定控制器的设计。 相似文献
6.
研究了具有时滞的积分微分系统的鲁棒稳定化问题，利用不等式分析技巧，给出了具有不确定系统的鲁捧全局一致渐近稳定性的判别准则，举例说明了文中结果的优越性。 相似文献
7.
研究了由非线性扰动子系统组成的时滞大系统的鲁棒稳定化问题，对每个子系统应用稳定的局部状态反馈、利用李雅普洛夫稳定性准则，结合矩阵Ｒｉｃｃａｔｉ方程，每一个子系统不确定参数界由Ｍ－矩阵给出，导出了不确定时滞大系统指数稳定的结果，文中所获得的条件推广并改进了文献［１］的主要结果。文中还给出了系统ＢＩＢＯ稳定的条件。 相似文献
8.
首先将求非线性方程的解的问题转化为相应区间上的全局最优化问题,在迭代产生的当前点处通过构建一个辅助函数,并寻求辅助函数的局部极小点,逐步求出非线性方程满足一定精度的解.由此给出了一种求解非线性方程新的全局最优化方法,证明了算法的收敛性,并给出了算法的数值结果. 相似文献
9.
研究了多变量反馈控制系统的ＢＩＢＯ稳定化问题，对于每一个子系统应用稳定化的局部状态反馈，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数和结合矩阵Ｒｌｃｃａｔｉ方程，导出了保证多变量反馈控制系统ＢＩＢＯ稳定化的条件。所获得的这些条件有所改进，并推广了文献［６］的主要结果。 相似文献
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