温州产业变革中的“智”造力

正科技就是生产力,温州"智"造已然迎风起航。走进"正泰低压电器未来工厂"的生产车间,可以看到机械手臂、焊接机器人、自动包装机台、AGV(自动导引运输)小车等各个智能化仪器设备正在精准操作,没有传统流水线,没有工人密集作业,这个国内首条企业自主设计、制造并拥有自主知识产权的小型断路器全制程自动化生产线,每1.2秒即可生产出一个断路器,每天可生产300万极。     

自动导向小车控制系统

为加快实现车间物流自动化,配合学校实验演示教学工作的开展,研制开发了基于 16 位单片机控制系统的实验教学型自动导向车（AGV）。设计了自动引导小车控制系统,阐述了以 PIC18F452为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议。在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性。     

基于ARM的机器人移动底盘设计

移动底盘是机器人中较为独立的部分。本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件。该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统。在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件。机器人乐队的成功展出表明设计方案合理,运行可靠性高。     

激光与二维码相融合的AGV自主导引建模与仿真分析

针对AGV在复杂工作环境中的导引问题,设计了激光与二维码技术相融合的导引方案并进行了建模与仿真分析。通过在系统中导入地图,利用激光SLAM技术对AGV的工作环境进行扫描,做到基本的自我定位和避障,再利用二维码标签所标记的坐标信息和路径信息,运用蒙特卡罗算法,修正激光定位的误差,完成AGV的精准定位和柔性导引,将装载的货物配送至指定位置。通过仿真验证了该导引方案的可行性,弥补了单一导引方式的不足,降低了导引误差,定位精度可保持在10～15 mm,并便于追溯和调整AGV的行驶路径,实现复杂多变环境中的应用。     

基于磁导航的全向AGV定位技术研究

在智能车间中，自动导引车（AGV）需要一定的定位精度，而传统的驱动轮很难满足定位要求。针对定位精度问题，考虑成本控制，课题组提出了一种基于多磁导引的全向自动导引车定位方法。首先利用磁传感器实时获取自动导引车当前位置与定位标识点的偏差；然后，采用模糊PID控制生成控制量；最后，将控制量结合全向自动导引车的运动模型实现最终定位。实验结果表明：采用磁导引并结合模糊PID控制，自动导引车的运动稳定性好，定位精度可达±5 mm，同时有效地降低了硬件成本。本研究可实现自动导引车的高效、高精度定位。     

基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置

针对计量封印产品自动化入盒包装的生产需求,设计了一种直角坐标机器人,其具有三轴运动结构,通过直线插 补规划运动路径,采用气动吸盘作为末端执行机构。装置应用机器视觉检测技术识别封印条码,根据条码编码,PLC控 制机器人自动抓放封印到包装盒中指定位置。实验证明,该装置在精度、效率和稳定性上均达到了企业大批量自动化生 产的应用要求。     

基于能量优化的无人驾驶车轨迹跟踪控制

为有效使用有限的电池容量,实现无人驾驶车（AGV）在轨迹跟踪过程中的能量优化,针对三轮AGV的特点首先建立了其运动学跟踪模型及电机能耗模型,然后运用Lyapunov稳定性分析方法、最优化理论及Backstepping技术等工具研究了求解算法,提出了一种基于能量优化的轨迹跟踪控制方法,实现AGV轨迹跟踪和能量优化的统一控制。该控制策略对所有AGV及其他轮式移动机器人具有一般性,且设计方法简单、鲁棒性强。计算机模拟仿真结果验证了该控制器的有效性。     

柳州市方鑫汽车装饰件有限公司

柳州市方鑫汽车装饰件有限公司系浙江温州来柳投资的专业生产汽车内外装饰件的民营企业,自2001年1月正式营业以来,一直致力于研发、生产、销售各种汽车内外装饰总成模块化零件。所生产的产品配套车型涵盖SGMW公司的五菱之光、五菱扬光、都市清风、6360、SPARK系列车；东风柳州汽车有限公司的风行MPV车、卡车；柳州工程机械有限公司的装载机、挖掘机等。至今,公司已成为销售逾亿元的企业,并与SGMW、东风柳州汽车有限公     

考虑能耗的多AGV系统路径冲突解决策略

针对多自动导航小车AGV系统路径规划中解决冲突时的部分耗电过快、能耗不平衡问题，课题组提出了一种基于能耗测算的AGV路径冲突解决策略优选方法。首先，对多AGV系统中各AGV的路径基于时间窗进行判定，在此基础上，建立了受负载和时间控制的能耗计算方法，并以系统能耗最低为目标构建AGV冲突消解模型；该模型在考虑AGV自身电量约束下预测各种消解措施下应对的能耗，最终优选出系统能耗最低的冲突解决策略；通过算例与传统冲突消解方式进行对比。研究结果表明：该解决策略可兼顾路径和系统能耗最优，完成任务的能耗较为均衡。该方法可以减少系统内的AGV的充电次数，提高多AGV系统的工作效率。     

钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统

为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运 用EtherCAT总线技术,通过CoDeSys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进 行自动抓取、定位和旋紧,完成相应的工序。该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产,提高了生产效率和加工质量。     

铰接摆动式AGV结构设计及运动学分析

自动导引车AGV在行驶过程中驱动轮与地面的接触情况对其运动性能具有重要影响，为了保证AGV在复杂路面上行驶时具有足够的附着力和较好的稳定性，课题组设计了一种铰接摆动式AGV。课题组对AGV进行整体受力分析，建立了减震结构的受力模型，确定AGV在凹陷和凸起路面的减震弹簧刚度范围；运用ADAMS动力学仿真软件对AGV小车进行了运动仿真，在满负载和空负载2种情况下分析了弹簧刚度对运行稳定性的影响，选取了合适的弹簧刚度。仿真结果验证了该结构及模型的合理性。铰接摆动式结构的设计及优化可以提高AGV在地面的行驶性能。     

使用机器人资本家是否还剥削工人?——论自动化条件下剩余价值或利润的源泉

第二次世界大战以后,由于科学技术的飞速发展,在世界上,经历了资本主义发展史上第三次工业革命。特别是电子计算机的研制成功和不断应用于生产,产生了现代的自动化控制的机器体系。这种机器体系,除原有的动力机、传动机、工作机外,又增加了控制机这一组成部分。这部分的产生,使人们可以通过控制系统遥控机器,使机器操纵机器,出现了所谓机器人。据有关材料报道,目前全世界已有108家机器人研究和制造公司,日本1980年,生产机器人七万架,预计1985年将增加到四十五万架。自动比机器体系的产生,使资本主义的生产由机械化过渡到了自动比,它不仅能够代替人的体力     

厨房里的高科技

D厨房机器人 民主的胜利令聘用女仆、佣人和厨师成为奢侈,但未来家家都请得起机器人厨师。全球数家公司近年来都相继推出了机器人厨师,其中,中国的机器人能够烹饪至少上千种莱肴,而松下也欲从该市场分得一杯羹,表示会在生产熨斗和绞肉机的同时制造厨房机器人。     

改进A的4阶贝塞尔曲线路径规划

自动引导车（AGV）路径规划时，传统的A算法存在应对障碍物时生成路径平滑度低、累计折角多、易碰撞等问题，课题组提出一种利用Bezier曲线与A算法相结合的路径优化算法。首先利用A算法在有障碍物的栅格地图上规划出最短路径，找出路径转弯处的特征点；然后利用4阶Bezier曲线在2个特征点生成一条满足安全避障距离、具有一定曲率、路径相对更短的Bezier曲线；最后结合A算法生成的直线和Bezier曲线得到一条新的无碰撞曲线。试验结果表明在2种不同的障碍物密度下，课题组提出的新算法比传统A算法路径长度平均减少5.5%、转弯角度平均减少654%、碰撞次数平均减少100%。新算法法使AGV路径规划可减少路径长度和转弯角度，提高了AGV的工作效率和安全性能。     

惠州市雨露眀农业发展有限公司

专业从事特色农产品种植、加工、销售,通过聘请农业专家在原黄花菜基础上改良提纯出花卉型、保健型的蔬菜"甜金针"新品种,其已成为公司的自创品牌。2009年,获质监部门颁发的《全国工业产品生产许可证》(俗称Qs认证)。2010年公司的主营产品"雨露明"牌甜金针被评为""惠州名优产品"和"广东最具代表性地方特产"。201I年,被惠州市政府评为"市级农辉犷产业化龙头企业"。     

空战新霸主

在洛克希德·马丁公司巨大的工厂里，工人们通常需要骑自行车或搭乘高尔夫球车来回走动，该公司计划组装美军下一代隐形战斗机F-35，使用的是一条移动流水线。尽管汽车生产商使用自动流水线生产了数百万辆汽车，但是将流水线的概念运用到制造战斗机当中，在二战后还是第一次。     

苏州斯莱克:站在世界易拉罐装备生产尖端

苏州斯莱克精密设备有限公司是易拉盖高速生产成套设备制造、研发,是亚洲唯一能研制该类易拉罐生产尖端装备的企业,(简称SLAC)也是在全球除美国三家企业之外的第四家具有高速易拉罐组合生产设备成熟生产技术的企业之一。公司注册资金为210万美金,SLAC由美籍专业人士联合德国Alfons-Haar共同投资成立,工厂面积约2200平方米,其中包含了一个微米级的超精密检验室、一个约100m~2的恒温车间。SLAC设计、研发团队40余人,占员工总数近30%,在设计制造、安装调试以及销售服务上形成了一系列完善的体系。主要产品是设计生产全自动高速连续级进模精密冲床系统设备和相关的光电检测、驱动、伺服控制系统,可根据不同款式、功能的易拉盖设计相应的     

外国老人的新潮健康用品

智能眼镜美国开发出一种自动变焦的电子眼镜。能根据戴镜人视觉的远近,随时调整镜片的聚焦点。如此一来,上点年纪的人,就不必戴老花镜了,而且这种眼镜还能当遮阳镜。老年机器人据介绍,"老年机器人"在帮助老人处理一些日常家务时,往往与其主人有更多的"共同语言",由此也更受信任,与主人相处也更为融洽。一些已丧偶的老人在试用了这种"老年机器人"后表示:"它们更像是我的老伴。"防暴手杖这种防暴手杖,不仅可以帮助老年人稳步行走,     

基于PLC的光纤件带帽自动线控制系统设计

针对某光纤元器件生产公司的现有人工生产线进行改造,结合实际需求和设计标准,采用PLC控制技术,设计了光纤件带帽自动线控制系统。该系统具有自动上下料及自动焊接功能。设计的PLC控制系统操作简便,光纤带帽焊接件质量较好。     

小事能起大作用

他叫杨正钦,1999年毕业于上海市振华外经职业技术学校对外贸易专业,2001年便创办了自己的公司——上海恒松进出口有限公司。如今,他的公司已拥有10名员工。让我们搭乘他的"记忆之车",慢慢进入他的职业旅程,探求其成功背后的故事——