Linux下驱动程序的编写

在动手编写驱动程序之前,我们首先来了解 linux 驱动程序的一些相关知识。什么是驱动程序计算机中每个物理设备都拥有自己的控制器。键盘、鼠标和串行口由一个高级的控制芯片统一控制,IDE 硬盘由 IDE 控制器控制,SCSI 硬盘由SCSI 控制器控制等等。每个硬件控制器都有自己的状态和控制寄存器,通过这些寄存器来处理和管理硬件控制器的软件叫驱动程序。在 inux 中驱动程序被放在内核中统一管理,我们可以通过用 linux 提供的 insmod 和 rmmod来装载和卸除它。     

24小时便民智能售药机的设计

正为了帮助人们解决半夜发高烧或突发心脏病买药困难等问题,文章设计了一款24小时便民智能售药机。该智能售药机以控制器为核心,由若干传感器组成,将得到的数据经过处理后送到控制器进行处理显示,同时通过大数据分析给出相对合理的建议,降低用药错误的风险,并将各项数据上传到服务器,用户可在App查看设备位置、药品库存、用药记录等操作。智能售药机能为人们买药提供便利,让人们及时了解自身基本状况,提供更加人性化的服务。     

智能服务机器人产业发展研究

近年来,智能服务机器人以智能交互、自主运动及智能环境感知等强大功能,为人们生产生活创造了更多新的应用场景.按照中国电子学会的定义,服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人,主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人.其产业链上游主要包括芯片、舵机、传感器、控制器、摄像头、电源...     

乐为橘城添锦绣——记化州市城建局副局长、市容卫生管理处主任庞世业

庞世业生于一个干部家庭,早年毕业于广东广播电视大学。1984年从部队退伍转地方工作,先后在化州市城监中队、城建局人秘科、路灯管理处等岗位任职。1996年,上级有关部门任命他为化州市路灯管理处主任;2000年7月任化州市市容卫生管理处主任,同年8月又被任命为化州市城建局副局长,负责市容卫生工作和分管路灯管理及园林绿化工作。无论是在路灯管理处工作,抑或是在市容卫生管理处工作,庞世业都是兢兢业业,辛勤工作,并取得了较好的成绩,受到上级领导和群众的好评。     

基于Vague集模糊推理机制的温度控制系统设计

Vague集理论是一种新的模糊数学方法，它能准确地确定、描述判断事务的信息．利用Vague集理论知识，设计了一种新型的温度模糊控制器．控制器对温度的控制根据设置的规则，利用Vague集的相似度量推理方法，匹配最佳控制模式．控制器输出的控制量为数字量．实验结果表明，整个系统设计过程简单，步骤简化，模糊隶属度区间值容易确定，控制过程效果较好，有很好的应用价值．     

风光互补路灯在城市景观道路照明中的应用

风光互补路灯是风能和太阳能小型化综合应用的典型代表。文章分析了风光互补路灯的构成和原理,结合在城市景观道路照明中的应用,凸显了其照明效果和节能减排的重要作用,对城市景观道路设置具有参考价值。以江西省为例,江西建设"两型社会"(资源节约型、环境友好型社会)让风能、太阳能小型化和综合应用迈出了一步。风光互补路灯的应用,必将加速"两型社会"建设步伐,推动江西"两型社会梦"(资源节约型社会梦与环境友好型社会梦)的实现。     

努力实施光彩工程,把重庆夜间灯光建设成为整体夜色景观

重庆山城的夜景,早已中外闻名。她以其别具一格的艺术魅力吸引着千千万万的中外客人,令人留连忘返。路灯,在山城的夜景中,占有十分突出的地位。每当夜幕降临,万盏华灯齐放,似串串明珠璀灿,像条条彩带环绕,把长江、嘉陵江两岸点缀得格外辉煌,使山城夜色十分迷人。 回顾重庆的路灯建设与其他行业一样,走过了一段艰苦的历程。忆往昔,路灯建设逐渐发展;看今朝,“光彩工程”更加光彩,望未来,     

人工智能与社会控制

人工智能,已经广泛运用于技术领域的人力替代工作,同时开始运用于社会控制。社会是一个复杂系统,社会成员对社会体制存在顺从或反抗的选择。因此,社会是需要控制的。人工智能为有效的社会控制提供了强有力的技术手段。人工智能对日常社会信息的收集、甄别、筛选与使用,为常态下的社会控制提供了人类智能所不及的便利,保障了社会控制的高效率。但人工智能并不能保证社会控制无条件奏效。基于常态的社会控制,人工智能可以发挥重要作用。但在社会控制失效、社会动荡和社会暴乱等社会失常的情况下,人工智能也对社会控制无能为力。对持续有效的社会控制而言,保证社会常态,杜绝社会失常,建构良序社会,是人类智能与人工智能交互作用,发挥社会控制效用的首要前提。     

智能小车循迹控制系统研究

通过建立两轮驱动智能小车的运动模型,分析了各因素对智能小车的影响,改进了光电管传感器的布局,设计了相应的信号转换电路和检测算法,使系统得到更加准确、丰富的信息,同时简化了其信号输入接口.通过设计轨道识别算法,使智能小车能够根据循迹状态,切换到其相应的控制策略.在Matlab上仿真以及基于广茂达AS-MF09智能小车平台上的实控,检验了上述设计,取得了良好的循迹控制效果.     

搭建智能客厅 这三大件不能少

正智能客厅,就是在客厅的基础上添加智能化应用,比如智能电视、智能空调、智能音响等应用,最终打造成一个集智能、便利性、舒适性为一体的客厅居住环境。智能空调:自动调节空气质量智能空调是指运用智能的单片机控制空调,就算没有人操作,它也能够根据现在的环境和温度来自我调节,避免环境中的湿度太高,而且在电路发生故障的时候具有自我保护的功能,不会因此而受伤。在空气质量比较差的时候,它还能够自动调节空气质量。智能空调还可以通过电脑、手机等远程控制,甚至可     

近十年我国社会学研究方法综论--对483篇有关社会学研究方法论文的内容分析

我国社会学自恢复学科建制以来,取得了有目共睹的成就,但在研究方法上仍然存在缺乏统一规范、不够本土化等问题,这就阻碍了学科内的沟通,影响其解决实际问题的效力。通过对483篇有关社会学研究方法论文的统计和分析,可以发现十年来我国社会学研究整体层面的一些优势和不足。     

论未来世代权利的法哲学基础

我们已经看到,当代人的行为引起了资源消耗、核废料、环境污染以及基因改变等一系列问题,这些问题都不可避免地影响了后代人的利益,对后代人的生存和发展构成了威胁。一种超越时间纬度的未来世代权利因此出现,其核心是“当代人有责任使当代人和后代人的需要和利益受到充分的保护”。现在,对于作为一种新型权利的未来世代权利如何保护已经成为一个重要的法哲学问题。人类共同体理论能够为未来世代权利提供坚实的哲学基础。     

经营城市:提高城市竞争力的新理念

城市的发展不能长期依靠“负债经营” ,要逐步实现“以城养城”。经营城市是城市现代化发展理念的创新 ,我们不但要善于建设、管理城市 ,而且要善于经营城市。提高城市竞争力主要是指提高城市经济竞争力和城市资源的有效利用率。根本条件取决于城市的软、硬环境 ,更重要的是创造良好的软环境 ,降低交易成本 ,建设法治经济和信誉社会。     

“日常生活美学”批判与“超越性美学”重建

当代中国美学发生了日常生活美学与超越性美学的对立。日常生活美学肯定大众文化,主张审美回归日常生活,建立以感性快乐为本质的新的美学原则;而超越性美学则主张审美超越日常生活,应该对大众文化进行审美批判。现代性分裂为世俗现代性和反思现代性,世俗现代性沦为感性异化,而审美属于反思现代性,是对世俗现代性的批判。因此,要吸收后现代主义的合理因素,重建超越性美学。对大众文化,应持一种辩证的态度:一方面,肯定其合理性,承认日常生活审美化丰富、美化了人们生活;另一方面,警惕感性异化,坚持审美的超越性,开展对日常生活的审美批判,建设精英文化。     

《四库全书总目提要》订补

《四库全书总目提要》在作者的生平事迹、著作等论述中存在着某些疏误乖违。本文依据地方志、别集序跋、小传等相关的文献资料,对《提要》所论及的作者,如陈轼、彭师度、姚菱、储掌文、汤斯祚等,从他们的科第、仕历,到作品的著录、版本、卷数、存佚等,均一一作了订正和考辨。     

自我技艺学与美学化的自由实践——福柯生存美学思想举隅

福柯的美学主义涉及到人自身及其生活领域中的一切"美学态度"。此一美学无疑就是一种把人自身及其生活视作艺术品来看待并实践的"精神性"的、实践的美学。其植根于人自身的自由生存实践,或"自我技艺学"之实践之中,因而亦可称之为"自我技艺学化的美学",就是"‘自身的文化’的生存美学"。     

中国共产党执政价值观探析

执政价值观是执政主体对执政活动的一般价值的政治伦理判断,其内容主要包括对执政活动的价值目标、价值标准和价值模式等的认识或评价。中国共产党的执政价值目标是实现社会主义和共产主义。党的执政基础的合法性、执政活动的有效性和执政行为的规范性是评判党的执政价值的三个最为重要的量度。“科学执政、民主执政、依法执政”的执政方式,是中国共产党的执政价值模式。     

中国共产党人政治信念形成特点初探

以新的视角研究政治信念 ,特别是对 80年来中国共产党人政治信念形成特点进行研究 ,对于共产党人在新世纪强化理论创新、实践“三个代表”的重要思想、坚定建设有中国特色社会主义信念 ,具有十分重大的理论意义、现实意义和学术价值。一信念是人们对于某种学说、原则、理想的真诚信服和执著追求的态度。信念包括政治信念、道德信念和生活信念等 ,其中政治信念是人生的强大精神支柱和力量源泉。那么 ,今天为何去探索共产党人政治信念形成的规律与特点呢 ?其必要性与紧迫性就在于 :在社会主义运动暂时的低潮时期 ,在全球化、知识经济时代 ,我…     

当代中国发展经济学论纲

西方发展经济学虽然对我国具有一定的借鉴意义 ,但它不能作为中国改革开放伟大实践的指导理论 ,所以我们必须研究中国的发展阶段、发展战略、发展道路、发展目标、发展动力、发展主体和发展方式。以此关注中国的经济问题 ,总结中国的改革经验 ,预测中国的发展趋势。目的是建立和完善当代中国发展经济学体系。     

少数人权利保护的道德哲学基础

少数人作为道德王国的成员,其尊严也应得到尊重。伦理精神与少数人权利保护存在于统一的社会秩序之中,我们要在善恶因果律中把握少数人权利保护,在价值合理性中彰显少数人权利保护,在生态整合中体现少数人权利保护。在道德哲学层次,少数人的权利保护已不再仅仅是道德规范的实现,也涉及到伦理精神的实现。