单片机控制的直流电机PWM调速控制器设计

以微处理器为核心的直流调速系统具有调速精度高、稳定性好和调试过程容易等优点．文中介绍了一种以单片机AT89S52为主处理器、PIC16F877A为从处理器构成的双闭环直流脉宽调速系统,结合其它外围电路,可实现电机调速、保护、转速在线监测和显示等多种功能,实验结果表明,该控制系统具有良好的工作性能．     

基于积分校正网络算法的直流电机调速控制研究

直流电机作为一种执行机构越来越广泛的应用在机电控制的各个领域。为提高直流电机的调速性和转速稳定性，将积分校正网络算法应用于直流电机控制器的设计，运用MAT-LAB的SIMUHNK软件构建了直流电机调速控制系统，并进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制系统具有较好的稳态性能与瞬态性能。     

有刷直流电机振动转矩的解析与实验研究

为了验证和剖析有刷直流电机振动转矩存在的客观性,采用角加速度测速发电机进行了振动转矩的检测,实验表明,有刷直流电机负载运行时存在明显的振动转矩。从元件的换向过程和气隙磁场的分布进行了分析和仿真,表明这两者是产生振动转矩的主要原因。     

温度对电动自行车用电机空载转速的影响

整车厂经常以电机的空载转速是否满足要求作为产品测试和进料检验的重要的接受标准,因此,对电机空载转 速与温度变化关系的研究是十分必要的。目前,电动自行车驱动用电机主要以永磁无刷直流电机为主,相对于电励磁的 电机,温度对永磁电机的影响更为明显。针对不同温度下的电机空载转速特性,分析计算永磁无刷直流电机空载转速与 温度变化的关系;并进行实验验证,实测值与分析计算结果具有良好的一致性。研究结果表明：随着温度的升高,电动自 行车用无刷直流电机的空载转速逐渐升高。该研究结论对电动自行车永磁无刷直流电机的设计、研究以及电动自行车 的生产具有参考指导意义。     

对转式永磁无刷直流电机无位置检测控制策略研究

研究对转式永磁无刷直流电机基于反电势过零点的无位置传感器控制策略,通过理论推导和实验验证该策略能够运用于对转式永磁无刷直流电机。针对静止状态下启动困难问题,基于d轴正向增磁、反向去磁导致铁芯饱和程度不同而产生电感差异及q轴到d轴之间电感差异的原理,提出了一种通过施加6个短时电压脉冲即可判断磁极转子初始位置的检测方法,以及施加2个短时导通相电压脉冲获得换相时刻的启动加速方法,并进行实验验证。结果表明：基于电感差异原理提出的磁极转子初始位置检测和启动方法能够有效解决启动困难题,扩大了对转式永磁无刷直流电机的运用范围,提高对转式永磁无刷直流电机无位置检测控制性能。     

直流电机调速电路与软件双脉冲宽度调制的形成

采用IR2110作为直流伺服电机正反转调速功率放大电路的驱动模块,具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点.但它只能在双PWM信号下通过自举升压产生高压侧栅极驱动电压.通过Keil C51实例讲述软件产生双脉冲宽度调制(PWM)信号的方法.     

直流电机的交流观分析

本文试图用交流观点 ,分析直流电机的几个关键问题 ,以期再一次认识电机的内在规律和相互联系     

无刷直流电机模糊PI控制算法研究

针对传统PI算法难以消除直流无刷电机控制系统中存在的系统超调和短时震荡的问题,提出将模糊控制技术融入到PI控制器参数整定过程,设计模糊PI自适应控制器,并搭建电机模糊控制系统的仿真模型。仿真实验结果表明,基于模糊PI控制的电机控制系统相比传统PI控制系统达到给定转速所需时间更短,抗干扰性更强,ITAE（时间乘绝对误差积分准则）值更低,表明在负载突变时模糊PI控制器能更有效抑制电机转矩脉动和提高控制系统的稳定性。     

基于特定换相调制占空比的永磁无刷直流电机换相转矩脉动研究

永磁无刷电机转矩波动是影响其运行稳定性的重要问题之一,为了研究其中的换相转矩波动问题,采用基于电流环的PWM_ON调制方式,分析了换相期间PWM调制对换流过程的影响,推导出在低转速情况下能够完全补偿换向电流脉动的特定占空比公式,并提出了在高转速情况下抑制电流脉动的方法。仿真和实验结果表明在换相期间采用特定占空比调制能够较好地抑制电流脉动,进而抑制转矩脉动。     

基于FPGA的温度检测和PWM风冷系统的设计与实现

本文介绍了一种基于FPGA的温度测量仪和PWM风冷系统。采用集成温度传感器MAX 6577作为温度检测元件,以PWM脉宽调制方式控制直流电机的转速来实现降温。测温范围为0℃～100℃,分辨率为1℃,测温时间为1秒。整个电路采用Altera公司Cyclone系列FPGA芯片进行系统设计和实现,可以方便地实现温度的测量和降温处理。     

基于PSoC的无位置传感器无刷直流电机控制器的设计与实现

从软硬件上详细介绍了一种基于PSoC的无位置传感器无刷直流电机控制器的实现方式．有效运用可编程片上系统优势,从电机启动开始,到电子换相、各保护电路,提出可行的解决方案．在原有的反电势过零检测基础上,做出硬件改良,可在电机转速低的情况下有效地改善反电势难以检测的问题,还可以避免电机转速高时由于反电势幅值过高可能造成的电路损坏．     

基础力学集成小型化实验装置研制

材料力学实验中的梁弯曲实验、弯扭组合变形实验、压杆稳定实验、等强度梁实验、弹性模量泊松比测定实验，理论力学中的桁架实验，以及一些应变测量创新实验，力学竞赛项目，所需最大载荷较小，加载装置具有一定的通用性。此外，由于实验室空间资源愈发紧张，可用于实验教学实验室面积不足，需要将一些实验项目合并到一起。因此研制基础力学集成小型化实验装置，可用于部分理论力学、材料力学教学，学生创新实验与创新竞赛。     

对分析化学实验成绩评定的研究

分析化学实验成绩的评定，应该综合学生的实验预习，实验操作技能，实验结果以及对实验的态度等方面进行综合考核，对实验结果的准确度提出了一般的参考标准，并对基本操作技能提出了考核指标。在此基础上，对工业分析专业的学生提出了设计性实验的考核内容。     

关于教育实验科学化问题的探讨

教育实验是用科学的实验方法研究教育问题的社会科学研究方法，在追求教育实验科学化的过程中，应该并能够最大限度地控制实验误差，以求尽可能准确地揭示事物之间的因果关系，因而教育实验是真实验。解决教育实验科学化问题，除对教育实验的理论和方法进行更深层次的探讨之外，亟需宣传和普及教育科学研究方法理论，注意定性研究和定量研究并重，建立科学的评价体系     

我校经济管理类实验室建设的思考

我校经贸管理实验中心自2005年起，根据学科发展、专业设置以及教学改革对实验教学的要求，共开设了7个系列实验：电子商务实验，国际贸易、金融证券模拟实验，物流管理实验，营销调研与策划实验，信息管理模拟系列实验，会计综合模拟系列实验，管理综合模拟系列实验。实验室的建设取得了长足的进步，但还存在着许多的问题和不足，这就要求我们进一步明确和思考其建设的理念和方向。     

基于LabVIEW的虚拟控制实验开发

介绍了1种新型实验系统，可代替传统的实验系统，改善实验条件，提高实验水平。     

良导体导热系数测定实验的改进

根据良导体导热系数测定实验装置的特点，分析了该实验装置的缺陷并提出了改进意见。通过改进，不仅可以提高实验本身的精度，还可在此实验的基础上开发出新实验，增加了实验设备的用途。     

基于STC89C52单片机的智能寻迹小车的设计

介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程．其以STC89C52单片机作为小车的控制核心;采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块,并对速度和方向控制方法进行了改进,从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹．所设计的小车结构简单,易于实现,并具有较高的可靠性．     

如何做好化学实验

我认为，实验是化学教学的灵魂。这是因为：实验能提高学生的学习兴趣，实验能培养学生的观察能力，实验能培养学生的思维能力，实验能培养学生的探究能力，实验也是提高化学科教学质量的关键。要想使学生掌握好基础知识和基本技能，提高灵活运用化学知识的能力，发挥学生的主动性、创造性，