浅谈直流调速系统的发展

直流调速系统目前已被广泛地应用于自动控制要求较高的各种生产部门,理想的直流电机调速系统响应速度快,超调量小,系统稳定性好,并具有很强的抗干扰能力。     

谈恒转矩调速与恒功率调速

对电力拖动中的直流电动机、交流电动机的调速方法，从转矩和功率的角度对调速方法进行再分类．分析了恒转矩调速方式、恒功率调速方式和不同性质负载之间的配合问题．     

基于NiosⅡ的DDS数控信号源研究

针对传统频率合成技术结构复杂、成本高、体积大的缺点,采用SOPC片上系统的设计方法,实现了DDS数控信号源系统设计．该系统设计的DDS具有稳定度高、分辨率高、转换速度快、抗干扰能力强等特点．以NiosⅡ软处理器为控制核心,系统的集成度高,易于维护和更新．     

强化理论联系实际——谈《调速系统》课程教学的几点体会

《调速系统》是控制专业本科生的重要课程。它内容广泛,结构复杂,既有较深的理论内容,又涉及大量的专业知识。《调速系统》课程具有以下三个特点:一,实践性强。该课程的研究对象是生产实践中大量存在的速度调节控制系统,工程应用非常广泛;二,理论性强。这是因为该课程不仅含有较多的理论内容,更重要的是要将理论应用于实际;三,内容广泛。该课程从直流调速系统到交流调速系统,从单闭环系统到多环系统,线路原理图很多,内容十分丰富。     

用MCS-51系列单片机实现直流力矩电机低速平稳控制

本文提出了一个用 MCS—51单片机实现的直流力矩电动机低速平稳控制系统。系统的性能指标是:电动机转速为1转/分,转速误差≤±5%。本系统是一个闭环的控制系统,以单片机8031芯片作为控制主机,测速发电机作为速度反馈,采用动态补偿算法建立校正环节的数学模型,由单片机实现系统的动态校正,并利用改变占空比实现直流力矩电机的脉冲宽度调速。通过实践,证明本文设计的系统是可行的。     

基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统

阐述了基于MATLAB仿真和单片机控制的数字直流脉宽调速系统,详细介绍了SIMULINK仿真过程和单片机控制系统的组成以及实现方法。     

基于单片机的PWM控制的温度控制器的研究

介绍了基于单片机AT89C51和PWM控制的温度控制器的设计和实现方法，该系统以单片机为核心控制元件，利用单片机的某一I／O口模拟PWM脉冲对直流电机进行调速控制，并通过数字温度传感器DS18820采集环境温度，系统根据采集到的温度发出占空比不同的PWM脉冲，从而控制直流电机调速。该温度控制系统具有在线显示温度、硬件组成简单、调试方便、精度高、抗干扰性强等特点。     

基于内模控制的双闭环直流调速系统的调节器设计

根据内模控制原理,参照工程设计方法的步骤,没计了双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器,并总结形成了1套用内模控制原理设计双闭环系统调节器的新设计方法.     

H型PWM变换器驱动的实现方法

脉冲宽度调制（PWM）取代晶闸管相控式整流器直流调速系统具有广阔的应用前景，目前对PWM变换器主电路的驱动有不同的解决方案。本文介绍一种新思路及实现方法，该方案已在实际调试中通过。     

基于内模控制的双闭环直流调速系统的调节器设计

根据内模控制原理，参照工程设计方法的,设计了双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器，并总结形成了1套用内模控制原理设计双闭环系统调节器的新设计方法。     

基于PIC单片机的直流无刷电机驱动控制器

介绍了一种基于PIC18Fxx单片机的直流无刷电机的控制器;实现了电机的过流保护、欠压保护、PWM调速和速度闭环控制;设计了主要的硬件电路;并给出了部分软件流程图。通过实验与仿真验证了系统的可靠性与稳定性。     

太阳能驱动旅游船速度控制器的设计

介绍了太阳能驱动旅游船动力系统的构成.在分析了电机于液体负载下的运动特点后,基于BUCK式DC/DC变换器,设计了适合在液体负载下工作的太阳能驱动旅游船的速度调整控制器,给出了实验和应用结果.     

冷却塔辅助地源热泵系统控制算法仿真

针对目前复合式地源热泵系统控制方法不完善的问题,文中以小型冷却塔辅助地源热泵系统为研究对象,通过响应实验法进行控制器参数整定,利用MATLAB/Simulink软件对其不同运行模式、不同控制算法进行了控制仿真。仿真结果表明：与传统PID控制和模糊PID控制相比,Smith预估PID控制在冷却塔单独运行、地埋管单独运行、二者联合运行3种不同模式下均可以达到较好的控制效果。该控制方法调节精度较高,速度快,超调小,对冷却塔辅助地源热泵系统具有一定的可行性。     

无刷直流电机模糊PI控制算法研究

针对传统PI算法难以消除直流无刷电机控制系统中存在的系统超调和短时震荡的问题,提出将模糊控制技术融入到PI控制器参数整定过程,设计模糊PI自适应控制器,并搭建电机模糊控制系统的仿真模型。仿真实验结果表明,基于模糊PI控制的电机控制系统相比传统PI控制系统达到给定转速所需时间更短,抗干扰性更强,ITAE（时间乘绝对误差积分准则）值更低,表明在负载突变时模糊PI控制器能更有效抑制电机转矩脉动和提高控制系统的稳定性。     

模糊控制在自动恒压给水设备中的应用

介绍自动恒压给水系统的设计思想和结构方案,阐述了模糊控制器的控制规则和有关的程序流程图。     

感应电机的智能控制及其DSP实现研究

在分析感应电机数学模型的基础上,提出了一种基于免疫遗传算法（IGA）的递归模糊神经网络（RFNN）控制器的设计方法,并应用于交流感应电机双闭环矢量控制系统中的转速控制器中,对感应电机实现精确的速度控制。为满足控制运算实时性的要求,采用高速数字信号处理器（DSP）作为速度控制与运算单元,成功完成了递归模糊神经网络控制器的DSP实现。实验结果验证了该控制器的可行性。     

含间隙系统的约束时间最优预测控制

为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制。     

基于DSPF2812的发动机转速测量系统设计

在研究现有的几种发动机转速测量方法基础上,设计了一种以T型测速方法为原理,以DSPF2812为控制核心的发动机转速测量系统。给出了系统的测量原理以及实现发动机转速测量的软件编程方法和信号调理电路设计,同时应用LabVIEW软件实现对信号的监测和数据存储,最后对该测量系统进行了实验测试,在实际测试中取得了良好的效果。该系统具有测速精度高、测速范围广以及实时性强等特点,为汽车发动机性能研究、故障处理以及后续的分析提供了重要的参考依据,同时该系统还可以应用到电机测速等其它测速领域,具有较高的实用价值。     

温度对电动自行车用电机空载转速的影响

整车厂经常以电机的空载转速是否满足要求作为产品测试和进料检验的重要的接受标准,因此,对电机空载转 速与温度变化关系的研究是十分必要的。目前,电动自行车驱动用电机主要以永磁无刷直流电机为主,相对于电励磁的 电机,温度对永磁电机的影响更为明显。针对不同温度下的电机空载转速特性,分析计算永磁无刷直流电机空载转速与 温度变化的关系;并进行实验验证,实测值与分析计算结果具有良好的一致性。研究结果表明：随着温度的升高,电动自 行车用无刷直流电机的空载转速逐渐升高。该研究结论对电动自行车永磁无刷直流电机的设计、研究以及电动自行车 的生产具有参考指导意义。     

基于专家PID控制的双闭环调速系统仿真分析

专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能方式利用这些知识来设计控制器,利用专家经验来设计PID参数构成专家PID控制。本文对韶关钢铁集团有限公司炼轧厂第18#机架调速系统进行了研究,认为专家PID构成双闭环调速系统的控制器具有自整定功能,可以全面提高系统的暂态性能。