不确定线性大系统的稳定化问题

考虑了具有不确定性的线性大系统的鲁棒稳定化问题，对每个子系统利用稳定化的状态反馈控制，采用常数变易法获得了控制系统鲁棒稳定的条件，讨论了不确定大系统的ＢＩＢＯ稳定性。考虑文献［３］研究的例子，扩大了不确定参数的扰动界。     

具有不确定的时滞微分系统的稳定性

研究具有不确定的时滞微分大系统的鲁棒稳定性问题，利用李雅普诺夫函数和不等式分析方法，给出了不确定性时滞微分大系统在不依赖时滞的反馈分散控制下是稳定化的、渐近稳定化和指数稳定化的充分条件。     

具有时滞的不确定离散系统的鲁棒稳定化

考虑具有时滞的不确定离散系统的鲁棒稳定化问题，对每个子系统应用稳定化的状态反馈控制，利用特征根轨迹稳定的特性以及Ｇｅｒｓｈｇｏｒｉｎ定理，给出了参数扰动界，获得了系统渐近稳定的充分条件，推广了文献［６］的主要结果。     

积分微分系统的鲁棒稳定化

研究了具有时滞的积分微分系统的鲁棒稳定化问题，利用不等式分析技巧，给出了具有不确定系统的鲁捧全局一致渐近稳定性的判别准则，举例说明了文中结果的优越性。     

具有时滞的不确定系统的鲁棒稳定化

研究了具有时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定化问题，将不确定项分解为“秩１”形式和相乘形式，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法和结合代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了系统可二次镇定的充分条件，推广了文献［７］的结果。     

不确定时滞大系统的鲁棒稳定化

研究了由非线性扰动子系统组成的时滞大系统的鲁棒稳定化问题，对每个子系统应用稳定的局部状态反馈、利用李雅普洛夫稳定性准则，结合矩阵Ｒｉｃｃａｔｉ方程，每一个子系统不确定参数界由Ｍ－矩阵给出，导出了不确定时滞大系统指数稳定的结果，文中所获得的条件推广并改进了文献［１］的主要结果。文中还给出了系统ＢＩＢＯ稳定的条件。     

一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制

研究了一类带有不确定非线性时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了此类系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出相应的鲁棒状态反馈控制器设计.最后仿真示例表明了该方法的有效性.     

基于鲁棒不确定性的应急物资配送策略

针对应急物资配送过程中救灾信息具有鲁棒不确定性特点,构建应急物资配送多阶段多目标鲁棒优化模型,并在此基础上给出鲁棒控制策略。鲁棒优化目标函数中设计运输成本最优、运输时间最少以及用户满意度最大等优化目标,充分考虑“鲁棒不确定性因素”对决策结果的影响,更适合完成突发事件下的应急救援物流任务,比静态环境下的一般规划模型更具有柔性。在鲁棒优化模型基础上给出鲁棒 H∞策略,既能够抑制正态分布、均匀分布噪声等外部不确定输入扰动,同时又能够抑制成本参数、配送时滞等内部不确定性扰动,对于既定成本目标控制的平稳实现具有重要支撑作用。基于鲁棒优化的应急物资配送鲁棒控制策略,对于解决突发事件下的应急物资配送决策问题具有重要的应用价值与实际意义。     

基于增广Lyapunov泛函的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制

研究了一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,得到使得闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式的可行解,给出了不确定时滞系统的状态反馈鲁棒H∞控制律.仿真实例表明了本文方法的有效性.     

不确定多采样率min-max鲁棒预测控制

研究了不确定输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Lyapunov函数的min-max鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出无穷时域性能指标的上界γ,并证明了所得的闭环系统是鲁棒稳定的.仿真结果验证了该算法的有效性.     

一类改进的广义鲁棒预测控制算法

针对一类具有多面体不确定性的广义系统,提出了一种新的鲁棒模型预测控制器综合算法.采用多Lya-punov 函数的线性矩阵不等式方法,即在多面体的每一个顶点采用一个单独的Lyapunov函数,将已有的鲁棒预测控制算法加以改进,得出了一种保守性较低的鲁棒模型预测控制算法,并证明了优化问题的初始可行解可以保证系统的渐近稳定.仿真研究表明了算法的有效性.     

含不确定参数的时滞线性大系统的鲁棒稳定性

本文讨论了含不确定参数的时滞线性大系统的鲁棒稳定性,利用代数Riccati方程的解以及Lyapunov稳定性的概念,得到了系统为鲁棒稳定的判别准则。最后通过一个数值例子说明本文所得的稳定性判据的有效性。     

变时滞神经网络鲁棒稳定的一个新判据

研究了一类变时滞区间细胞神经网络的全局渐近鲁棒稳定性。基于非负矩阵理论和Lyapunov-Razumikhin分析方法,得到了变时滞区间细胞神经网络全局渐近鲁棒稳定的一个充分条件,该条件与时滞参数无关且易于验证。理论分析和数值例子表明所得条件推广了已有文献中得到的两个相应的结果,是对区间神经网络鲁棒稳定性研究的有效补充。数值例子和相应的计算机仿真验证了所得结果的有效性。     

一类具有匹配参数的不确定性非线性系统的鲁棒H∞控制问题

文章讨论了一类含匹配参数的不确定非线性系统中的鲁棒H∞控制问题;基于非线性矩阵不等式（NLMI)方法,得到了存在全局强鲁棒H∞动态补偿器的充分必要条件,该条件通过一个辅助非线性系统将强鲁棒H∞控制问题简化为标准的非线性H∞问题。     

基于输出反馈的不确定广义双线性时滞系统鲁棒容错控制研究

研究了不确定时滞广义双线性系统的鲁棒容错控制问题,给出了时滞广义双线性系统基于输出反馈的控制器设计方法。所得的控制器使系统无论有无执行器发生故障,都能使其鲁棒稳定。     

一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性

基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界.     

线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计与仿真

在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性。     

输入受限网络控制系统的鲁棒模型预测控制

针对一类带有随机时延的输入受限多面体不确定网络控制系统,提出了一种鲁棒模型预测控制算法.假设随机网络时延为Markov链,并考虑Min-Max无穷时域性能指标,用线性矩阵不等式方法给出了依赖于模态的状态反馈控制器.基于Lyapunov方法,得到了保证可行性和鲁棒随机稳定性的条件.仿真结果验证了算法的有效性.     

离散线性时变系统族的多面体生存域

讨论了离散线性时变系统族的多面体生存域.将动态系统的状态约束和控制约束等问题转化为状态空间中某些由非单位矩阵刻画的更一般的多面体可生存性问题,利用混合单调分解法,得到了微分包含形式下离散线性时变系统族存在鲁棒生存域的充要条件,进一步讨论了当系统存在控制输入时,存在相应一般形式的鲁棒可控生存域的充分必要条件.     

交易成本均值-半绝对偏差模型的鲁棒优化策略

在均值—半绝对偏差模型基础上,提出了交易成本均值—半绝对偏差模型、鲁棒交易成本均值—半绝对偏差模型,并在基金市场进行实证分析,结果表明：交易成本均值—半绝对偏差模型能较好地反映资本市场实际情况,鲁棒交易成本均值—半绝对偏差模型绩效优于交易成本均值—半绝对偏差模型,并且对提升投资组合绩效也是有效的。