基于机器视觉的冲床自动化布料算法研究

针对冲床落料的完成主要靠人工操作,劳动强度大和生产效率低下的问题,提出了实现冲床自动化布料的机器视觉算法。介绍了机器视觉系统的整体结构设计,着重研究了系统中图像采集模块、图像处理模块和控制模块,并对图像处理中自动布料算法的实现过程和优化过程详细阐述。自动布料算法的提出能够实现对不规则板料自动布料和落料工艺,以最小的成本,提高不规则板料的利用率和加工效率,能够大幅度提高中小企业的经济效益。     

汽车接插件注塑生产在线质量检测系统设计

目前汽车接插件进行质量检测时,人工抽检存在效率低、检测准确度不稳定等缺点,课题组设计了汽车接插件注塑生产在线质量检测系统。基于嵌入式技术,设计了由监测、检测和反馈3大模块构成的检测系统结构及实现方式;采用机器视觉技术,设计了汽车接插件的自动化图像检测模块;采用PLC技术,实现了整个质量检测系统的自动闭环在线运行。测试结果表明该系统具有快速、精准可靠等特点,也可应用于其他注塑产品的在线质量检测与控制。该系统能提高汽车接插件质量检测的效率与稳定性。     

快速Curvelet变换在实时机器视觉系统中的应用

机器视觉系统已成为现代工业生产生活中重要环节之一,为使机器视觉系统在螺钉自动分选机工作过程中能够达到稳定、实时地监测螺钉的头径、头杆等几何参数,该文应用Curvelet变换增强图像边缘以及检测稳定性,减少裂纹及划痕对边缘提取的影响,并使用MMX、SSE指令和IPP函数进行优化处理以提高图像处理速度。经实验验证,螺钉自动分选机机器视觉系统在工业应用中的图像处理速度可达25ms/帧、重复精度为8μm,达到了稳定、实时监测几何参数的要求。     

服饰图案的机器视觉自动寻边切割技术

设计了光学系统、机器视觉系统,与激光裁剪机本体构成服饰图案的机器视觉自动寻边切割系统。主要研究了利用数字图像处理技术,采用滤波、边缘检测和边缘跟踪等数字图像处理算法,对摄取的图像进行处理,有效地提取前景与背景区分明显且轮廓连续的图案待切割目标的边缘信息,并对边缘信息进行矢量化处理,进而控制SPIN1006激光裁剪机,对被切割物体进行精确激光切割。该技术实现了对异形满版服饰图案的自动寻边切割。     

基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计

针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。     

基于PLC的冲床机械手伺服控制系统

针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。     

机械故障自动监测系统的设计

应用PLC实现对自动监测系统的控制,可实现远程、脱机、普通电话线连接的自动监测,具有实时信号采集、集中图形显示、智能化数据处理、自动打印记录等诸多优点.这种系统功能齐全、性能稳定、价格比高,对远程数据传输以及其它无人值守的系统均有一定的实用价值和指导意义.     

地下卷取机自动台阶回避控制仿真与试验研究

本文研制了地下卷取机的控制系统并制作了仿真模型。系统用压力传感器实现压力闭环,用位置传感器检测位移信号,通过脉冲编码器和计算机编程控制实现了带头自动跟踪和台阶的自动回避控制。仿真模拟了地下卷取机的步进控制过程,仿真结果表明:系统加入微分超前补偿,有利于系统稳定,减少了超调量,提高系统的响应速度,减少了负载压力的波动。摩擦负载的增加,将使系统的稳态误差增加。合适的负载压力补偿,对系统的动态是有利的。     

空气压缩机节能技术的研究

论述了气动系统中空气压缩机变速运行的技术。导出了管网工作压力及工作流量与电机转速之间的控制数学模型。利用电机无功功率信号控制调频调压逆变器供电的感应电机的磁通,使其保持恒定、則气路系统在宽流量变化范围內能实现压力自动调节及电机节能。     

基于机器视觉的音叉式表晶谐振裸片分选方法研究

针对表面未被银的32768Hz手表用晶体谐振音叉裸片自动检测分选的要求,提出了一种基于机器视觉的晶片自动上料及分选方法并实现了相应的系统,介绍了分选系统的总体结构,着重阐述了视觉分选模块的工作原理,讨论了相应的机器视觉处理算法。实验结果表明该方法能有效地检测音叉片相应外观参数,达到自动分选的目的。     

教学反馈信息的功能与利用

从教学控制论的观点,揭示了教学过程是教与学之间信息传递及反馈的控制过程。简单描述了教学系统信息流程及内含的三条反馈回路;分析概括出教学反馈信息的基本功能;突出了反馈在教学系统中的重要地位。结合教学实际,阐述了教学反馈存在的形式、获取的途径、分析的方法、评价的原则以及如何发挥教师主导作用、调动学生自控主动性等问题。旨在说明只有重视反馈、研究反馈、充分正确地利用反馈,才能实现对整个教学过程的优化调控,提高教学质量。     

反馈二次判据

本文根据反馈基本类型框图分析，提出反馈二次判据，并利用二次判据对三点式判据作完整证明，举例说明了二次判据的实际应用．     

信息反馈与编辑的控制

反馈是系统实现其自动控制的一种方式和手段。在现实编辑的选择控制过程中,信息的反馈同样有着不可忽视的作用和意义。由于编辑选择活动反馈信息前向作用效应的存在,使得编辑选择活动中信息的反馈不仅直接影响到编辑的先在的或后在的选择活动,而且直接或间接地影响到作者的此前或此后的创作活动,从而对整个文化创作过程产生重大影响。因此我们必须加强对编辑选择过程中反馈信息的研究,重视编辑选择和控制过程中反馈信息的作用,进而为社会文化的健康发展做出应有的贡献。     

新型低温阀门性能测试系统

针对目前国内低温阀门性能测试系统存在测试精度低、自动化程度低、低温介质消耗量大等缺点,提出了基于先 进测试技术的新型低温阀门性能自动检测系统和检测方法,介绍了其工作原理;设计了基于闭环反馈控制的阀杆开关性 能自动操作机构;采用现代控制技术,设计了深冷箱自动开关压紧机构;设计了基于光电原理的光电气泡计数器。应用 结果表明,该系统不仅具有测试精度高、自动化程度高等特点,而且可有效减少低温介质消耗量,提高测试过程的安全性。     

一类混沌系统的非线性反馈控制

提出一种利用非线性反馈控制混沌的方法。根据动力学系统的稳定性理论确定了反馈增益的取值范围 ;采用分岔图和Lyapunov指数等数值研究 ,结果表明该方法的有效性。基于这一方法的连续或间歇反馈都能非常有效地将Logistic系统从混沌状态控制到稳定的周期状态     

绩效考核结果反馈技巧探讨

由于绩效考核结果与随后的奖惩措施相联系 ,反馈沟通又具有一定的批评性 ,所以既敏感 ,又必不可少。为此 ,分析了缺乏绩效反馈的原因 ,导致的结果 ,并在此基础上提出了相应的改进措施 :维护自尊、加强自信 ,提高有针对性的反馈 ,使员工参与反馈 ,注重直接反馈 ,等。     

盘类转子可收缩式接盘自动动平衡机

为了解决盘类转子的动平衡问题,研究了立式盘类转子自动动平衡机的整体机构设计方案,对其进行功能模块 化的划分,建立了其相互校正量闭环反馈系统以及校正系统工作流程图。在此基础上研究设计了一种新式的可收缩式 接盘装置,消除定位夹紧时夹具产生径向力对主轴损害的功能;可收缩式接盘装置相对传统解决此类问题的技术结构简 单易行,在提高了立式自动动平衡机可靠性的基础上降低了成本。     

单变量反馈实现混沌同步

本文对两个耦合的Lorenz系统进行了数值研究，结果表明，用单变量反馈可实现混沌同步，这种同步具有较快的收敛速率和较高的稳定性．和T．L．Caroll，L．M．Pecora的混沌同步法一样，反馈法同步的混沌系统也可以用于秘密通讯，并且结构简单，便于应用．     

时滞反馈混沌同步及其抗噪优越性

噪声抑制是混沌同步通信急于要解决的关键问题之一。混沌系统的反馈同步一般采用非时滞反馈方式,该文提出了混沌系统时滞反馈同步抑噪的方法,并以Lorenz混沌系统为例,证明了驱动系统和响应系统均为Lorenz混沌系统时,采用时滞反馈控制,驱动系统和响应系统同步稳定的充分条件。文中将时滞反馈控制同步用于噪声抑制,表明效果比一般同步方式好很多。通过模拟存在信道噪声的情况下,采用Lorenz系统用参数调制进行信号传输,证实了时滞反馈同步的抗噪优越性。     

一类电力系统电压崩溃的控制

电力系统电压出现崩溃之前存在着混沌和分岔现象 ,如果对它们加以控制 ,则可防止电压崩溃 ,提高电压稳定性。应用连续变量线性反馈对一类由负荷无功功率变化引起的电压崩溃进行控制 ,仅用单个变量即可实现。数值分析表明 ,该方法简单易行 ,能够达到预期的目的