精密三角高程代替二等水准测试方案

本文提出了用精密三角高程测量代替二等水准测量的具体方案,讨论应采取的技术措施及一些注意事项.     

复杂测区条件下精密三角高程测量技术的研究

在精密三角高程测量的原理、误差来源及误差分析的基础上，对光电三角高程测量及二等水准测量的精度进行估算，探讨了精密三角高程测量在特定条件下代替二等水准测量的关键问题及可性行，提出了采用徕佧TCA2003全站仪具体操作方法及要求，并在向莆铁路控制点的水准联测中进行了验证，取得了较好的经济效益。     

非Scheimpflug条件对激光三角测距精度影响

在激光三角测距方法中,测量系统结构需满足Scheimpflug条件,使得激光光斑与探测器探测成像之间满足物像关系,保证距离测量精度。然而,光学镜头与探测器非共轴的设计结构较为复杂,成本更高,使用不方便。在实际应用中采用成像镜头与相机同轴化直接集成的方式,构建非Scheimpflug条件下的激光三角测距系统,虽然提升了稳定性、方便性,降低了成本,但是不可避免地降低了激光三角测距精度。基于以上背景,开展了非Scheimpflug条件对激光三角测距精度影响研究,建立非Scheimpflug条件下距离测量解析模型,分析激光光斑成像后理论中心位置与质心位置之间的定位误差,并依据距离测量模型解算非Scheimpflug条件下距离测量误差,定量评估非Scheimpflug条件下不同激光三角测距模型的测量精度,给出非Scheimpflug条件下保持测距精度所适用的系统参数和距离范围,为非Scheimpflug条件下激光三角测距法应用提供理论和数值基础。     

基于密度分簇的无线传感器网络定位算法

针对MDS-MAP(P)算法存在节点间最短路径距离计算误差、合并误差及算法复杂度过高等问题,提出了一种基于密度分簇的算法MDS-MAP(DB)。该算法选择邻居节点数最多的节点作为分簇机制的开始节点,一跳邻居节点组成的簇域内利用三角不等式法则测距,两跳内节点组成的簇域内利用最短路径法测距,且每个簇域内只有簇头节点执行测距算法,降低了测距误差及算法计算复杂度,提高了算法的性能。仿真实验结果表明,该算法具有更小的定位误差。     

检察公益诉讼受案范围拓展研究

近年来,检察机关积极办理“等外”领域的公益诉讼案件,引发了学界对“等外”探索的合法性关注。该文首先通过法理分析,证成“等外”探索的合法性,为“等外”探索的全面开展创设了前提条件;并在对检察机关的“等外”探索的现状进行全面梳理的基础上,归纳总结检察公益诉讼受案范围拓展的一般性判别标准。在今后检察公益诉讼的“等外”探索中,既要符合形式意义上的合法性要求,还要满足实质意义上的公共利益标准。     

应用卷积神经网络的测距算法研究

针对传统的接收信号强度指示(RSSI)测距算法过于依赖经验或测距环境从而导致测距精度不高的问题,提出了一种基于卷积神经网络的测距算法。为了减小复杂测距环境下,由多径效应、非视距传输等因素造成的RSSI信号波动,通过多次测量RSSI信号来构建RSSI样本数据。将RSSI样本数据集作为输入训练卷积神经网络,并通过该网络对实时捕获的RSSI信号进行特征提取,从而估计节点之间的距离。实验结果表明:与传统RSSI测距算法相比,该算法显著提高了测距精度。     

基于多阶段CNN的双目行人检测测距算法

提出了一种基于多阶段CNN的双目行人检测测距算法。该算法首先使用神经网络检测出双目图像中人体的核心点,再根据左右图像核心点的坐标大小进行排序并匹配,进一步计算得到视差,最终使用三角法计算出行人的距离。神经网络采用多阶段多分支结构,每阶段输出人体核心点热图和关节对中心点的关系向量图,经过3个阶段的计算得到核心点坐标,用于之后的双目测距算法,神经网络检测出的核心点在水平方向的相对误差小于0.67%。测距算法在KITTI数据集中的结果表明:能够较为准确地估计3.75～22.5 m之间的行人,检测速度100ms左右,相对误差小于7.27%。使用zed mini双目相机进行测距实验,结果表明:在0.5～6.2 m之间相对误差小于2.5%,fps为30,能够实现实时测量。     

百科瞭望

望目潦一个国家或者地区，海陆水准测量必须确定一个准确、统一的高程基准面，用以确定水陆的高度。中国的测量高程基准面在哪里呢？它位于青岛大港１号码头西端青岛观象台的验潮站，其地理坐标为东经１２０°１８'４０″，北纬３６°０５'１５″。验潮站有一间特殊的房屋，室内有一口直径１米，深１０米的验潮井，它有三个直径为６０厘米的进水管与大海相通。验潮科学工作者据长年记录获取的原始潮位资料，经多次严格计算，得到青岛验潮站近年来平均海平面为２．４２９米，将它确定为我国现行的高程基准面。从这里起算，然后测量位于青岛市…     

雷达测距拟合微分求速方法研究

雷达测距元的高采样率为测距拟合微分求速提供了基础条件,但必须对测距元数据进行合理的平滑和拟合以消除相关噪声的影响.文中采用自由节点多项式样条函数建立雷达测距元拟合函数,通过最小二乘优化设计的方法搜寻最优节点,使节点分布自适应目标运动规律,再微分求速.通过仿真和实例计算,对该方法处理过程和求解速度精度水平进行了分析.     

建工测量中的几个基本误差

在建筑工程测量中，当用水平面代替大地水准面时，将会对所测距离、高程和角度等的数据带来各种影响，根据几年来本课程的教学情况，对这些问题分别进行了讨论。     

测量学CAI教学课件开发和应用的新思路

通过水准测量条件平差CAI课件开发过程的介绍,提出了一种实用、简单,面向测绘新技术教学的多媒体课件开发的新概念.     

基于PC-E500机的水准测量野外电子记录软件的开发

详细介绍了利用SHARPPC -E5 0 0型掌上电脑开发水准测量野外电子记录软件的研制思路 ,并介绍了此软件的功能。开发出来的软件对水准测量野外工作的生产效率有很大的提高     

多频连续波雷达隔圈解距离模糊方法研究

二次差频测距具有原理简单、结构设计相对容易等优点,文中将其应用于边搜索边跟踪模式.在介绍了二次差频测距基本原理的基础上,对该体制雷达的重难点问题隔圈解距离模糊开展研究.首先给出了隔圈解距离模糊方法,然后讨论了目标有效性判决问题,最后通过仿真验证了方法的有效性.     

全采高工作面三角煤稳定性研究

通过对上社煤矿15104工作面端头三角煤现场观测,研究了全采高三角煤稳定性因素,得出其端头三角煤受工作面采动影响,及护巷煤柱尺寸大小的影响,三角煤的稳定性又关系到端头顶板的稳定性,而且对采空侧巷道围岩稳定性具有一定的影响。对下个工作面的布置有积极的指导意义。     

非合作双基地雷达测距方法与精度分析

介绍了非合作双基地雷达的基本几何关系,讨论了非合作双基地雷达中4个重要参数(基线距离、双基地距离差、发射站目标方位角、接收站目标方位角)的测量方法,利用这4个参数可构成4种测距算法。在考虑基线距离误差的情况下,推导了这4种算法的测距误差公式。仿真结果表明,各算法测距精度与双基地雷达的几何结构有关,通过优化可得空间测距精度最高区域。实际系统的测距方案应根据所能测出的参数进行选择,同时应注意各算法的适用区域。     

六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发

六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发研究要使蛇形机器人通过红外测距后启动前进的蜿蜒运动.六自由度蛇形机器人设计部分包括零部件的三维建模和机器人实物拼接,利用舵机作为蛇形机器人的摆动关节,GP2D12红外测距传感器作为检测装置.蛇形机器人控制系统采用MultiFLEXTM2-PXA270控制器.实验结果表明,六自由度蛇形机器人可实现红外测距后启动前进的蜿蜒运动.     

中国—美国—东盟三角关系析论

中国、美国和东盟是东南亚地区的三股主要力量,三者围绕相互交织的安全、政治和经济利益互动频繁,已经构成了深入互动的三角关系。本文运用三角关系理论,对中、美、东盟三者在安全、政治和经济领域的互动情况进行了研究,探索了这组三角关系在不同领域的互动模式,并通过分析得出结论认为,不对称的权力分布、信任缺失以及错综复杂的利益纠葛是三角关系演化的主要动力。     

基于RWG法分析考虑互耦的阵列方向特性

RWG(Rao-Wihon-Glisson)三角基函数为基础的矩量法是分析偶极子天线阵列的有效方法.通过求解阻抗矩阵和矩量方程,可分析天线互耦特性.偶极子模型法是将包含2个三角的RWG边元的表面电流分布用具有等效偶极子矩量的无穷小偶极子代替来求解天线辐射场.运用偶极子模型法替代传统的电场积分法来求解阵列方向图,对考虑互耦偶极子阵列的方向图进行了仿真,并对比分析了和理想情况下的差异.同通常的电场积分方程法相比,此方法具有计算简便,物理意义明确,可分析任意形状的天线等特点.     

山西河东线腔

线腔发源于山西芮城,流传于晋、陕、豫接壤的三角地带。1962年,芮城县成立永乐线腔剧团,以真人上台代替了傀儡,去"偶"加"腔"改称"线腔戏"。早期线腔也名"吊线猴",活动于晋秦豫接壤的三角地带。早期的演出形式为边击乐边歌唱边操作线偶。班社由三到五人组成,其中鼓师一人说唱主要角色,称"说     

一种提高移动式超声波测距系统测距精度的方法

本文分析了移动式超声波测距系统相对被测目标静止及运动测距时,影响测距精度的诸多因素,阐述了相关参数算法及测距系统对回波信号的检测与数据处理的过程。经实际系统测试,其测距精度大有提高,表明了该系统实际应用的可行性。