基于三轴重型全驱电动汽车路面附着系数估计

提高重型车辆主动安全技术可以减少重型车辆交通事故,而车辆主动安全技术需要准确的路面附着系数作为数据输入来实现精确的控制,故对路面附着系数估计的研究具有重要意义。为实现三轴重型全驱电动汽车对路面附着系数的准确估计,搭建了9自由度车辆模型,选用Dugoff轮胎模型,并通过Matlab/Simulink建立了仿真模型。采用无迹卡尔曼滤波算法(unscented Kalman filter, UKF)分别对6个轮胎与路面间的路面附着系数进行估计,最终通过Simulink仿真,实现了高附、低附路面下的匀速直行和角阶跃工况以及对开路面的直行工况等多种工况下的路面附着系数估计,估计结果与实际路面附着系数基本一致,验证了算法的可行性。     

分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计

路面附着系数是影响汽车行驶状态估计的重要因素,单一路面附着系数下的汽车行驶状态估计无法适应各种路面工况。针对分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计问题,研究了一种基于双容积卡尔曼滤波理论的联合估计算法。利用分布式电动汽车多信息源优势,建立3自由度车辆估计模型,将多传感器信号作为估计模型的输入,侧向力通过Dugoff轮胎模型计算获得,设计行驶状态和路面附着双容积联合估计算法。通过典型工况对接路面双移线进行仿真实验,结果表明算法能够实现实时准确估计。     

农业贷款对农民收入的影响——基于状态空间模型的动态分析

采用江西省1980—2012年农业贷款及农民家庭平均每人总收入等时间序列数据,在协整检验与Granger因果关系检验基础上,通过构建状态空间模型,利用Kalman滤波法检验农业贷款对农民收入增长的作用机制。结果表明,农业贷款对农民收入的弹性效应具有动态的显著正向影响,但弹性系数一直处于0.142 8~0.971 6的较低水平;农业贷款对农民收入的弹性效应和农业贷款占贷款总额比例的动态变化趋势非常相似。为此,金融机构服务三农,提升农业贷款对农民收入的增长效应不仅体现在农业贷款额度的增加,还应注重提高农业贷款占贷款总额的比例。     

变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制

针对变道过程中由于路面附着系数变化引起的模型非线性问题以及滚动优化算法对于实时性的要求,提出了变道过程非线性模型预测轨迹跟踪控制策略,分析了低路面附着系数引起的模型非线性特性,建立了变道过程轨迹跟踪模型及其前轮转角滚动时域优化求解方法。仿真分析及硬件在环测试可得,相比现有的线性轨迹跟踪方法,所提出的算法在高附着系数路面和低附着路面上的轨迹跟踪精度平均可提高14.35%,车辆横摆角速度跟踪误差平均可降低24.35%,侧向加速度误差平均可降低19.67%,有效实现了车辆在不同附着系数条件下的避障轨迹跟踪控制。     

基于MFR系数模型的农民收入分析与预测

利用历史数据建立了混合固定和随机系数的MFR系数模型,实证分析了农业投入、非农业投入和政府支农投入三类因素对广西农民收入的影响,提出了有效提高农民收入的建议。     

资源诅咒、金融部门与经济增长——基于非线性模型的分析

学界研究发现,资源丰裕程度与经济增长并非线性关系。相对于线性模型,非线性模型可解决多重共线性问题,并大幅提高可决系数。基于非线性模型的实证研究显示,资源诅咒命题在中国整个大陆并不成立,但在一些区域是成立的,如东部、华东、华南、长三角地区;资源部门对经济增长的促进作用有限,金融部门对经济的促进作用明显高于资源部门,发展金融业有利于促进经济增长;在不同区域,发展金融业对经济的促进作用存在差异,如将中国划分为七个经济区域,按金融部门对经济促进作用的从大到小排序,依次是东北、华东、华中、华北、华南、西北、西南。     

情绪与身体健康的非线性动力关系

情绪可以通过多种途径影响人的身体健康,但情绪与身体健康之间不是简单的线性关系:即积极情绪都有利于身体健康,消极情绪都不利于身体健康。情绪与身体健康之间是一种非线性动力关系:即在一定范围内,情绪(既包括积极情绪也包括消极情绪)有利于身体健康;而超出所限定的范围之外,则不利于身体健康。     

财政监督对省级财政支出效率的非线性影响——基于SBM模型和门槛回归模型的实证分析

我国2002-2012年省级政府财政投入产出数据,采用SBM效率测度模型测算各省财政支出效率,同时运用面板门槛模型估计财政监督对于财政支出效率的非线性影响。研究结果表明：财政监督对于财政支出效率的非线性影响显著,并存在“门槛效应”。以经济发展水平为门槛变量时,当人均GDP低于9826元,财政监督对于财政支出效率有显著的抑制作用;当人均GDP介于9826元和14705元之间,抑制作用有所减弱且显著性降低;而随着人均GDP超过14705元,财政监督力度的加大会促进财政支出效率的提高。以政府支出规模为门槛变量时,财政监督对于财政支出效率始终存在抑制作用,但影响系数和显著性随着政府支出规模的扩大而减小。因此经济发展水平较低的省份应重点监督预算资金结构合理性,而高经济发展水平省份应兼顾决算规模控制和资金结构合理调节。     

中国证券市场非线性结构研究——基于混沌和GARCH模型的对比分析

文章基于混沌和GARCH两类非线性结构模型对中国证券市场的实证和对比分析,验证了中国证券市场同时包含了混沌和GARCH两类非线性结构。中国证券市场存在三类投资者:正反馈投资者、逆反馈投资者和噪音交易者。正反馈投资者和逆反馈投资者具有不同投资策略与不同预期,噪音交易者受随机误差信念影响,三类投资者相互作用引起了证券价格波动的聚类性、长记忆性和持续性等非线性特征。     

非线性视角下蔬菜市场价格的波动特征——基于STAR模型

基于非线性视角下的蔬菜价格波动特征研究能够有效捕捉到蔬菜价格的非线性调整过程,从而有助于进一步完善蔬菜价格的波动机制。以大宗蔬菜中的大白菜、黄瓜、四季豆为例,选取2002年1月到2013年9月的全国集贸市场价格数据,对蔬菜市场价格的非线性动态调整过程进行了分析。研究表明：蔬菜价格具有非线性波动特征,存在机制之间的平滑转换过程,门限值是其转换的转折点,可以作为国家调控蔬菜市场价格异常波动的重要依据;蔬菜前期市场价格是发生非线性波动的一个潜在的重要变量,因此有必要加强对蔬菜市场价格的监控和分析;从3类蔬菜价格的函数形式、转换速率以及门限值来看,蔬菜市场内部的异质性明显。     

动态非线性模型参数多层递阶估计法

针对目前通用的动态系统状态预报方法的不足,提出关于动态非线性模型参数估计的多层递阶估计法,并对预报误差的原因进行分析,使预报精度得到提高。     

基于C－D函数的变系数动态投入产出模型

将Ｃｏｂｂ－Ｄｏｕｇｌａｓ函数应用于投入产出模型中消耗系数ａ＿（ｉｊ）（ｔ）和资本系数ｂ＿（ｉｊ）（ｔ）的确定，提出了一种新的时变结构系数动态投入产出模型的建模方法。     

基于FIGARCH模型的股指波动性估计与预测研究

首先引入了FIGARCH模型,并讨论了具有不同分布特征FIGARCH模型参数估计方法。采用沪、深两市的指数数据考察了考虑长期记忆的FIGARCH模型、不考虑长期记忆的GARCH模型和IGARCH模型对市场波动性的拟合效果和预测能力。实证结果表明非对称的t分布和广义误差分布的分布函数更适合我国股市波动特征的描述,FIGARCH模型在拟合效果和预测能力方面都要优于其他两个模型。     

基于插值细分的自由曲面重建

细分曲面的差值算法对于曲面重建的精度起着重要的作用。在当前的细分曲面的研究基础上,提出了一种以三 角形作为初始网格的递归插值计算方法。在边界网格节点上优化插值计算,并针对异常的网格节点选取合适的加权系 数,从而改善了重建细分曲面的插值算法。在一个复杂的自由曲面上进行应用,并将计算结果与其他的曲面细分模式进 行比较和误差分析。     

基于LSTAR模型的中国经济周期非线性特征分析

已有关于我国经济周期非线性特征研究中所选均为GDP等单变量数据,而宏观经济景气一致指数（CI）能够更全面地反映经济周期的特征。所以,本文针对我国1991年1月至2012年12月的月度宏观景气一致指数,通过检验,分别建立了两机制和三机制LSTAR模型,探讨了我国经济周期波动的非对称性和持续性以及经济在各个波动阶段之间转换的内在演化机理。实证研究表明,把经济周期阶段划分为紧缩、恢复和扩张三个机制。与划分为紧缩和扩张的两体制相比,在整体拟合效果和对经济增长结构的解释能力方面都有显著提高。因此,本文为我国经济周期的划分和非线性特征分析提供了更科学的方法。     

基于功能分析的产品设计劳动量估算模型

文章对功能驱动的产品设计过程进行了分析,对影响设计工作量的主要因素的计算方法进行了定义,并在此基础上建立了产品设计工作量的神经网络预测模型。预测精度评价结果表明,这些因素定义和模型能够提供足够精确的预测。     

基于遗传神经网络的工程造价估算方法研究

人工神经网络已经成功的运用到工程造价估算方法研究中,高度的鲁棒性和容错能力使它优于多元线性判别分析（MDA）、逻辑回归等方法（Logistic Regression）,针对传统的BP神经网络在工程造价估算方法中存在收敛速度慢和容易陷入局部最小值等问题,提出遗传神经网络的估算方法。将遗传算法和神经网络结合,充分利用两者的优点,使新算法既有遗传算法的全局随机搜索能力,又有神经网络的学习能力和鲁棒性。利用遗传算法的全局搜索能力,针对传统误差反向传播算法的不足,采用染色体编码对神经网络的权值和阈值等主要参数进行优化,通过仿真试验验证其稳定性和有效性,表明该算法在工程造价估算方法中具备较高的实用性。     

基于粗糙集-神经网络的工程造价估算模型研究

通过分析粗糙集和神经网络的特点和原理,提出基于粗糙集和神经网络相结合的工程造价估算模型,并通过实例验证其有效性,具有较强的实用价值。     

非线性规划模型下的高校增量资本优化配置研究

高校教育资本的配置符合基数效用论规律。我国高校教育资本有限,配置呈非线性,在各办学条件的优化配置中,只能是达到效用相对最大化,无法实现各办学条件下的总效用最大且达到99年教育部颁布的《普通高等学校办学条件标准(修订方案)》A级标准。     

交通投资对经济增长的动态影响模型研究——基于状态空间模型的实证分析

采用多变量分析框架,将索洛模型中的资本投入进行分解,并与经济增长并列纳入研究体系,构建了基于状态空间模型的我国交通投资与经济增长的可变系数模型,运用卡尔曼滤波方法对状态空间模型的参数进行估计,并对其大小和波动进行分析。结果表明,在不同的历史阶段,交通投资对经济增长的作用有显著的不同,有明显的滞后效应和累积的释放现象。交通投资对经济增长的动态效应存在突变点,交通投资与经济增长不是简单的相关关系。