GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验

组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明,该组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现。     

GPS/SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。     

一种新的智能内窥镜导航系统

本文介绍了一种新的智能内窥镜导航系统。该系统用于实现内窥镜的智能导航介入。其中导航方法是基于视觉传感器和触觉传感器的多信息融合的方法。在视觉传感器中采用了一种基于自适应阈值图像分割算法的寻径方法,该方法采用加速的最大类间方差法进行阈值分割。在触觉传感器中采用了基于MEMS技术的硅微触觉传感器,四个硅微触觉传感器被封装在内窥镜头部表面,可以获得内窥镜头部全方向的压力。本文通过实验验证了该导航系统的可行性及可靠性,该方法的应用弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,提高了内窥镜导航的精度和可靠性。     

从知识谈高校网络信息导航系统的建设

介绍了网络信息导航系统建立的原因、性质,并对信息导航系统的建设从导航工作的指导思想和工作方法两个方面进行了论述.     

带你走近奥运场馆

Nokia 6110 Navigator导航手机内置GPS,一"键"启动导航系统内置Route66导航软件及中国大陆全境地图标记功能可以记录你所在地点并     

论卫星导航的法律规制

卫星导航对于一国的国家安全、社会和经济发展具有重要意义,并涉及复杂的国际法问题。但由于各国之间利益和立场的差异,现行国际法中并没有专门关于卫星导航的具有法律拘束力的国际条约,这也导致卫星导航所涉的国际法问题一直得不到有效解决。目前,中国正在建设全球性的北斗卫星导航系统,并建立以其为核心的民用导航产业。但中国的相关国内立法还很不健全,与中国卫星导航技术及其应用领域的发展水平不符,亟待完善。     

中俄联手对美打响卫星战

自从美国军方于20世纪90年代建成覆盖全球的GPS全球卫星定位系统，该系统被广泛用于军事和国民经济领域。为了避免受制于人，俄罗斯、欧盟和中国先后研制和建立自己的卫星定位系统。近期，从上合组织杜尚别峰会期间传出消息，中俄两国卫星导航系统合作已经启动。专家认为，中俄展开卫星定位系统方面的合作，必将使“北斗”、“格洛纳斯”两大系统的可靠性和导航精度再上新台阶，为两国战略安全合作树立新的里程碑。     

欧盟伽利略全球卫星导航系统的法律问题

欧盟伽利略(Galileo)卫星导航系统是欧盟在建的世界上第一个民用全球卫星导航系统.经历了多年曲折发展,伽利略全球卫星导航系统形成了较为完备的伽利略管理与运作系统,并以立法的形式明确了系统建设和开发的战略规划、明晰了管理体系、构架了国际合作法律体系,为伽利略的国际应用与推广打下战略基础.与此同时,伽利略全球卫星导航系统在建设及运营过程中,也遇到了许多法律问题,如国际赔偿责任、豁免和外交特权以及民事责任等.如何产业布局、明晰职责、防控风险,这都是值得北斗导航条例借鉴的宝贵经验.     

球载捷联惯性/GPS组合导航系统及动态对准技术

为了实现系留气球载雷达系统天线的空域稳定,球载航姿系统是不可缺少的重要设备.文中阐述了用捷联惯性/全球定位系统组合导航系统实现球载航姿系统的设计技术,针对系留气球平台系统在空中漂浮不定的特点,提出了在动态条件下,小型系留气球载捷联惯性/GPS组合导航系统的对准技术.     

一种双星定位与捷联惯性的融合方法

捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长,双星定位系统是一种区域性卫星定位系统,可输出较高精度的水平位置,然而双星定位系统具有位置滞后与用户隐蔽性差的特点,针对其位置滞后现象研究了捷联惯性导航系统与双星定位系统进行组合的滤波方法,提出了其量测噪声的统计模型,同时设计其组合的时机以弥补系统的隐蔽性差的问题。仿真结果表明该滤波方法可行,具有较好的工程应用价值。     

卫星导航接收机测速精度测量方法研究

以GPS为例,研究卫星导航接收机动态测量精度的测量方法。讨论了被动式导航接收机的测速原理,阐述了卫星导航信号模拟源产生信号的基本方法,说明通过调节模拟源中各延迟环节的时延量,即可模拟产生相对于载频的频偏,以此作为接收机动态的理论真值并与实际测量值相比较,可获得包括速度在内的动态测量精度。在理论分析的基础上介绍了基于模拟源的接收机测速精度测量的实现方法。     

GA改进的统计组合模型在个人信用评估中的应用

将分类精度作为遗传算法的适应度函数,利用遗传算法改进了基于线性回归和Logistic回归的统计组合预测模型,并将其应用于个人信用评估。结果表明,遗传算法改进后的组合预测模型在总分类精度和两类误判率方面都低于单一模型以及基于误差平方和最小的组合预测模型。利用遗传算法改进组合预测模型并用于个人信用评估是具有优势的。     

运用iBeacon技术的室内导航系统的设计与实现

智能手机中基于位置的应用和服务对室内导航定位以及多目标路径规划等提出了更高的需求,为此,设计了基于iBeacon技术的室内导航系统。对采集到的iBeacon信号强度和移动定位结果分别进行滤波处理,随后采用平滑多目标D*Lite算法根据用户偏好规划不同路径进行导航,并上传定位及导航数据至服务器以便后期查询统计。系统具有开发简便、信号干扰少、定位精度高、多功能导航等优点,采用APP+Web交互方式,供普通用户、商家、管理员3类使用者操作,完善用户体验。实验结果表明:在实验室内测试的500组数据中,432组数据的定位精度达到1 m以内,并成功利用定位信息进行多目标路径规划,实现实时导航。     

微博网站导航结构设计研究

随着web2.0技术的广泛应用,微博已经成为很多人生活中不可或缺的重要组成部分。微博产品的精心设计可以提高用户的使用体验,但关于这方面的研究却并不多见。本文从Web产品的导航结构入手,分析了几类微博产品的导航模式,采用问卷调查法和绩效评估相结合的方法,设计了五个相关实验,记录了22名在校大学生使用不同微博产品或微博类似产品的导航系统时的操作过程和主观评价。最后对6名资深的微博用户进行了深度访谈,对实验的结果进行了验证,得到了微博导航设计的改进及微博产品功能名称使用的建议。     

论不同艺术形式元素的组合创新

艺术创新的一个重要途径就是将不同的形式元素加以重组。组合方式主要是增附组合、同类组合、邻近组合、异类组合。不同的艺术形式之间可以互补,也可以适当嫁接。心理学上讲的“远距离联想”就是一种将不同艺术形式元素组合创新的思维基础。     

基于同时发射声纳环移动机器人导航系统

开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移动机器人上,实现了扫描频率最大可达到66Hz的全景检测。系统中应用了动态窗口法来完成快速障碍回避的运动规划。实际的导航实验表明,系统可用于室内未知环境中的移动机器人快速导航。     

一类线性系统的动态补偿器设计及静差分析

本文利用状态空间法对组合导航系统中一类带有干扰的线性系统,给出了动态补偿器的设计方法及由干扰引起的被调节输出的稳态误差分析与计算。     

投资组合动态VaR预测模型和预测精度评价

采用4种Backtesting检验方法,检验22个常态和时变投资组合动态VaR预测模型的风险预测精度,发现GJR_GPD_TV_Copula具有最高的投资组合风险预测精度,GJR_GPD_Copula的拟合、密度预测和组合风险预测精度都要高于GJR_SKST_Copula,且Copula模型的组合风险预测精度分别与拟合精度和密度预测精度存在较弱的正相关关系.     

基于VAR和GM组合模型的电力消费预测

组合预测模型较单一模型具有更准确的预测精度,利用中国电力消费1978年~2007年的年度数据,将VAR模型与灰色预测的GM（1,1）、无偏GM（1,1）两种模型有机组合,建立灰色VAR组合预测模型,对2008年~2015年的电力消费量进行预测。结果表明,该模型平均相对误差为4.88%,拟合精度较高,具有较好的应用价值。     

简单平均组合预测有效性的应用分析

通过实例分析,说明了当序列模式变动较大时,简单平均组合预测模型相对于其他组合预测模型的优越性,并且基于样本段的拟合精度不足以说明组合预测模型的外推预测精度。文中的分析对于组合预测模型的选择和应用具有实际参考价值。