一种基于VSMM的自适应高机动目标跟踪方法

自适应交互式多模型(AIMM)方法已经解决了许多复杂的机动目标跟踪问题,但过多的模型竞争会使AIMM性能下降,限制了这种方法的应用.文中结合变结构多模型(VSMM)可包含更多模型而不至于引起模型间"过度"竞争的优点,提出了一种自适应变结构多模型(AVSMM)方法.该方法采用与AIMM方法相似的自适应机制对机动目标进行跟踪,能够包含更多的运动模型,不必担心模型间发生"过度"竞争而使跟踪性能下降.仿真结果表明,在跟踪机动目标时,AVSMM方法比AIMM方法具有更高的跟踪精度.     

径向速度量测在机动目标跟踪中的应用

针对机动目标跟踪问题,提出了一种引入径向速度量测的IMM滤波跟踪新方法.首先给出了观测数据的无偏坐标变换,由此得出位置坐标观测噪声的协方差矩阵.然后对引入径向速度量测的交互多模滤波跟踪算法进行了理论分析,最后进行了仿真实验.仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步的信息,从而使跟踪性能得到了较大的改善.     

纯方位系统定位与跟踪的观测器最优机动轨迹

对纯方位系统定位与跟踪的观测器机动问题进行了讨论,给出了目标速度为零时,观测器的最优机动轨线;对匀直运动目标,给出了便于工程应用的观测器机动方法.     

一种基于多目标的角度时延联合跟踪算法

提出了一种多目标角度时延联合跟踪算法.该算法首先利用高分辨处理估计出目标的个数及其初始角度和初始时延,接着通过相邻时刻估计得到的信道频域冲激响应的差,再得到各个目标相邻时刻的角度差和时延差,从而估计出不同时刻各个目标的角度和时延.相邻时刻估计得到的目标的角度和时延是自动关联的,避免了运算量较大的数据关联过程,而且在跟踪过程中并不需要进行子空间分解.仿真结果表明,该算法具有较高的跟踪性能.     

雷达群组网中几种目标跟踪滤波器的比较

在雷达群组网目标跟踪中,目标量测在雷达各自的坐标系下,而目标跟踪却在公共坐标系下,针对这种混合坐标系下异地雷达目标跟踪问题,通常解决这类跟踪问题的滤波算法有CMKF法和EKF法.文中从测量误差模型出发,给出了适用于群组网目标跟踪算法的推导过程,并且通过仿真实验和分析,比较了几种算法的优缺点并给出了结论.     

纯方位系统定位与跟踪的观测器最优机动轨迹

对纯方位系统定位与跟踪的观测器机动问题进行了讨论,给出了目标速度为零时,观测器的最优机动轨线;对匀直运动目标,给出了便于工程应用的观测器机动方法。     

一种非刚体目标的实时检测与跟踪算法

提出了一种复杂背景下自动、实时地检测和跟踪非刚体目标算法。该算法利用自适应的背景减除方法,在复杂背景条件下提取出运动目标;采用颜色直方图模型为特征的均值平移法作为跟踪算法。试验结果验证了该算法的实时性和有效性。     

基于SRCDKF的交互式多模型算法

给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波的交互多模型(IMM)算法.该算法较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的IMM算法更好的数值稳定性、计算精度和收敛速度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算.Monte Carlo仿真验证了该算法的可行性和有效性.     

一种新的自适应卡尔曼滤波算法——ALR算法

本文提出一种新的自适应卡尔曼滤波算法——ALR(Adaptive Least Residual)算法.该算法从经典的卡尔曼滤波出发,使残差达到最小,以残差(residual)样本值代替统计值,再用最陡下降法估计算自适应权增益,最后得到一组自适应滤波公式.通过理论分析和计算机模拟,证明该算法具有算法简单、运算量小等优点,适于在自适应系统辨识、自适应谱估计中作实时处理.     

多站无源跟踪系统容错算法

针对多个雷达侦察站组成的无源跟踪系统,在用时间差法对目标进行跟踪时,各站点之间通信或信号测量被干扰,造成系统无法工作。该文提出基于单站多站、时差和角度测量组合的容错跟踪算法。该算法假定系统被干扰工作时使用基于时差测量的跟踪方法,而多站角度和单站角度跟踪方法作为备用,通过对每个周期目标状态变量的检测,判定是否需要切换为备用跟踪方法。该算法使跟踪系统有更强的适应性,而精度并没有下降。仿真实验验证了该算法的有效性。     

空间激光雷达最小接收光功率的计算

采用信号检测的统计思想,在详细分析雷达接收机各种噪声大小与概率分布、计算空间背景光大小和光谱特性的前提下,基于信号检测理论中的虚警概率和发现概率提出了一种能直接计算非相干检测方式下所需最小光功率的方法。仿真结果表明,由该方法计算的最小光功率能够更好地优化激光雷达系统的性能。     

空间光通信ATP技术及其进展

对自由空间激光通信光束自动捕获、跟踪、瞄准（ＡＴＰ）系统的结构与系统主要技术指标进行了分析和讨论。通过对其中典型系统的介绍,进一步描述了ＡＴＰ技术的最新进展,论证了空间激光通信的可行性。     

基于虚拟网格技术的自适应车辆跟踪算法的研究

为了解决车辆跟踪速度、精度、非线性等问题,引入简化跟踪目标图像信息的虚拟网格技术,结合改进的Kalman预测理论,构建自适应车辆跟踪算法,利用该算法完成对移动目标车辆进行实时检测跟踪。测试结果验证了算法提高视频图像中移动目标跟踪速度,且以较高的精确性对单个、多个移动目标进行检测跟踪。     

超宽带脉冲穿墙雷达互相关BP成像

根据超宽带脉冲穿墙雷达目标回波信号与发射信号具有较强相关性的特点,提出一种新的互相关后向投影(BP)成像算法,该算法将沿天线合成孔径方向各接收阵元的回波信号与发射信号先进行互相关,将获得的互相关信号再利用BP算法进行相干成像。与回波信号进行直接BP成像相比,该算法具有消除脉冲建立时间对回波延迟时间估计误差的影响,提高目标成像的位置精度;能有效抑制背景噪声,提高图像信噪比。利用时域有限差分(FDTD)方法对穿墙场景进行电磁仿真,通过对成像方法结果的比较,表明互相关BP成像算法在成像位置精度和图像信噪比方面明显优越于直接BP成像算法。     

稀有同位素~(13)CO_2激光器——激光雷达新光源

描述了稀有同位素~(13)CO_2激光器的特性和应用。在国内首次报道了研制的一台同位素~(13)CO_2激光器,输出单模、偏振,总共25条激光谱线,最大输出功率大于3W。     

一种基于Kalman滤波的实时校准算法

雷达组网融合多雷达的观测数据,可监视大范围的空中态势。但是首先要解决各雷达的系统偏差校准问题,雷达组网才能发挥效能。传统的雷达组网校准技术多基于固定雷达站给出,没有考虑姿态角及其偏差对校准的影响,因此不适合机动雷达偏差校准。该文针对这一问题进行了研究,通过泰勒级数展开推导了系统偏差和量测之间近似的线性关系,在此基础上提出了一种基于Kalman滤波的实时机动雷达系统偏差校准算法。仿真表明,本文提出的算法能有效地对机载雷达的系统偏差和姿态角偏差进行实时估计。     

基于激光跟踪仪的自由曲面重构技术研究

本文研究了自由曲面的三维重构技术.首先,利用一种新型数字化非接触式测量设备—激光跟踪仪扫描某飞行器局部模型,获得其模型的点云数据,在此基础上,利用CATIA软件的逆向造型功能对其点云数据进行了曲面重构;最后,利用CATIA软件的对齐及数据处理功能,对点云与重构模型进行了相关的误差分析.实验结果表明,该测量方法符合误差要求,对工业应用和生产具有较高的实用价值.