变时滞Lurie间接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov定理讨论了具有多个时变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性 给出了系统绝对稳定的时滞相关充分准则,并用示例说明此方法的可行性和有效性.     

具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统的绝对稳定性判据

通过构造适当的Lyapunov泛函,结合不等式分析的技巧,得到了具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统绝对稳定的时滞无关和时滞相关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示,易于验证且保守性低,最后通过实例验证了所得结果的有效性.     

中立型时滞大系统的关联稳定性

对一类中立型时滞大系统,引进了互联矩阵、关联稳定、渐进关联稳定、指数关联稳定等概念,在此之下,利用参数变易法研究此类中立型时滞大系统在结构扰动下的稳定性,获得了一个简单的指数关联稳定性的代数判定准则。     

一类控制系统的绝对稳定性

用Grujic型的Liapunov函数研究了一类控制系统的绝对稳定性.得出了存在Liapunov函数的充要条件.推广并简化了Grujic的结果,从而得出了系统按指数律绝对稳定的较方便的准则.     

无穷时滞中立型方程零解的稳定性

本文分别用参数变易法和V函数法,研究无穷时滞中立型方程零解的稳定性问题,获得了简洁、实用的稳定性充分准则。     

变系数线性中立型时滞大系统零解的稳定性

根据大系统的分解结集思想,利用一个矩阵不等式,克服了采用李雅谱诺夫函数方法时求权的困难,并研究了变系数中立型时滞大系统的零解稳定性.     

控制系统的绝对稳定性

利用不等式分析技巧研究变系数控制系统的绝对稳定性，获得了系统的绝对稳定性条件。该条件均建立在系统本身的参数之上，故是实用的。用飞机纵向运动方程为例说明了所获结果的优越性     

无穷时滞中立型微分积分方程的指数稳定性

讨论了具有无限时滞的中立型微分积分方程的指数稳定问题,利用常数变异法获得了判定该类方程的零解指数稳定和全局指数稳定的充分条件,实例说明该文的结果较李亚谱诺夫方法更具广泛性和实用性。     

非线性中立型系统的稳定性

本文提出一种新的不等式分析技巧以研究非线性中立型系统在 C空间中的大范围指数稳定性,解决了中立型系统在其系数为非常数化下的指数稳定性问题,建立了非线性中立型系统的一些简洁、实用的稳定性代数充分准则.本文提出的方法,一方面解决了时滞系统在系数是随时间变化,且可以无界情形下的指数稳定性问题;另一方面,对半线性的中立型系统,改进了文献[4,9～12]中的相应结果.     

一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性

基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界.     

一类中立型线性控制系统的镇定问题

讨论了中立型线性定常控制系统与无滞后的线性定常控制系统在镇定性理论方面的若干问题。     

一类具有无穷分布时滞的反应扩散神经网络的全局渐近稳定性

针对一类具有无穷分布时滞的反应扩散神经网络模型,在Dirichlet边界条件下应用Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函获得了该系统的全局渐近稳定性判据,数值模拟说明了所得理论判据的可行性。     

含间隙系统的约束时间最优预测控制

为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制。