单变量非线性控制系统可生存域

讨论了单变量非线性微分包含可生存域(不变集)问题，通过求解最优化问题完成了最大可生存域(不变集)的计算，并作为微分包含的特殊形式讨论了非线性控制系统。     

单参数模糊PID在塑料挤出机温度控制系统中的应用

论述了SIMAT IC S7-300可编程控制器在塑料挤出机温度控制系统中的应用,控制回路采用单参数模糊P ID(比例、积分、微分)脉宽调功法。控制系统把单参数模糊P ID控制和PLC(可变程序逻辑控制器)的逻辑判断指令结合起来,使P ID控制更为灵活,能较好地满足生产过程的要求。详细描述了该系统的工作原理和PLC的硬件组成、软件编制。     

基于随机线性二次最优的磁悬浮控制系统

在分析电磁型(EM S)磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型。采用随机线性二次最优的控制策略设计系统控制器,研究了在不同性能指标加权阵的情况下,该磁悬浮控制系统对具有初始磁间隙和受到外力干扰后磁间隙随时间变化的控制效果,并给出仿真结果,为磁悬浮控制系统的设计提供参考。     

电梯的单片机—PLC变频控制系统

提出了使用ＭＣＳ５１单片机，ＰＬＣ可编程控制器和ＶＶＶＦ变频器组成的自动电梯的控制系统．该控制系统具有体积小，调节方便、节能和功能强等特点．分析了单片机控制系统及ＰＬＣ控制系统的硬件、软件结构、工作原理．     

改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明：改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。     

基于Atmel89C52单片机4相混合式步进电机控制系统设计

本文通过基于Atmel89C52单片机4相混合式步进电机控制系统的设计,建立起单片机控制系统完整概念.     

电控液化石油气单缸发动机试验研究

对188型单缸发动机燃用液化石油气(LPG)的性能进行了试验研究.改进设计了LPG供气系统和原机点火系统,标定了LPG喷射器的流量特性,分析了不同压缩比、点火角对发动机性能和排放的影响规律.借助设计的控制系统实现了发动机各个工况下喷气量和点火定时的控制,并通过试验对发动机燃用汽油和LPG两种情况下的性能进行了对比分析.结果表明,改进后的电控LPG单缸发动机经济性得到了提高,排放性也得到一定的改善.     

基于博弈论的车辆转向与驱动稳定性协同控制

为了解决四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,进一步提高车辆的横向稳定性,基于博弈论,提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制系统的协同控制策略。在博弈论架构内,将四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统视为2个博弈者,采用微分博弈模型对2个子系统的动态交互进行建模和求解。为了实现协同控制策略,采用了一种权值可调节的车轮转矩分配方法。为了验证协同控制策略的有效性,进行了Carsim/Simulink联合仿真测试。仿真结果表明：基于博弈论的协同控制策略可以合理协调四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统的控制权限,有效提高车辆的横向稳定性。     

单片机炉温控制系统

本文将介绍一个典型的炉温控制系统，即用单片微型计算机取代常规模拟调节器，构成直接数字控制系统。本系统的控制对象为一个５０Ω的电阻炉，通过理论分析和实验结果表明，该被控制对象为具有纯滞后的一阶惯性环节。     

造纸纸浆生产过程PC可编程与8098单片微机综合控制系统

本文利用PC可编程技术的可靠性高、编程容易等特点和8098单片微机性能价格比高、控制能力强的特点,提出了造纸纸浆生产过程PC可编程与8098单片微机综合控制系统.从而使造纸的整个生产实现自动化,减轻劳动强度,提高造纸的生产质量和生产效率.     

社区矫正犯罪控制功能论——以恢复性行刑为视角

社区矫正借助社会力量来控制犯罪,改变了以往国家单一的犯罪控制模式,实现了由一元向多元犯罪控制模式的转变。但囿于我国社区矫正法律规定的不完善,对社区矫正目标即改造罪犯的单一性认识,导致我国社区矫正犯罪控制功能难以有效发挥。为此,有必要以系统论为指导完善以社区矫正为中心的相关法律,以恢复性行刑为理念吸收包括被害人在内的其他社会人员参加社区矫正,充分发挥社区矫正犯罪控制之社会控制与法律控制功能。     

感应电机解耦控制智能PSD调速系统研究

本文针对感应电动机解耦控制,采用单神经元ＰＳＤ算法作速度调节器的磁链调节器,构成感应电动机ＰＳＤ调速系统。该系统自适应学习能力强,仿真研究表明,控制效果良好。     

Windows下微机与单片机联机通信系统设计

本文介绍了在Windows 95下利用Delphi软件实现与 80 98单片机进行联机串行通信的原理和方法 ,经过硬、软件的设计 ,只需利用该联机通信系统就能在Windows下直接完成对80 98单片机的控制和操作 ,实现了对 80 98单片机的集中管理     

高分辨率彩管封口机电子枪激光自动对准系统

提出了一种激光自动对准系统,可用于彩管封口机中电子枪相对于屏面的定位。该系统由激光器、激光准直部分、传感器、单片机控制系统、驱动电路及专用减速器组成,在单片机控制系统的控制下,自动完成电子枪的定位任务。模拟实验证明该定位方法完全能在要求的定位精度内实现电子枪的自动定位。     

基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制

为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加 工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对 该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有 效地提升了对切削加工系统的控制性能。     

自适应控制器的研究

利用神经元的自学习功能构成了ＰＩＤ控制器，分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收敛性，仿真结果表明，这种控制方案具有良好的自适应性和普棒性。     

单片机应用系统的自动恢复技术

从软件的角度简要讨论了单片机系统在遭受干扰后，及时发现和拦截失去控制的程序流向并尽可以无扰动地恢复系统正常工作状态的各种方法和措施。     

基于SHT21传感器的智能加湿器设计

针对传统加湿器人工操作频繁、欠缺智能化的缺点，设计了一种以SHT21温湿度传感器为核心的智能加湿系 统。系统由湿度采集、中央控制、显示输出和加湿控制4个部分组成，利用89C51单片机对SHT21采集的数据进行处理， 系统依据处理后的数据对加湿过程进行控制，同时把数据反馈给显示装置进行可视化输出。测试结果表明，加湿器系统 能及时、准确的测量环境温湿度数据，并根据系统预设值，控制加湿器正常工作，实现加湿器智能湿度控制的目的。