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基于线性矩阵不等式方法,针对连续时滞系统,给出鲁棒H∞滤波器的设计;进而给出了使得一类不确定时滞系统的所有极点配置在一个给定的LMI区域中的H∞滤波器设计方法。最后,通过一个数值例子说明了本文设计方法的有效性。 相似文献
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针对一类具有状态时滞的不确定离散系统, 研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题. 通过引入状态变换, 提取出时滞因子, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法, 得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件, 以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制律. 算例验证了该设计方法的有效性, 并且可以通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益K. 相似文献
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利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了H∞控制器存在的时滞相关充分条件.建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,给出H∞最优控制器的设计方法. 相似文献
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基于T-S模糊模型方法,针对一类时滞交联系统,提出了一种集中H∞滤波设计新方案.通过构造新的模糊线积分李雅普诺夫泛函,给出了整体滤波误差系统时滞相关的集中H∞滤波设计LMI条件,降低了性能指标的保守性.最后通过仿真例子说明了所提方法的有效性和优越性. 相似文献
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运用线性矩阵不等式方法,研究了基于H∞的广义系统的鲁棒预测控制问题.通过给出性能指标上界,将求解H∞性能指标问题转化为LMI优化问题.在每个采样时刻,通过求解一组线性矩阵不等式,得到状态反馈控制律,并证明了优化问题在初始时刻的可行解能够保证闭环系统渐近稳定. 相似文献
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针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器.该方法的要旨在于只要相应的ARE 和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器.同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定. 相似文献
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研究了一类具有严反馈形式的变时滞随机非线性大系统,其互联项满足线性增长约束,选择了适合这类组合非线性系统的分散状态观测器,应用Backstepping方法,通过选取适当的四次型控制Lyapunov-Krasovskii泛函,并参照Lyapunov-Krasovskii泛函定理,设计了输出反馈分散控制器,使得其闭环系统的平衡点在概率意义下时滞无关渐近稳定。通过仿真实验,其结果表明了该控制算法的有效性。 相似文献
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非接触电能传输系统恒流充电控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非接触电能传输(CPT)系统的输出充电电流控制,提出一种基于H∞控制的原边主动控制方法。借助于微分动力学模型的频域展开,实现了系统广义状态空间平均模型,构建了系统性能加权函数及控制系统结构,建立了控制器及观测器的Ricatti方程,并通过Hermitian矩阵完成了该方程的求解,利用迭代计算方法以获得最优H∞控制器。该方法可动态调节不同负载条件下原边注入能量,有效提高轻载下系统整体效率。实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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郭跃华 《南通工学院学报(社会科学版)》2001,17(4):4-6
文章讨论了一类含匹配参数的不确定非线性系统中的鲁棒H∞控制问题;基于非线性矩阵不等式(NLMI)方法,得到了存在全局强鲁棒H∞动态补偿器的充分必要条件,该条件通过一个辅助非线性系统将强鲁棒H∞控制问题简化为标准的非线性H∞问题。 相似文献
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基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界. 相似文献
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本文研究一类带有时变时滞的三阶非线性系统,在Razumikhin方法和反推设计思想的基础上,通过构造观测器和Lyapunov函数,设计系统的输出反馈控制器.为了去掉时滞导数的限制条件,本文使用Razumikhin方法,对系统进行更直接的分析.分析结果表明,所设计的控制器使系统的平衡点全局渐近稳定. 相似文献
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运用线性矩阵不等式方法,研究了一类具有范数有界不确定系统的鲁棒预测控制问题.在每一采样时刻预测状态值,将无限时域"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,得出状态反馈预测控制律;同时设计系统的全维状态观测器,使得到的控制律满足观测器增益LP,从而保证了闭环系统的稳定性.仿真示例验证了算法的有效性. 相似文献
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提出了一种含有不确定性环节的非线性时滞系统的执行器鲁棒故障诊断方法,通过应用观测器技术和自适应技术来确定估计系统输出与实际系统输出的差值,若大于或等于阈值,诊断发生了故障。同时详细地分析了该方法的鲁棒性、灵敏性和稳定性。最后通过仿真验证了它的有效性。 相似文献