多智能体系统圆形编队控制与一致性

针对一组具有非恒同速度的多智能体系统圆形编队控制问题,提出了一组混合的分布式控制器。该控制器由两部分组成,一部分作用于系统的相位上,一部分作用于角频率上,其中角频率上的控制器主要协调系统中相位变化和初始角频率对系统稳定性的影响。编队设计主要基于系统的相位控制实现,为此给出了2种编队设计方案,即基于位置方法和基于位移方法,基于位置方法的智能体在进行编队时能够实时感知自身的期望中心位置并收敛到与之对应的期望位置;基于位移方法的智能体需要实时感知于邻居之间的相对位移,进而收敛到自身于邻居之间的期望中心位置之差。研究结果表明：在任意初始状态下具有非恒同速度的多智能体系统,在控制器的作用下能够使智能体以指定的角频率逐渐形成期望的圆形编队队形,且所有智能体的相位是同步或平衡的,其角频率能够渐近一致且收敛到指定的值。由5个智能体构成的系统仿真表明：在系统稳定后截取的4个周期的运动轨迹是稳定的圆周运动,并且基于位置方法模拟出来的中心位置与期望中心位置之间的误差小于0.01,基于位移方法的相对位移与期望位移之间的误差小于0.000 2,验证了编队控制方案的有效性和准确性。     

基于多Agent的智能决策支持系统

Agent是计算机科学和人工智能领域中的一个重要概念,面向Agent的编程方法为新一代决策支持系统的构成提供了实现基础。文章讨论了Agent的基本概念,给出基于多Agent的智能决策支持系统的体系结构,同时研究了其中的各类Agent,以及系统中的机器学习和知识发现技术。     

高阶离散时间多智能体系统基于输出一致性的模型预测控制

本文研究一类高阶线性离散多智能体系统的输出一致性问题.由于每个智能体的输出是部分状态或状态的线性组合,所以多智能体系统只需要部分状态或状态的线性组合趋于一致就可以实现输出一致.对于具有固定拓扑结构的高阶线性离散多智能体系统,本文通过引入部分稳定理论进行输出一致性分析,利用模型预测控制(MPC)策略和线性矩阵不等式(LM...     

基于牵引控制的移动多智能体系统的目标跟踪

研究了基于牵引控制的移动多智能体系统的目标跟踪问题.假设多智能体系统组成一个有向连通网络而且存在一个全局可达节点,应用Lyapunov稳定性定理研究了施加牵引控制的多智能体系统的目标跟踪,根据Nyquist判据和Greshgorin圆盘定理探讨了具有通信时延的多智能体系统的运动收敛性.最后,计算机仿真验证了结论的正确性.     

放射性污染物多智能体系统免疫克隆选择优化

根据放射性污染物迁移动力学机制及其相应的控制措施,应用多智能体技术构建放射性污染物控制系统多智能体系统结构与协商机制,应用免疫克隆选择优化算法实现其系统全局最优控制。并以铀矿山放射性污染物控制系统为例,探讨了铀矿开采系统、尾矿覆盖系统、废水治理系统及废物处理技术等多智能体分布式自治与系统协商机制,为实现铀矿山放射性污染物最优控制提供了理论基础与实现平台。     

基于多代理和XML的供应链集成体系结构研究

研究如何利用多智能代理和XML来构造一个供应链集成管理系统,以多智能代理和Internet等作为企业信息交互的基础设施,以XML作为企业之间传递信息的编码语言,从而满足供应链管理系统的集成要求。给出了一个分布式多代理相互协作的多边协商算法MANA(Multi-Agent Negotiation Algorithm)。最后以电子采购为例讲解了这一集成体系在不同企业间的交互过程。     

面向供需网的大规模定制企业信息协同管理模型构建

本文讨论了面向供需网的大规模定制企业内部及其与其它节点子系统的行为分析和集成,分析了大规模定制企业信息协同管理的结构,并重点阐述了大规模定制企业信息协同管理的内容。     

基于大规模定制产品族设计的供应链管理

阐述了大规模定制产品族设计的基本思想,研究了大规模定制下供应链的驱动模式。从制造业生产模式的进步和信息技术的发展,给传统供应链管理带来了新变化,从经济学角度,具体分析了面向大规模定制产品族设计的供应链管理的基本特点,并进行了可行性分析。     

基于多智能体的货物运输调度模型

应用MATSim（Multi-Agent Transport Simulation,多智能体运输仿真）技术,研究微观仿真和基于智能体的方法在交通政策分析中的应用.将货物运输车辆整合到MATSim运输仿真软件,建立了一个基于Multi-Agent的货物运输调度模型其中,将物流决策Agent分成运输服务提供商Agent和承运商Agent两类.这种货物运输调度模型,通过多智能体运输仿真迭代运行,得到了将货物从起始地运往目的地的最佳物流决策及行驶路线.应用案例分析,虚构一个货运经营商,为客户提供运输服务,验证了货物运输可以在不同的运输条件和政策措施下进行仿真.     

大规模定制：我国企业的机遇和挑战

文章对大规模定制做了一些概括性综述,对大规模定制的概念、特点、类型和积极影响作了简要论述。并且讨论了大规模定制对我国企业的机遇与挑战,论述了我国企业的对策。     

基于信息不对称的采用延期支付机制的供应链协调

在实践中,供应商经常向零售商提供延期支付机制来协调供应链。采用延期支付机制不仅可以吸引新的零售商,而且可以避免持续的价格竞争。因此,研究采用延期支付机制的供应链协调问题十分必要。鉴于通常每个企业都不愿意与其他企业分享自己的私有信息,分别在完全信息条件下和不完全信息条件下讨论采用延期支付机制的供应链协调问题,得到实现供应链协调的充分条件。最后,通过数值分析研究供应链协调的程度与批发价格w 和利息率I_r的关系。     

面向大规模定制的供应链管理

面对日益强烈的个性化需求和激烈的市场竞争 ,人们提出了大规模定制 ,提出了供应链管理是大规模定制的具体实现途径。文章论述了供应链和供应链管理及其对于大规模定制的作用和地位 ,提出了面向大规模定制的供应链管理思想、方法和操作建议 ,旨在实现大规模定制 ,提升企业竞争力。     

MC供应链的集成优化理论与方法

大规模定制(MC)是信息时代的产物,是经济发展到买方市场时期的一种新型生产模式,它既保持了大规模生产低成本、高速度的优势,又具备了定制生产的灵敏性和多样性。集成化供应链管理为实现大规模定制生产提供了有效的途径。对MC环境下供应链的集成优化理论进行了较为全面的分析和总结,探讨了应用大系统理论进行集成优化的基本思路,指出了未来的研究方向和方法。     

基于体验经济与顾客参与的大规模定制模式

体验经济的到来是现代生产和社会发展的必然规律,顾客参与生产过程是体验经济时代企业提高竞争力的重要因素。文章分析了体验经济给现代企业带来的新挑战、大规模定制的本质和未来企业间竞争焦点的变化趋势,提出了适应体验经济的生产模式就是基于顾客参与的大规模定制的新观点,并提出了一个基于网络的顾客参与大规模定制模型。     

基于顾客学习行为的供应链契约协调研究

由于策略型顾客的存在,顾客社会学习行为对产品的动态价格、最优库存以及供应链的协调契约均具有重要影响。在集中供应链环境下探讨基于顾客学习行为的最优运营决策,研究二级分散供应链中顾客学习行为对收益分享契约、回购契约和销售折扣契约的影响。指出传统的收益分享契约和销售折扣契约虽能协调供应链,但前者必须满足顾客学习能力达到某固定值的条件,后者则不能以任意比例分割供应链利润,基于此提出基于销售期的差别回购契约,即无论顾客学习能力为何值其均能协调供应链,并且能以任意比例分割供应链利润,以期为顾客学习行为理论夯实基础。     

客户化供应链产品开发知识协同管理探讨

针对经济全球化以及市场竞争等外部因素对供应链协同发展的推动,指出在以知识和全球化竞争为基础的信息社会,企业产品开发中最关键的投入与价值的来源是知识,而产品日趋复杂也使得开发必须跨越不同的专业人员、团队甚至供应链联盟。同时,客户需求的多样化和产品更新速度的加快使得知识协同成为关键性因素。文章以客户化供应链企业产品开发作为研究背景,从管理层面研究知识协同系统,探讨产品开发动因与机理,以期达到满足供应链企业发展和客户需求的双赢。     

基于制造与服务过程集成的 产品服务供应链模式

基于对提供产品服务系统的制造过程和服务过程的不同阶段及特点的刻画,建立了产品制造与服务过程集成的框架模型,提出了基于售后集成、销售集成、生产集成和设计集成的产品服务供应链4种典型模式,分析了各模式中供应链成员的职能及其交互关系,指出了每种模式的价值实现方式及实施关键点,并应用案例对每种模式进行了说明.     

基于核心理念的供应链绩效评价体系

通过对供应链管理的内涵进行分析,归纳出四个供应链管理的核心理念,即以最终用户为中心、信息共享、物流一体化和企业间合作。根据供应链管理的核心理念,综合考虑用户满意度、信息共享程度、物流一体化水平和节点企业关系这四个方面,建立相应的供应链绩效评价体系,并对体系指标进行了解释。     

大规模定制企业的快速反应机制及运营策略研究

通过企业大规模定制及其影响分析,对大规模定制企业的快速反应模式与快速反应机制进行了研究。并从企业快速反应能力需求及敏捷供应链的角度探讨了企业实施大规模定制和快速响应市场的有效途径,进而提出了企业实施大规模定制快速反应的运营策略。