30年孝心演绎倒立传奇

母亲中年突然患上精神病,年仅6岁的刘天全一次偶然的倒立,竟然逗笑了母亲。从此他倒立30年,孝心感动中原。刘天全从当初被动地倒立哄母,到主动练本事应对母亲的刁难,最后在爱情的滋润下练就全国独门的倒立绝活。     

孝子苦练倒立30年,只为博得疯娘一笑

河南濮阳有一位叫刘天全的青年农民,为了博得疯娘一笑,他从6岁开始苦练倒立30年,练出了让人叹为观止的倒立绝活。2008年1月5日,他表演的倒立绝技还上了中央电视台。在儿子30个春秋孝心感召下,如今年逾古稀的母亲病情已基本痊愈……     

提高青少年花样游泳运动员倒立动作的技术探讨

倒立动作是花样游泳训练中难度较高的一项基本动作，其训练的技术水平要求高，需要运动员提高在水中的重心感和身体的控制力，本文提出采用池边低位倒立、浮筒练习、陆上肩倒立等方法突破技术难关，并提出采用倒立作者模仿、陆上橡皮拉力训练、节拍器或敲拍练习节奏感等方法提高划手技术的技巧．     

应用神经元控制器的实时控制装置和实验

针对平衡倒立摆这一非线性控制问题，设计了神经元控制器和控制装置，编制了实时控制程序．控制装置运行良好，成功地平衡了倒立摆．实时控制实验显示，当倒立摆的参数变化时，神经元控制器比一般的控制器具有强得多的自适应能力．     

二级倒立摆的滑模变结构控制

倒立摆是检验控制算法性能优劣的理想装置。本文以二级倒立摆为控制对象,研究对其实现有效控制的滑模变结构控制策略。在深入研究变结构控制指数趋近律数学本质的基础上,以仿真研究为手段,绘出了其核心参数与倒立摆状态变量性能指标之间的关系曲线。而后根据倒立摆的控制要求,结合曲线走势选定了一组较优的参数。最后使用这组参数进行了仿真实验研究,同时与状态反馈进行了比较,结果表明,滑模变结构控制策略在控制范围和鲁棒性两个方面优于状态反馈控制策略。     

直线一级倒立摆的数学建模和根轨迹控制

倒立摆系统是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想平台,论文以倒立摆系统为研究对象,对其进行数学建模,并绘制根轨迹图。针对系统的不稳定性,采用根轨迹法设计出确定参数下的使系统稳定的控制器,并用MATLAB对倒立摆系统进行仿真,结果表明系统能够较好地跟踪阶跃信号,达到稳定状态。     

倒立摆滑模变结构控制器的设计与实现

倒立摆是检验控制算法性能优劣的理想装置,滑模变结构控制策略以其滑动模态的完全鲁棒性而备受关注。本文以天龙I型倒立摆为控制对象,研究对其实现有效控制的滑模变结构控制策略。首先建立了倒立摆的数学模型;其次根据模型特点设计了滑模变结构控制器,最后通过仿真和实物控制两种手段,验证了所论控制策略的正确性和可行性。     

基于MATLAB的倒立摆系统PID控制

以一级直线倒立摆为研究对象,基于MATLAB,使用PID控制策略,对倒立摆角度进行控制,利用MATLAB强大的计算仿真能力,解决了利用试凑法来整定参数十分浩繁的工作,方便、快速地找到了使系统达到满意性能指标的参数,并取得了很好的仿真效果。     

对待身体要诚实

头顶地、脚朝上、两只手抓住力点,"拿大顶"这动作连年轻人做起来也不易,江苏盐城市有一位老人却能稳稳当当地倒立一刻钟。80岁的戴守诚每次"拿大     

计算机实时模糊控制一级倒立摆装置

本文通过分析模糊控制中语言控制规则的特点,提出了一种新的带修正因子的控制规则自调整方法,实时控制一级倒立摆装置的实验表明,这种设计方法是简单而且有效的。     

倒立冲浪15秒

一提起冲浪，很多人都会觉得这是一项非常酷的运动，沾在冲浪板上与海水搏击，是身体与胆识的双重考验。但是，有人竟敢用脑袋倒立在冲浪板上冲浪，你相信吗？     

北京师范大学成功实现了三级倒立摆控制

20 0 1年 9月 1 9日 ,北京师范大学李洪兴教授领导的复杂系统实时智能控制实验室采用变论域自适应模糊控制成功地实现了三级倒立摆实物系统控制 ,不但具有良好的稳定性和鲁棒性 ,还可使倒立摆小车行走到指定的位置 (即定位功能 )。变论域自适应模糊控制是李洪兴教授于 1 995年提出的原创性的控制理论 ,它囊括了通常所说的模型自适应、规则自组织与自调整、隶属函数自生成等优点 ,极大地提高了控制品质 ,如它的精度很高、无震荡、几乎无超调 ,其调整时间是常规模糊控制或经典控制的 15 0 0 ～ 12 0 0 。倒立摆控制是控制领域中用来检验某种控…     

沉默的羔羊——莫言《倒立》政治文化心理解读

莫言是一位很有历史感与现实感的作家,他的小说就本质而言是批判性的启蒙叙事。其城市题材与现实主义文本《倒立》,通过＂话语＂这一叙事视角展示了当代政治权力对个体主体性的压抑,表达了对中国公民独立主体性成长的期待。     

眼泪的另一个出口

背靠背的默契比面对面的誓言更能证明生活中真挚的情感。有段时间,晚上睡不着的时候给北京的小荷打电话,那端的声音总是一顿一顿地说:“在做倒立呢。”我便笑,然后在她顿顿的声音里,缓缓想起过往的时光。     

汉画中的技巧动作

技巧是人们为了满足生理、生活需要,进行表演和展示的一种娱乐性活动。汉代是我国古代技巧发展的重要时期,汉画中技巧动作主要表现在倒立、平衡、跟头、抛接、牵引、转体等方面,总结汉代技巧动作特征,可以为现代技巧运动的发展提供借鉴。     

新型倒立摆悬挂结构滚筒洗衣机振动特性研究

为探究新型倒立摆悬挂结构滚筒洗衣机动力学特性,对其展开振动特性研究。首先对其悬挂系统进行了受力分析,讨论了阻尼器的轴向力和切向力组成, 并建立了其力学描述;进而,采用虚拟样机建立了滚筒洗衣机振动模型,通过二次开发将悬挂系统描述融入整机,并通过实验验证了仿真模型的正确性;最后,仿 真对比传统结构、改进的悬挂结构以及倒立摆式结构的动力学特性。结果表明新型结构对滚筒洗衣机脱水瞬态振动具有明显的改善作用。该研究对滚筒洗衣机的 减振降噪具有一定意义。     

加强手倒立教学 提高体操教学质量

本文通过加强手倒立的练习,不仅培养学生的体操专项素质,提高心血管系统和神经系统,而且为后续学习倒立类较难的动作打下良好基础,有助于提高体操教学质量,缩短教学时数,完成教学任务。     

双闭环模糊PID控制器在倒立摆系统中的应用

本文基于双闭环模糊PID调节器建立小车倒立摆模糊控制系统,采用模糊PID控制方法,在线自整定PID参数Kp、Ki、Kd,通过仿真分析其基本控制特性、抗干扰特性及其鲁棒特性。     

单腿三维跳跃机器人动力学建模及控制

在三维环境中实现连续、稳定和准确地跳跃是单腿跳跃机器人的研究难点，课题组设计了一种质心可准确抵达三维空间中目标位置点的单腿跳跃机器人。基于弹簧加载倒立摆(SLIP)动力学模型，实现了对机器人起跳速度的控制，使可控连续跳跃成为可能；基于反作用轮倒立摆(RWP)动力学模型和角动量守恒定律，实现了在3个惯性尾辅助下的三维姿态实时控制；集成SLIP模型，RWP模型和课题组提出的落地后转向策略，设计了机器人质心可精确到达预期三维目标点的连续跳跃算法。仿真结果表明：该单腿跳跃机器人可实现在三维环境中的连续、稳定和准确跳跃，从而验证了课题组提出的三维跳跃动力学模型及其控制算法的可行性。     

心灵清洁工

这栋奇怪的房子是为德国一家动物园设计的，房顶被钢筋加固过。 在德国杰托夫市动物园中，一最近出现一栋倒立的房子。这栋房子的屋顶和阁楼都是钢筋所铸，里面的所有设施和家具都是吊在房顶上的，进入里面就像是进入一个完全颠倒的世界，令邻居和过路者十分好奇。