一类不确定系统的输入饱和脉冲控制

文章研究采用脉冲控制来镇定不确定性脉冲系统。对预先给定的状态反馈控制律,运用Lyapunov函数方法,结合饱和函数的凸组合表示,给出了零解鲁棒指数稳定的充分条件以及零解吸引域的估计。基于线性矩阵不等式,将状态反馈镇定的设计问题转化为凸优化问题。     

Hopfield型神经网络的全局指数稳定性(英文)

研究了Ｈｏｐｆｉｅｌｄ型神经网络的全局指数稳定性,就活化函数严格单增和严格单增但增益有界的情况,提出了保证网络全局指数稳定的充分判据。对活化函数严格单增权矩阵对角稳定的情况,以简约的形式,给出网络全局指数稳定的收敛速率。     

一类四阶非线性系统的全局渐近稳定性

运用构造李雅普诺夫函数的方法 ,研究了一类四阶非线性系统的全局渐近稳定性 ,给出了该系统零解全局渐近稳定的充分条件。     

同阶单输入控制系统的同时镇定问题

研究了单输入控制系统的同时镇定问题。给出了同时镇定r个单输入系统控制器解存在的充分条件,并由此提出了一种设计同时镇定r个单输入系统控制器的最小二乘算法。由于最小二乘算法具有很好的几何特性,从而使本文算法不仅计算简单,而且能够方便地从几何图形上分析并修改系统的解,避免系统设计的盲目性。     

时滞双线性系统状态反馈镇定控制器的设计

许多工程系统中含有时滞,时滞是系统不稳定和破坏系统性能的一个主要原因。因此如何镇定时滞系统具有重要的工程意义。本文讨论一类多输入多输出无阻尼时滞双线性系统的镇定问题。借助李亚普诺夫泛函法得到无记忆静态状态镇定控制器的设计。     

基于观测状态的中立型时滞系统的镇定控制

研究了基于观测状态的中立型时滞系统的镇定控制问题.给出了新的镇定法则,利用改进的Lyapunov泛函,得到了这类系统基于线性矩阵不等式的镇定条件.最后,用实例说明了该文所得到的结果是正确的.     

高阶非线性系统零解的全局稳定性

研究了一类高阶非线性微分系统,通过建立适当的李雅普诺夫函数,得出了这类高阶非线性系统零解全局渐近稳定性较弱的充分条件     

具有变系数的可分离变量系统的稳定性

通过构造李雅普诺夫函数研究了一类系数可以是无界的具有变系数的可分离变量系统的稳定性,以及带时滞系统的稳定性.并获得了一些简单的判据。     

关于两类二阶非线性系统的全局渐近稳定性

本文讨论了两类二阶非线性系统的零解的全局渐近稳定性,得到了一组充分条件．     

一类具有饱和传染率的分数阶SIR传染病模型的动力学性质

研究了一类具有饱和发生率分数阶SIR传染病模型的动力学性质.首先介绍了分数阶微分方程的基本性质与相关引理.然后通过分析特征值与系数参数的关系得到了平衡点稳定性.接着证明了该模型一致稳态正解的存在唯一性,最后考虑了具有饱和治疗函数的分数阶SIR传染病模型的平衡点稳定性及该模型一致稳态正解的存在唯一性.     

非线性控制系统的全局可镇定

研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线性控制系统是全局可镇定的。     

一类中立型线性控制系统的镇定问题

讨论了中立型线性定常控制系统与无滞后的线性定常控制系统在镇定性理论方面的若干问题。     

一类时变线性系统的渐近稳定性

给出一类不满足“”条件的时变线性系统的柯西矩阵表达式及其渐近稳定性判据．     

一类非线性时滞切换系统的稳定性分析

研究了一类非线性时滞切换系统的稳定性问题,利用凸组合技术和李雅普那夫方法给出了使该系统稳定的切换律的设计方法.     

正方程组正解的存在性

本文推广了文[1]的结果,给出了正方程组存在正解的某些新条件.     

一类极坐标形式的自治系统的首次积分

研究了一类极坐标形式的Hamiltonian自治系统,采用积分因子的方法,在一定条件下获得了该系统的首次积分的一般形式,并举例说明该结论的应用.     

一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性

基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界.     

基于DEA模型的区域科技投入相对效率的实证研究

科技投入在促进人力资本形成、生产力发展等方面发挥着重要作用,对经济发展具有直接的推动作用。因此,尽快建立完善的科技投入政策和效率评价机制具有重要的现实意义。文章根据6大区域的科技投入和产出数据,运用数据包络分析方法(DEA)实证分析了我国6大区域2004~2006年科技投入的相对效率和规模收益状况。研究发现,科技投入效率与地区有密切的关系,相对发达地区的科技投入效率高于其他地区,科技投入效率总体较低,同时存在规模收益递增的情况。     

变换的勒让德多项式用于线性延迟系统的分析和参数估计

本文根根Legendre多项式的基本性质,首先导出在任意区间上的积分运算矩阵和延迟运算矩阵,然后应用它求得线性延迟系统的近似解,进一步讨论延迟系统的参数估计。     

一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制

研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题。针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制器来消除饱和的影响。在此基础上,提出了基于干扰观测器的控制( DOBC)和饱和的复合控制策略,解决了一类非线性离散系统抗干扰控制问题。