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相似文献
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1.
文章研究采用脉冲控制来镇定不确定性脉冲系统。对预先给定的状态反馈控制律,运用Lyapunov函数方法,结合饱和函数的凸组合表示,给出了零解鲁棒指数稳定的充分条件以及零解吸引域的估计。基于线性矩阵不等式,将状态反馈镇定的设计问题转化为凸优化问题。  相似文献   

2.
同阶单输入控制系统的同时镇定问题   总被引:36,自引:0,他引:36  
研究了单输入控制系统的同时镇定问题。给出了同时镇定r个单输入系统控制器解存在的充分条件,并由此提出了一种设计同时镇定r个单输入系统控制器的最小二乘算法。由于最小二乘算法具有很好的几何特性,从而使本文算法不仅计算简单,而且能够方便地从几何图形上分析并修改系统的解,避免系统设计的盲目性。  相似文献   

3.
语言的输入与输出理论是二语习得研究的一个关键领域。本文概述了有关输入、输出的重要理论观点,并试图从输入与输出的视角出发,探讨外语习得中普遍存在的一些问题并寻求相应的解决办法。  相似文献   

4.
本文研究离散时间具有输入时滞的广义系统的RHC镇定问题.构造了一个包含两个终端加权矩阵的性能指标,在满足正则性和无脉冲的前提条件下,通过使该性能指标单调递减得到系统可镇定的充分条件,该条件可通过线性矩阵不等式进行求解.在满足可镇定的条件下,运用LQR的方法得到系统可镇定的显式RHC控制器.  相似文献   

5.
简要回顾了半个世纪以来国外第二语言习得界语言输入的研究,着重探讨了该领域的新近发展,即被理解的输入、统觉输入、输入加工及加工教学等,对其存在的问题进行了讨论,并探讨了其对第二语言学习和教学的指导意义。  相似文献   

6.
外语教学中的输入   总被引:4,自引:1,他引:3  
有关外语教学的输入理论历来得到语言研究者和教师的重视。本文探讨了在中国环境下学习外语过程中课堂输入的重要性,影响输入的主要因素,以及如何实现高效的输入。作者认为,教师应根据学生的需要和特点,采用  灵活多变的方式,使输入转化为有效的吸收。  相似文献   

7.
语言学习包括输入、吸收和输出三个环节。输入是基础,也是语言教学的关键。本文通过分析克拉申输入假说的特点和核心要素,提出将这一假说融入到英语教学中去,结合实际情况,以学生为中心,以提高英语教学效率和学生语言运用的能力。  相似文献   

8.
正确的语言输入方法是二语习得的关键。"背诵输入法"是语言输入的最佳方式。背诵输入不仅可以克服外语学习者的焦虑情感,使显性语言知识转化为隐性语言知识,增强外语语感,还可以排除母语干扰,克服母语对外语的负迁移。而且,背诵输入也是一种主动建构过程。教师应鼓励学生在理解基础上背诵,掌握背诵输入这一简单而快捷的语言输入方式。  相似文献   

9.
在实验和问卷调查的基础上,进行定量分析,并根据丹尼尔.吉尔的认知负荷模型理论,分析英汉同声传译单耳输入和双耳输入时译员表现的优劣。结果表明,单耳输入相对双耳输入并没有明显的优势,在译员偏好及信息输出的正确率两个指标方面,双耳输入的得分高于单耳输入,而在其他指标中,单耳输入也没有表现出优于双耳输入的结果。可见,在英汉同声传译中,双耳输入相较单耳输入具有一定的优势。  相似文献   

10.
阅读是英语专业的一门重要课程。大量的阅读是发展语言能力的一个途经。为了使学生获得大量的可理解的有效阅读 (输入 ) ,在教学中必须掌握好阅读材料的难易度、阅读量和阅读教学方法。并将兴趣和相关因素贯串到这三方面的教学中  相似文献   

11.
基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界.  相似文献   

12.
研究了基于观测状态的中立型时滞系统的镇定控制问题.给出了新的镇定法则,利用改进的Lyapunov泛函,得到了这类系统基于线性矩阵不等式的镇定条件.最后,用实例说明了该文所得到的结果是正确的.  相似文献   

13.
会话互动是二语课堂互动系统中的一种主要形式.基于动态系统理论,二语课堂学习者在语言发展中的“会话互动”机制运作可以被视为是一个复杂动态系统.借助会话分析的基本框架,会话互动的运作呈现出复杂自适应系统的典型特征,即自相似性、自组性与自适应性、非线性变化、反馈敏感性与适应性等.我国二语学习者的语言发展以课堂互动为主,因此,该动态系统观可以有效优化学习者的互动机制.一方面,教师应该合理保持课堂开放性,发挥学习者语言发展自主性;另一方面,教师要注重复杂系统的群体效能,促进课堂学习群体的语言发展.  相似文献   

14.
本文试图利用二次型Liapunov函数和系统分解技术研究非线性复合系统的稳定性,且应用Kalman—Yacubovich引理研究多重反馈系统,因此有效地估计多重反馈系统的稳定区域的范围。  相似文献   

15.
对有定号解的线性方程组或有定号零空间的实矩阵进行了更深入的研究.讨论了有定号解的线性方程组与符号可解(或符号不可解)线性方程组之间的关系,证明了有定号解的线性方程组具有某种继承性;同时也给出了具有定号解的线性方程组其任一类解中均无零元素的特征.  相似文献   

16.
针对一类分解的刚性系统,提出了一类并行组合方法.该方法将系统分割与方法分割的并行化方法相结合,采用显式线性多步方法求解非刚性子系统,采用隐式线性多步方法求解刚性子系统.讨论了方法的相容阶、收敛性和数值稳定性.数值试验结果表明,该方法对于求解分解的刚性系统是可行的.  相似文献   

17.
在已知名义系统的基础上,将模糊CMAC(小脑模型关联控制器)神经网络用于一类状态反馈可线性化的单输入单输出(SISO)连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化,使系统获得要求的跟踪性能.在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为UUB(均匀最终有界).  相似文献   

18.
文章讨论了一类多输入多输出非线性离散系统的全局可镇定性,其中假设该系统满足Lipschitz条件且自治系统Lyapunov稳定。利用LaSalle不变原理和分离原理,本文分别得到离散系统全局镇定性的充分条件,基于降阶观测器分析给出了一类降阶动态输出反馈镇定控制器的设计。  相似文献   

19.
电力系统电压出现崩溃之前存在着混沌和分岔现象 ,如果对它们加以控制 ,则可防止电压崩溃 ,提高电压稳定性。应用连续变量线性反馈对一类由负荷无功功率变化引起的电压崩溃进行控制 ,仅用单个变量即可实现。数值分析表明 ,该方法简单易行 ,能够达到预期的目的  相似文献   

20.
研究了一类具有严反馈形式的变时滞随机非线性大系统,其互联项满足线性增长约束,选择了适合这类组合非线性系统的分散状态观测器,应用Backstepping方法,通过选取适当的四次型控制Lyapunov-Krasovskii泛函,并参照Lyapunov-Krasovskii泛函定理,设计了输出反馈分散控制器,使得其闭环系统的平衡点在概率意义下时滞无关渐近稳定。通过仿真实验,其结果表明了该控制算法的有效性。  相似文献   

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