路口通行规则的元胞自动机模拟

目前采用的路口通行规则是，亮绿灯时处于对向的两条车道上的车辆可以同时通行，由于一条车道的直行车辆和另一条车道的左转车辆存在着冲突，交通效率被降低。在上海的一些交通要道已经实施了一种新的交通规则，即每条车道独立轮换通行，本文采用元胞自动机模型，对新老两种路口通行规则的效用进行了模拟研究。结果表明，当车速提高到一定值后，新的规则要优于老的规则。     

公交站台进出乘客对邻接非机动车道通行能力的影响

为给公交站台处邻接非机动车道的安全设施设计提供理论依据,采用交通冲突解析技术,研究了公交站台进出乘客对相邻非机动车通行的影响。通过分析进出站乘客与非机动车的冲突过程与发生条件,基于人非冲突概率模型,构建了进出站乘客影响下的基本通行能力模型。在此基础上,考虑影响通行能力的因素具体涵盖车道有效宽度、电动车比例、时间障碍率和信号折减,计算出相应的基本通行能力修正系数,最后得到进出站乘客影响下的实际通行能力模型。实例应用结果表明:进出站台的乘客与非机动车辆之间的冲突对非机动车道通行产生了较大的影响,其通行能力大约降低了17.53%;通过模型运算获得的结果与实际通行能力大约存在4.8%的偏差值。     

多车道多车型下的环岛进口道通行能力的数学模型

随着世界各地的交通量迅速增长,环岛运行质量已面临严峻的考验,如何有效地控制环岛的交通流,改善环岛运行质量,已成为一个亟待解决的问题.我们可以利用空隙可接受理论与概率分析方法,建立多车道多车型下的环岛进口道理论通行能力模型,并对通行能力模型中的各个参数进行分析,推广已有的单一车型、单一车道理想条件下的环岛进口道理论通行能力模型.     

城市道路通行能力影响模型优化及其推广

利用交通流理论等知识,借助于SPSS和MATLAB软件,考察实际交通堵塞道路的通行能力,通过对真实事故现场数据的采集分析,受经典的logistic人口模型启发,提出并建立了阻滞增长模型,得到了拥堵时车辆排队长度与持续时间、通行能力、车流量之间的关系.建立了城市道路被占时的车辆排队长度和其影响因子探究的数学模型,给出了上游路口信号灯配时方案和交通组织方案.运用阻滞增长模型可有效优化城市道路通行能力,缓解城市交通压力,改善交通环境.     

砂浆泵的节能调速控制系统研究

为提高砂浆泵的工作效率,降低其能耗,对砂浆泵的调速控制系统展开研究,使泵在达到设计要求并提高性能的基础上尽可能节约能源.通过分析不造成泵性能严重下降的可调速范围,对砂浆泵系统建模,设计关于节能调速的模糊控制器,采用模型参考自适应模糊算法对砂浆泵节能调速系统进行仿真.仿真结果表明:相比传统PID控制,模型参考自适应模糊控制的反应时间和稳定时间大幅缩短,效果更为理想,因此可采用模型参考自适应模糊控制为实现泵节能调速的控制方案.     

车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口车速控制方法

为了提高城市交叉口通行效率和减少交通污染,提出一种车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口控制方法。针对主路车车流量大导致次路车不可穿越的情况,建立次路车控制模型和主路车队控制模型,通过调整主路车流车速及车头间隙,使次路车以较高的安全车速穿越交叉口。为验证基于间隙优化的车速控制方法的有效性,以VISSIM仿真传统驾驶环境和车联网环境下的无信号交叉口,模拟并对比分析2种环境下交叉口的通行能力、污染物和燃油排放、平均行程时间。结果表明:所设计控制方法下车辆通过交叉口的平均行程时间减少8.44 s,单位时间内的燃油消耗量降低21.6%,CO排放量降低59.8%,HC排放量降低49.3%,NO_x排放量降低73.9%,车均延误降低58.49%,通行效率提升44.43%。     

四旋翼飞行器直接模型参考自适应控制的仿真研究

针对外部扰动或自身故障等不确定因素影响四旋翼飞行器飞行稳定性问题,采用直接模型参考自适应控制方法进行了仿真研究,并设计了自适应控制率,利用该控制方法对飞行器滚转方向的控制进行了仿真验证.结果表明:系统在外部不确定及非线性信号干扰下,该闭环控制系统能够保证控制的准确性和快速性,且可有效提高控制的稳定性,表现出良好的鲁棒性.     

从上海市拟启动"交通拥挤收费政策"引发的思考

为了解决城市交通拥堵现象,上海市启动了"交通拥挤收费政策"项目,拟通过实行拥挤收费优化城市交通,提高城区道路通行能力.本文以上海的这一政策为切入点,通过分析国外部分城市实行"交通拥挤收费政策"的经验,对我国实行收费控制提出了一些需要注意的问题.     

考虑双前车和跟随车的拥堵控制跟驰模型

基于Konishi等的研究工作,考虑双前车和跟随车的运动状态对交通流的影响,提出一种新的拥堵控制跟驰模型。运用奈奎斯特稳定性理论对新模型进行稳定性理论分析,得到交通系统运行稳定条件。模拟结果显示:所提出的拥堵控制模型较前人的模型更能提高车流抗干扰的能力和平稳运行的能力。     

基于弹性需求的山地城市交通拥堵问题研究

为缓解山地城市的交通拥堵问题,以重庆主城区为例,提出采取尾号限行政策控制机动车出行,减小城市高峰期道路网压力。基于拥挤条件下的机动车出行阻抗函数,提出了弹性需求下均衡状态的所需条件,构建了限行政策下的弹性需求交通流量分配模型,采用变换网络算法对限行区域及周边影响范围内的交通流量进行分配,并评价交通服务水平的变化。研究表明:在限行政策实施后,高峰期交通需求明显下降,区域内道路交通流量减少,跨江桥梁及主要干道交通高峰小时平均流量减少了14. 7%和17%,拥堵程度明显降低。最后,提出了缓解拥堵扩散的相关配套措施和建议。     

基于GRN模型精密机械手末端映射关系

针对相邻关节误差对机器人末端的精度影响等问题,鉴于生物细胞自组织GRN模型的运行机理,提出基于GRN模型机械手精度的映射关系,研究机械手运动学模型和GRN模型的结构特性,分析机械手相邻关节误差的累积与GRN模型中细胞间的作用特点,求解基于GRN模型机械手相邻关节影响的误差模型,考虑在几何因素的影响下,以3R机器人为研究对象,建立求解机械手末端位姿的误差值,采用基于自适应粒子群算法优化的PID神经元模型对其进行误差优化,获取粒子群算法的进化过程和PID神经元控制器的控制曲线。仿真表明:基于GRN模型重载机械手相邻关节误差模型的有效性与合理性得到了验证,且机械手相邻关节引起的末端误差得到了有效控制。     

基于大型停车场停车冲突的路径优化研究

针对大型停车场停车效率低、在停车高峰时期容易出现停车拥堵,对大型停车场的结构特点以及动态车流量进行分析,在改进Dijkstra算法的基础上,提出了一种考虑停车拥堵的Dijkstra算法,并且在Matlab环境下进行了单车仿真,进一步加入多车跟车模型进行优化,模拟仿真分析大型停车场内多车停车。结果表明:考虑停车拥堵的Dijkstra算法能够帮助驾驶员减少停车等待的时间,优化后的Dijkstra算法能够提高汽车在停车场高峰停车时间的通行效率,当汽车数量超过停车路径所能承受的最大数量时,可以使汽车的停车时间较传统的改进Dijkstra算法平均减少17%,当汽车数量小于停车路径上最大承受的数量时,能够使汽车避免停车等待,提高大型停车场高峰时期的停车效率。     

新型农村合作医疗制度对农民就医流向的影响——基于“中国健康与营养调查”数据的双重差分估计

运用“中国健康与营养调查”数据中2000、2004、2006及2009年共四期的县级面板数据,借鉴双重差分模型,从就医流向角度对新型农村合作医疗制度的政策效果进行实证分析发现,新型农村合作医疗制度提高了农民患者到基层医疗机构(尤其是村诊所)就诊的比例,使得农民患者到村诊所就诊的比例增加了10%以上,同时降低了农民患者到县医院和其他医疗机构就诊的比例,使其分别减少4%-13%和3%-15%,其中新农合对村诊所、县医院和其他医疗机构的影响具有统计学意义.时间趋势研究表明,新型农村合作医疗对农民就医流向的影响具有持续性的作用     

高速公路事故路段分区域可变限速控制方法

针对高速公路可变限速控制问题,利用交通量与密度之间的关系建立了可变限速模型,研究了分段限速、分道分车型限速和分时段限速3种可变限速措施,以车均延误和平均排队长度作为评价指标,采用VISSIM仿真分析,与未采取限速相比,仿真得到分道限速车均延误降低37.9%,平均排队长度降低24.1%。与分段限速相比,分道分车型限速车均延误降低0.7%,平均排队长度降低35.9%;分时段限速车均延误减少38.4%,平均排队长度减少36.8%。结果表明:分段限速、分道分车型限速和分时段限速较好地缓解交通拥堵问题。     

基于VISSIM的交叉口信控环岛交通渠化及评价研究

城市内部的旅游景区带、大学城、商业中心带等客流集散点由于流量大容易堵塞,采取不同的渠化措施、并对该类交叉口配时进行优化可提高交叉路口的通行能力.扬州文昌阁是扬州市的府学建筑,因其所处交叉口环岛毗邻高校、历史遗迹以及商业活动区,高峰时段常发交通拥堵.为此,对汶河路-文昌路交叉口交通状况进行严谨分析,提出了渠化改进方案,利用交通仿真软件VISSIM和Synchro对方案进行对比评价得知:环岛渠化方案将交叉口的最大排队长度缩至52.51m,使路口总体平均延误从59.84s减少至29.44s,路口停车总次数减少了71.8%,大幅度的提高了道路的利用率.其研究方法和手段可以为该类问题的解决提供经验.     

基于华中农业大学2006年研究生就业状况的分析与思考

研究生就业中存在着就业流向严重不均衡等问题,文章在对华中农业大2006年毕业研究生就业情况进行统计与分析的基础上,从加强对国家政策的宣传力度、加强社会需求导向、将就业问题作为一项系统工程来抓等三方面,提出了改善研究生就业状况的建议。     

民用技术转军用定价机制分析

为解决民用技术转军用时如何定价的问题,基于讨价还价模型分析框架,建立不完全信息条件下线性报价模型。在模型设立时将预期成本和预期价值的分布拓展为一般的均匀分布,得出均衡价格和成交条件表达式。在此基础上分析均衡价格的影响因素和不完全信息对均衡价格和成交效率的影响,并结合实例进行了分析。研究发现:除剩余分配率、技术对军方价值、技术转移成本外,预期成本下限和预期价值上限也是均衡价格的重要决定因素;不完全信息会降低市场成交效率并对均衡价格产生不确定性影响;预期成本下限的提高会提高成交效率,预期价值上限的提高会降低成交效率。打破了不完全信息必将造成均衡价格下降的传统看法,也为加强军民信息沟通的政策实践提供了理论支撑。     

非线性系统的复合正交神经网络自适应控制

提出非线性系统的复合正交神经网络自适应控制方法.在非线性系统控制中,这种网络自适应控制不需要辨识系统模型与Jacobian矩阵信息,网络学习算法与被控对象模型无关.仿真结果表明,复合正交神经网络实现的非线性系统控制具有较强的自适应控制能力,证明了控制系统具有良好的跟踪控制性能,为解决非线性系统的控制问题提供了一种方法.     

基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制

针对某些紧急工况下单一转向或单一制动控制不能有效避撞或避撞时操纵稳定性较差的问题,提出一种新的基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制策略。根据自车道上自车与前车运动关系及自车与相邻车道前车运动关系,分别建立转向与制动安全距离模型和控制器。功能分配控制器运用多目标模糊决策来确定转向与制动控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制。应用Car Sim与Simulink进行联合仿真,结果表明:协同控制策略能够有效避撞,而且有良好的操纵稳定性。     

信息不对称情况下金融监管的博弈分析

本文引入被监管者逃避监管能力的差异,建立了信息不对称情况下金融市场监管博弈模型.通过对博弈模型的均衡结果进行分析,结果表明:维护金融市场的稳定健康发展的关键是降低监督者的监督成本、提高监督的激励以及提高监督者的侦察水平,对违规行为的惩罚力度只需保持在某个水平上即可.