基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计

针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。     

基于DSP的并联型有源电力滤波器控制系统设计

提出并实现了一种基于数字信号处理器（DSP）的三相三线制并联有源电力滤波器装置,介绍了该装置的系统结构、硬件平台及软件设计.实验证明该装置有良好的跟踪和补偿效果,谐波得到抑制,电网波形接近正弦波,达到预期效果.     

叶尖间隙主动控制系统机匣模型试验台设计技术研究

针对叶尖间隙主动控制技术的发展需求,以其核心部件可控热变形机匣为对象,进行了模型验证试验台设计技术研究。设计和建立了包括辐射电加热、冷却空气供给和变形/温度测试系统在内的模型验证试验台,完成了模型验证试验台的搭建和典型工况测试。整个试验系统工作状态良好,典型试验中机匣温度分布实测值与设计计算值最大相对误差为5.46%,变形量实测值与计算值最大相对误差为22.42%。上述研究结果表明:提出的可控热变形机匣模型验证试验台设计方案可行,应用的设计方法具有良好的精度。     

具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真

研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时,控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题,并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤。仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性。     

网络控制系统动态死区反馈调度

为了在负载变化的网络环境中合理调度资源,提出了将死区控制与节点优先级分配相结合的调度器。死区控制可以在不严重影响控制质量,以及不改变系统采样率的情况下节省网络资源。结合优先级的合理分配,所设计的网络控制系统可以在网络负载较轻的时候充分利用带宽资源,在网络重负载的时候实现控制质量的逐渐降低。实验仿真结果表明:所设计的在线动态调度方法可以在变化的工作环境中改善网络控制系统的性能,提高应对工作负载变化的能力。     

基于神经网络的变风量空调控制回路设计

针对变风量空调系统的结构原理和功能特性,以房间温度控制回路为例,利用PID控制方法,研究设计变风量空调系统的控制回路。通过对实际系统的控制结果表明,实现对系统的神经网络控制,可取得更好的控制效果。     

空调水噪声,让人心烦

半月来,74岁的陈伯晚上几乎没有睡过好觉。因为每天深夜至凌晨,四楼就会往一楼铁皮棚滴水制造噪音。记者接到报料后来到陈伯居住处,在一栋一单元楼下看到,四楼窗台外的空调室外机边,一连串的水珠"叭叭"敲在了陈伯窗前的铁皮棚上。     

空调水噪声，让人心烦

半月来,74岁的陈伯晚上几乎没有睡过好觉。因为每天深夜至凌晨,四楼就会往一楼铁皮棚滴水制造噪音。记者接到报料后来到陈伯居住处,在一栋一单元楼下看到,四楼窗台外的空调室外机边,一连串的水珠“叭叭”敲在了陈伯窗前的铁皮棚上。     

基于真实感框架的自然用户界面反馈设计方法

以自然用户界面的真实感框架为研究出发点,深入分析自然用户界面的反馈行为,提出一种自然用户界面的反馈设计方法。基于该方法设计并实现了一个原型系统Flying Kite。构造对比实验从主客观两个方面比较了Flying Kite系统与采用普通方法构造的K-Kite系统间的用户体验差异。实验初步验证了反馈设计方法的有效性,该方法可以显著地提升人机系统的用户体验,使自然用户界面的优势得到充分体现。     

基于电弧炉调节器PLC控制系统的设计

本文分析了PLC控制电弧炉调节器的原理及控制过程。将可编程控制器作为中央控制装置,通过信号采集、数模转换、功率放大等模块实现数据传递和电极控制。提升了冶炼质量和工作效率,提高了公司的经济效益。     

基于ARM的伺服转台控制系统设计

为了提高伺服转台控制系统位置精度要求。该控制系统以ARM(LPC2124)为控制核心,旋转变压器作为转台位移检测部件,采用了双闭环控制结构(速度环和位置环),以模拟量实现速度环、数字量实现位置环。硬件由电源电路,RS232通信,电机驱动器,伺服系统等组成。通过比较实测位置和理论位置得到位置误差,不断调整专家PID的参数。实验结果表明:该转台位置伺服精度在-0.8~1.2范围内,系统运动稳定可靠,满足伺服转台控制系统的精度要求。     

基于GPRS的恒温锅炉控制系统的设计

锅炉是重要的热能动力设备,在工业生产和日常生活中都占有重要的地位,锅炉控制质量的优劣对热能转化效率和控制环境污染起决定性的作用.文章设计了一种新型锅炉控制系统,采用STC公司生产的STC15F2K61S2单片机为主控制器,配合一定数量的传感器和相应的外围电路实现对锅炉温度的采集和水位的控制.为了实现控制系统的远程管理,编写了基于VC++6.0的上位机监控软件,以实现锅炉控制系统参数设定、数据采集的波形显示、数据的整理和保存.运行试验表明,系统结构简单,工作稳定可靠,具有一定的市场推广价值.     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

采用AT89S51单片机,设计了步进电机控制系统,该系统主要由按键电路、单片机最小系统、AT89S51单片机、步进电机状态显示电路、驱动电路以及步进电机等几部分组成,不仅可以实现电机的正反转,还可以实现17级调速,以及LED状态显示功能.系统设计可靠且易于实现,程序设计简单易懂.     

基于梁模型的管路振动主动控制器设计

以计划行为理论为基础,利用调研获取的农户数据,分析了农户当前对于低碳属性农业技术的采用现状,并采用多层Logistic回归模型估计了农业项目和农户两个层面因素对农户低碳农业技术后续采用意愿所产生的影响。结果表明：农户对于低碳农业技术采用后的效果评价较好,技术需求度和后续采用意愿均处于较高的水平上,并且不同类型农户对当前低碳农业技术的采用程度、偏好程度存在一定差异;农业生产项目和农户经营主体两个层面的因素均对农户低碳农业技术后续采用意愿产生重要影响,且对于不同类型农户后续采用意愿的作用效果存在一定差异,其中农业项目的地理特征、经济效益、资金技术要素投入强度和农户的行为意向产生的影响作用较强;农户技术采用强度受到农户个体特征和行为意向的显著影响,且作用效果在不同类型农户之间存在明显差异。     

反馈型CNN解的稳定性

研究了具有时滞的反馈型细胞神经网络，利用李雅普诺夫函数、常数交易法以及不等式分析技巧，证明了具有时滞的反馈型细胞神经网络的解的有界性，同时给出了任意解全局指数稳定和渐近稳定的充分条件。     

基于FPGA的高精度液体灌装控制系统设计

针对采用PLC+高速计数模块的液体灌装存在灌装效率低和灌装精度差的缺点,课题组分析研究了高效率和高精度液体灌装控制系统的方法原理和实现过程;基于FPGA控制芯片的高速以及并行处理的特点,通过对流量脉冲数据进行多路平行高速采集、滤波、计数和对比,实时控制多路灌装阀。再结合MCU的软件处理的灵活性,实现与HMI端的高效通信,能够实时进行数据交互。对液体灌装控制系统调试后,得到了平稳的流速曲线以及稳定的灌装量曲线。经过工业现场的使用和验证表明该控制系统达到了提高生产效率和灌装精度的设计目的。     

建筑空调的节能设计

本文从建筑空调节能的角度出发,在建筑构造、空调系统设计及其自动控制等几方面进行了一些有益的探讨,同时提出了一些有效的空调节能措施。     

基于工业以太网技术的集散控制系统组态设计

介绍了工业以太网关键技术．并以基于Freelance2000系统水位控制系统组态设计为例,充分说明了采用工业以太网技术实现其实时通信的集散控制系统的具体组态设计过程.