实验教学中示教演示装置的控制系统改造及应用

实验教学中常用的示教演示装置大多功能单一,以机械原理示教演示装置为例,采用SPCE061A单片机为核心处理器对控制系统进行改造扩展其功能,达到人为控制机械原理演示装置运行的目的。经改造的装置功能增强,容易操作,控制系统的结构也比较简单,具有较高的推广价值。     

浅谈工业机器人在自动化控制领域的应用

机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科,是一种高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域.机器人的应用情况是一个国家工业自动化水平高低的重要标志.工业机器人包括三大部分六个子系统,其中三大部分是指机械部分、传感部分和控制部分,六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统.     

传感器在机器人小车路径规划及避障中的应用

本文阐述了近几年来在机器人小车中路径规划及避障中传感器技术的应用,介绍了传感器的种类,并简述了在移动机器人中传感器的选择使用情况。     

一体化教学方法在智能化机器人焊接技术教学中的应用

本文将一体化教学方法在智能化机器人焊接技术教学中的应用策略作为研究主题,首先阐述了一体化教学的内涵,然后分析了在智能化机器人焊接技术教学中实施一体化教学的意义,最后提出,教师要通过营造一体化教学氛围、建设一体化教学教室、开发一体化教学教材、积极与当地企业开展合作等实践路径,提高智能化机器人焊接技术教学效率。     

类人机器人的研究

类人机器人在很早以前就已经出现,当今世界对类人机器人的研究已经成为智能机器人领域最活跃的研究话题之一。这样看来研究灵活的行走姿态有着非凡的意义。机器人是近年来发展起来的一个多学科和技术相交叉结合的应用领域,类人机器人是研究热点之一。类人机器人技术汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生科学、思维科学、心理学以及理论语言学等多个学科领域的尖端技术。本文主要介绍目前国内外类人机器人的研究现状,同时对类人机器人的理论研究现状做简单介绍,介绍类人机器人的一些基本动作的设计和完成。     

走入家庭的机器人

从2000年开始，机器人博览会每年春天都会在日本横滨举行，迄今已是第三届。今年的博览会比以往规模扩大了1．5倍。与前两次不同的是，本次博览会的主题是“走入家庭”。所有展出的机器人均以家庭服务为中心，在安全、通讯、护理等功能上得到了很大的增强。     

试论工业机器人的控制技术

近几年,在我国科技的不断发展下,工业机器人成为柔性生产系统中的主要手段,其中工业机器人在21世纪社会的推动中,得到了非常迅速的发展与进步。究其原因,主要是因为工业机器人自身所具备的自动化专用设备具有非常高的柔性,并且具备非常灵活的多自由度动作功能,在积极改变设计,更新产品中具有非常良好的优势。笔者根据对工业机器人的认识与了解,对其控制技术进行分析与探究,旨在促进我国工业机器人的可持续发展与进步。     

技工院校如何培养工业机器人应用型高技能人才

本文主要对技工院校工业机器人应用高技能人才培训进行探讨,介绍了工业机器人的组成和应用,从正确的课程定位、工业机器人理论知识的分解和取舍、项目化课程设计、教学方案与成绩评价四个方面提出了将工业机器人在技工院校高技能人才培训中所实施的具体措施。     

工业机器人技术与应用课程的教学探索与研究

随着我国人口老龄化程度的加深、人工成本的增加以及制造业智能化、柔性化升级改造需求的增加,社会对拥有工业机器人编程及调试知识背景的工程技术人员的需求也随之增加.本文结合笔者多年的教学经验,重点从变换教学方式、突出教学重难点、理论联系实践几个方面,阐述工业机器人技术与应用教学的方法及教学效果.     

在企业新型学徒制下工业机器人专业试点初探

嘉兴技师学院与浙江瑞宏机器人有限公司成立产学研共同体,引入企业新型学徒制,培养工业机器人使用、维护专业人才.共同成立瑞宏机器人学院,联合制定人才培养方案.实施双元招生、双元计划、双元基地、双元教学、双元评价等产训一体的育人规划;通过校企深度合作,对学生进行知识与技术的联合培养.     

触摸屏与PLC在全自动洗衣机一体示教机中的应用

传统继电器控制的全自动洗衣机一体示教机存在独立的元器件多、线路复杂、容易出故障、检修维修难度大等不足。通过对控制系统的设计改造升级后,再与传统继电器控制相比较,利用可编程控制器PLC和触摸屏实现控制,不仅便于讲解PLC和触摸屏的控制原理方法和特点,突出了洗衣机控制的特色,而且还大大削减了实训成本,具有稳定性高、系统操作方便灵活、维修简单的特征,教学效果与学习效率大大提高。     

机器人

富士康科技集团总裁郭台铭表示,未来3年内将新增100万台机器人取代人工劳动力。有资料显示,富士康近两年正在全国各地招揽机器人应用工程师,以维护生产线上的机器人正常运转。而富士康晋城工业园自动化机器人事业处与相关学校还共建了“机器人”实训生产车间,专门培训机器人应用工程师。     

稀奇! 日本推出教师机器人 正在一所小学“实习”

据新华社电:能说多种语言、点名、根据教科书布置作业,还会露出喜、怒、哀、乐等6种表情……这就是日本科研人员最新开发出的教师机器人"萨亚"。英国《每日电讯报》网站6日报     

新婚夫妇用机器人当伴娘伴郎

石家庄的上海老正兴饭店日前上演了一出备受关注的奇特婚礼,一对机器人“胸”带伴娘、伴郎红绒花,憨态可掬、动作敏捷地出现在婚礼现场,牢牢地吸引了在座宾客的眼球,给这场婚礼增添了意想不到的新奇、喜乐气氛。     

浅谈中职院校工业机器人教学

随着科学和社会的发展,许多中高职院校都开设了工业机器人的相关课程.本文从理论教学、实训教学和课后指导三个环节探讨了工业机器人的教学方法和需要注意的问题,并分析了采取多媒体教学、小组竞赛等方法对提高学生学习兴趣和能力的作用,为提高该课程的教学质量提供参考.     

我国工业机器人发展现状与趋势的研究

工业机器人的发展,其在机械加工、焊接、装配、搬运等作业中应用越来越广。本文在介绍了工业机器人国外、国内的发展状况及应用趋势的基础上,就我国未来需要重点突破的关键技术进行了简要的综述,希望能为我国工业机器人技术与产业的发展提供相关的思考与指导。     

空中机器人的研究现状与发展趋势

目前世界各国都非常重视空中机器人的发展,主要源于其造价低、体积小、起降受限制少、“零伤亡”等特点,能够适应复杂多变的环境.为此,本文通过国际、国内相关赛事研究了国内外空中机器人的现状,并对其未来的发展趋势进行了探讨.     

工业机器人专业双元制教学初探

在德国,双元制是职业教育的主要形式,在企业中应用很广,近几年也被我国的一些企业借鉴或采用。实施双元制教学模式,对推进职业教育改革,加强与企业生产实际的紧密结合具有积极的现实意义和广阔的发展前景。本文以嘉兴技师学院双元制在工业机器人专业的应用为例,对工业机器人专业双元制教学进行探讨。