焦炉煤气干法脱硫剂的研究现状与进展

评述了目前国内外用于焦炉煤气脱除硫化氢的各种干法脱硫剂的研究现状,分析了活性炭、铁系、锌系、铜系、锰系及钙系脱硫剂的脱硫原理,并指出了其在再生和脱硫效率等方面的优缺点,发现对于单一的金属氧化物脱硫剂已不能满足生产的需要,研究人员逐渐向复合金属氧化物脱硫剂进行开发研究,结果发现,复合金属氧化物在脱硫效率和再生性能方面都要优于单一的金属氧化物。     

高等学校岗位绩效工资实施策略研究

在非线性条件下，扩展Kalman滤波(EKF)的应用最为广泛。但是，由于它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型，因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。粒子滤波(PF)用一些带有权值的随机样本(粒子)来表示所需要的后验概率密度，并通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态，从而得到基于物理模型的近似最优数值解，具有精度高、收敛速度快等特点。通过仿真实验将PF与EKF的性能进行了对比，并且研究了噪声协方差与粒子数对PF的影响。PF与EKF的对比实验结果表明，在强非线性条件下，PF比EKF跟踪精     

间歇蒸馏最佳回流比的动态分析

阐述了间歇蒸馏塔的工作原理,分析理论板数一定时,改变回流比对产品质量的影响.并从产品纯度、产品质量和能量消耗3个方面综合考虑,控制回流比使总的生产费用最小.通过选择合适的目标函数,建立间歇蒸馏最佳回流比控制的动态规划模型,且给出模型的算法,为精馏塔控制的研究提供借鉴.     

我国关于内部控制信息披露的文献综述

文章综述了国内外对于内部控制信息披露的相关研究成果,并对我国在这方面的相关文献进行了评价,在此基础上得出了未来我国在内部控制信息披露研究方面应该努力的方向.     

基于负反馈理论的半导体激光器驱动器的设计与仿真实验研究

本文设计出了一种实用的大功率半导体激光器驱动器,它可提供恒流和恒功率两种驱动方式,采用深度负反馈控制原理实现稳定控制。重点介绍了恒流驱动电路原理,并应用Multisim7进行软件仿真实验研究。在此基础上还设计了保护电路。     

基于感性工学下的数字化交互设计在工业设计中的应用与研究

本文通过对数字化人机交互与人机交互界面进行研究分析,并依据感性工学的研究原理,提出了从三方面考虑人机工程学对用户界面设计的体现作用.以期不断提升和优化人机与用户界面,使人机互动更便捷.     

后凯恩斯主义的企业定价模型 --成本加成定价原理

本文研究了后凯恩斯主义在非均衡方法指导下的成本加成定价原理,分析了这一原理在宏观经济学寻找微观基础方面取得的成果,并说明它对解释市场发展和市场结构变迁作出的贡献.     

EKF、UKF和CKF的滤波性能对比研究

普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计,得到好的滤波效果。然而实际系统总是非线性的,针对非线性系统,常用的解决办法是对非线性系统进行近似线性化处理,从而将非线性问题转变成线性问题。文中分析了扩展卡尔曼(EKF)、无迹卡尔曼(UKF)和容积卡尔曼(CKF)的基本原理和各自的特点,然后将EKF、UKF和CKF进行滤波对比和分析,最后通过仿真试验证明:与EKF相比,UKF、CKF不仅保证了系统的稳定性,同时提高了估计精度。但CKF的估计均方误差值相比UKF更小,表现出了更高的精度。     

模拟机运动系统及软件剖析

针对飞行模拟机运动载荷系统中平台质心处的线加速度的算法进行了剖析,并就液压伺服作动筒的伸缩长度与飞机特定力和飞机转动率之间的关系进行了分析。提出了运动方程建模的依据,探讨了模拟机六自由度运动系统在软硬件上的合成原理,为飞行模拟机液压伺服控制在运动系统过载保护性能方面的改善及研究打下了基础。     

三相整流器直接功率控制方法研究

根据直接功率控制原理,分析了瞬时有功功率和无功功率对于三相PWM控制系统的作用,并根据坐标变换理论得到了瞬时有功功率和无功功率.另外,为了减少误差,在瞬时有功功率分析中引入了电流补偿.最后根据传统的开关表对系统进行控制.仿真结果进一步说明了所用方法的合理性和有效性.     

基于SRCDKF的交互式多模型算法

给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波的交互多模型(IMM)算法.该算法较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的IMM算法更好的数值稳定性、计算精度和收敛速度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算.Monte Carlo仿真验证了该算法的可行性和有效性.     

微型超声波电机的研制

重点介绍了微型环型行波超声波电机的结构、行波的产生、椭圆运动的产生、驱动原理等 ,最后介绍了制作这种电机的实验结果     

无换向器电机控制策略分析研究

就无换向器电机几种可能的控制方法进行了分析比较 ,从而提出较佳的控制策略 ,以提高无换向器电机轻载运行的功率因数 ,改善电机的运行环境 ,提高无换向器电机的负载能力     

美皮康敷料治疗高龄患者压疮疗效分析

目的：回顾性对比分析美皮康敷料与传统压疮护理在治疗高龄（年龄≥80岁）患者压疮的疗效差异。方法对144例高龄压疮患者分为对照组和观察组,观察组采用美皮康敷料治疗,对照组采用传统方法治疗压疮。对比观察两组治愈率、换药次数、愈合时间。结果观察组治愈率、换药次数、愈合时间与对照组相比差异有统计学意义（ P＜0.05）。结论美皮康敷料治疗高龄患者压疮的治愈率高,换药次数少且可缩短疮面愈合时间,操作简便,适合临床广泛应用。     

逆进分解训练法在排球扣球技术教学中的应用

挥臂击球是扣球技术教学重点,助跑起跳是扣球技术教学难点。运用教学实验法、数理统计法等综合研究方法,抓住重点,突破难点,设计教学程序,有计划、有步骤地开展了扣球技术教学,旨在丰富现有的排球教学训练手段和方法。实验结果表明:运用逆进分解训练法开展排球扣球技术的教学是切实可行的,教学效果显著。     

一类模糊控制器的控制性能

以一个直流串联电机作为实例,验证了由模糊蕴涵算子构造的模糊控制器的控制品质,其控制品质是通过比较均方根差的大小衡量的。通过与其它文献得出的结论比较得出,采用本文所提供的模糊蕴涵算子去构造模糊控制器,其控制效果会更好。设计者也可以参考均方根差选用合适的模糊蕴涵算子设计模糊控制器。     

基于神经网络的PID控制器研究

本文应用人工神经网络的原理,提出一种新的神经网络的智能PID控制器. 仿真结果表明,此NNPID控制器对线性、弱非线性时不变系统比传统的PID有好 的控制效果;对中等非线性系统和含有噪声扰动的线性知非线性系统有单纯PID 不能达到的控制效果.     

基于DSP的工业平缝机伺服控制系统

以工业平缝机伺服控制系统为研究对象,基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制原理,提出了一种基于 DSP芯片MC56F8255的伺服控制系统。对系统整体控制方案进行了分析,设计了驱动电路、信号检测电路等,完成了M/T 测速法、积分分离PID控制算法等软件开发。仿真与实验结果表明,该伺服控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高。     

基于混合式行动学习的高校翻转课堂实验研究--以“数据库系统原理”课程为例

翻转课堂比传统课堂更能促进学生个性化学习,在翻转课堂中采用视频分享法和任务驱动法等教学方式,应用于教育技术学专业“数据库系统原理”课程教学中,并对学生的学习成绩、协作能力、实践应用能力三个方面数据进行一段时间的收集。结果显示,在采用视频分享法和任务驱动法的翻转课堂环境下,实验组和对照组数据存在显著性差异,相对对照组学生,实验组学生在三种能力方面有显著性提高。