基于AT89C2051的步进电机精确控制系统实现

以步进电机的转向、加减速和位置控制为基础，进一步运用步距角细分驱动技术，并从软硬件角度详尽地给出了步进电机精确控制系统的实现过程．     

汽车自适应照明系统的研究与应用

针对夜间传统汽车行驶在弯道时前照明灯无法调节照明角度,在弯道内侧容易出现盲区的情况,提出研究前照灯自适应照明控制系统以提高夜间行车安全性.控制系统由传感器、微控制器单元、步进电机伺服系统组成,数据传输采用LIN总线.经测试表明:该系统性能满足汽车自适应照明的基本要求,并将该研究应用于汽车在夜间弯道行车时,为驾驶员提供了...     

机械手的硬件控制系统电路设计

机械手在工业领域应用越来越广泛,本设计的五自由度机械手控制系统以单片机为核心,通过USB转串口模块实现与PC机的通信,而单片机之间为串口多机通信,通信主要是利用上位机软件发送控制信号给主通信模块,主通信模块之间进行多机通信从而控制电机,并通过反馈信号采集模块采集机械手的位置信息从而实现机械手的定位.     

基于单片机设计实用型无线遥控器原理

本文介绍了一种基于单片机的无线传呼遥控器的设计方案,这种设计方案消耗资源少,结构简单,成本低等优点。并介绍了结构和软件流程。     

基于单片机的智能稳压电源的设计

一种以单片机系统为核心的智能稳压电源 ,把开关电源的高效率特性与单片机系统自动检测和控制技术相结合 ,采用先进的传感器进行数据采样 ,运用适当的算法进行电压调整和电路保护。     

高速无偏小车系统的设计

为使小车能对道路状况变化及时作出良好自主反应,研究了基于单片机的高速无偏小车系统.该系统主要功能是小车通过光电传感器识别道路的黑线与白线,控制器根据识别结果输出相应的控制信号,最终达到控制车轮的转速及转向的效果.系统由控制模块、道路检测模块、电机驱动模块和电源模块4部分组成.采用常见元器件控制小车,低成本设计,对智慧城...     

STC12C5A08S2单片机智能小车控制系统设计

应用单片机STC12C5A08S2单片机和红外传感器及语音模块实现了小车的自主避障寻迹,语音播报站点等功能。介绍了该智能系统的多路避障模块、寻迹模块、语音模块、电机驱动模块。给出了避障寻迹与语音报站控制程序,并进行寻迹避障及相关实验,通过实验发现基于STC12C5A08S2单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。