四自由度气动机械手及其控制系统的设计

一、机械手电气控制系统的设计概述 机械手主要由手指、手腕、手臂等运动部件组成,其结构见图1.它有手臂升降气缸A、手臂伸缩气缸B、夹紧气缸C、手腕回转气缸D、手臂摆动气缸E气动元件及辅助元件.其工作方式的选择可以很方便地在操作板上表示出来.     

心脏术后，多练肩部

正心脏是人体的发动机,关于它的手术种类多且复杂,术后患者容易出现各种身体不适,这与不同的心脏疾病和手术方法有关。其中,肩膀关节和周围组织变得僵硬就是表现之一,术后适当做些肩部锻炼,有助缓解不适。心脏手术后,医生会根据患者具体情况进行康复运动评估,制订下一步运动方案。因冠心病接受心脏支架手术的患者,大部分是从右上肢桡动脉做的,术后手术穿刺点需要加压包扎,患者会感到右手臂肿胀麻木。这类患者可用左手按摩右手臂,解除加压包扎后,避免右手剧烈活动,也不要用     

温和运动——臂跑

臂跑就是用运动手臂的锻炼方法来代替跑步.其不受运动场地的限制,也无受伤的危险,尤其适合老年人进行锻炼. 臂跑有以下4个基本动作: 1.单车手:仰卧,手臂向上伸直,用手模拟脚蹬车一样的动作,做1～2分钟. 2.飞翔:站立,两臂向身体两侧平伸,慢慢扇动手臂,进行鸟拍翅膀似的动作,做1～2分钟.     

预防大脑退化——伸舌搓颈

运动能够预防大脑退化，是因为运动可促进神经生长素的产生，而且有利于大脑抑制功能的饵除，提高中枢神经系统的活动水平。医学专家大多提倡多活动手指，那是因为手指的精细动作能够刺激大脑而防止脑退化。并且指出，双手交替运动是刺激大脑两半球的好办法。活动手指的形式多种多样，立口弹奏乐器、转动健身球等，还有写字、绘画、编织、玩玩具等。     

"小动作"也可防早衰

早上醒来时-- 做伸展运动.把枕头垫在背后,两手向后伸直并伸展身体,这样能加速血液循环、提神醒脑.     

DIY！自制菊花枕醒神降压

上班族常说“工作太忙，没时间健身”，其实只要有心，时间是可以化整为零的。 手指梳头一分钟用双手手指由前额至后脑勺，依次梳理头发，增强头部的血液循环。可预防脑部血管疾病，还能使头发黑亮。     

给孩子们生动童年的洋阿姨

一个孩子在伤心地哭,他全身都充满了痛苦,眼泪流到脸上,流到身上。他为什么那么痛苦,因为他没有了胳膊,他不能去拿喜爱的东西,也不能做想做的事情,他什么也不能做了。只有坐在椅子上,才不会有危险,不会弄脏衣服。这是华瑞幼儿园一个五岁孩子的自画像。当有人问这孩子为什么不画胳膊时,他说是妈妈把胳膊砍掉了。童言无忌。看得出他     

凡人高手

凡人高手伏案工作者健身良方常年从事伏案工作的人，每天都应做些健身运动，以保持身体健康。转眼运动案头工作２０分钟后，眼睛会疲劳，这时可做一下转眼运动。其方法是：向远处眺望１分钟，再紧眨双眼数次，然后上下左右转动眼珠，以利放松眼部肌肉，促进眼部血液循环。...     

将笔放在手指上

正将签字笔或圆珠笔放在手指上。做的时候,要将注意力全部集中在握笔的手和放笔的手上,以此来保持平衡。这是一项难度较高的活动。基本动作将签字笔或圆珠笔放在手指上。保持住平衡后,从1数到5就可以了。     

“五十肩”与“六十膝”——两种老年人常见的骨科疾病

“五十肩”“五十肩”顾名思义是50岁以上的人所发生肩关节疼痛或伴有运动障碍病症。其发生机转主要是我们上肢手臂悬挂在肩关节处，全依赖肩关节周围组织联系。上肢在做任何动作或运动全靠这些组织运作，     

改善睡眠的手指操

有个成语叫“十指连心”，最初的意思指的是每一根手指都有经络连通到大脑和心脏。所以经常运动手指，可以锻炼大脑和心脏。杭州市第一人民医院中医内科何富乐副主任中医师花了近两年时间，自创了一套手指操，病人试用后反映不错，不少原本失眠或睡眠质量差的病人，坚持做这套手指操后，睡眠质量明显改善；一些原本情绪烦躁、轻度抑郁的人，做了手指操后，人慢慢地变得开朗了起来。     

故意“顺拐”灵活大脑

运动也需要突破常规!走路时尝试抬起同一侧的胳膊和腿、倒着走、向后跳等“反序运动”，能很好地锻炼人的神经系统，提高身体的平衡性和灵敏度。     

坐着也能防衰老

坐着也能做运动？是的，其实练习＂坐操＂也能达到锻炼身体的效果，长期坚持，还能增强体质，延年益寿。     

拍打手背调整饮食减轻老年斑

随着年岁的增高,我的脸和手臂上长出不少老年斑。几年前受媒体有关栏目按摩知识的启发,我开始拍(捶)打手背,因为中医认为,手背为手之阴阳两经汇聚、交接之处。拍(捶)打手背,可调和阴阳,疏通经络,加速血液循环,促进寿斑消失。     

心理学家写给8岁女儿的信

亲爱的小人:之所以叫你"小人",有两个原因。一是我第一次看见你的时候,你的确很小啊,胳膊腿细得像我的手指;二是"小人"这个词稍带贬义,就算是对你有时候调皮而我又对你没什么办法的一种     

消除脚疲劳三招

放松小腿的肌肉 膝盖伸直坐下,脚和地面呈直角,手抓住脚趾往后拉,这可以伸展小腿的肌肉。小腿肚是最疲劳的地方,用手指或手掌,沿着肌肉,由上往下按摩。促进血液循环     

新年健康菜单

新年开始，新的希望和新年的钟声同时到来，在展望来年的时候，我们特地为您奉上一份礼物———新年健康计划。如果你长时间在办公室工作，甚至每天都可能超过１０个小时，并且感到腰在变粗，心跳在加快，感冒和我们亲近的次数也越来越多；如果你不想成为亚健康的一族，那就让我们用喝咖啡的时间来活动一下胳膊腿吧！下面几组动作，对缺乏运动的办公室一族很有帮助。１．腹部运动（１）坐在椅子前缘，两手撑椅，两腿伸直，挺胸抬头。（２）含胸收腹，同时两腿屈腿抬起。大腿尽量靠近胸部，感觉腹部肌肉收紧。重复练习１５次为一组，共做两组…     

孔雀开屏健十指

正"触屏指"这个近年才出现的慢性病正在手机发烧友中蔓延。在中医看来,即使没有"触屏指",活动手指也是有好处的,因为人的5个手指与6条经脉相关。建议大家用"孔雀开屏"法来保健手指。首先吸足气,用力握拳,再用力吐气,同时急速依次伸开小指、无名指、中指、食指,左右手各做10次。     

钢琴中手指运用的奥秘

在演奏过程中,手指起到了主导作用,所有音乐都是通过手指来表达的。然而每个人的手指都有不同的特性,每个手指之间也有不同的特性。除了手指本身的特性,手指的正确运用也是钢琴演奏中不可忽视的。本文主要以解析手指特性、手指的运动、钢琴指法等,使演奏者在钢琴演奏中能达到最佳效果。     

关于交际的断想

据说，人的眼睛在社交场合是至关重要的：眼睛对眼睛长久地凝视，这时便要发生爱的火花和燃起恨的火焰；眼睛向下低垂是表示谦逊，眼睛向上高扬是假装无所谓；斜眼看人是在传递腼腆的信息，睁大眼睛，有时是表示惊异，有时是表示假装惊异；眯紧眼睛每每代表高傲或轻视；连连眨眼发生在快要哭的时候，代表着一种极力抑制的心情；挤眉弄眼地使眼色，代表若两人间达到了某种默契……据说，握手是现代社交的主要礼节，从握手可以看出一个人的性格：出手象打拳般的猛烈，似乎要把你的手握碎了似的，他是逞强而自大的人；手臂不愿长伸，肘的弯度成…