多智能体系统圆形编队控制与一致性

针对一组具有非恒同速度的多智能体系统圆形编队控制问题,提出了一组混合的分布式控制器。该控制器由两部分组成,一部分作用于系统的相位上,一部分作用于角频率上,其中角频率上的控制器主要协调系统中相位变化和初始角频率对系统稳定性的影响。编队设计主要基于系统的相位控制实现,为此给出了2种编队设计方案,即基于位置方法和基于位移方法,基于位置方法的智能体在进行编队时能够实时感知自身的期望中心位置并收敛到与之对应的期望位置;基于位移方法的智能体需要实时感知于邻居之间的相对位移,进而收敛到自身于邻居之间的期望中心位置之差。研究结果表明：在任意初始状态下具有非恒同速度的多智能体系统,在控制器的作用下能够使智能体以指定的角频率逐渐形成期望的圆形编队队形,且所有智能体的相位是同步或平衡的,其角频率能够渐近一致且收敛到指定的值。由5个智能体构成的系统仿真表明：在系统稳定后截取的4个周期的运动轨迹是稳定的圆周运动,并且基于位置方法模拟出来的中心位置与期望中心位置之间的误差小于0.01,基于位移方法的相对位移与期望位移之间的误差小于0.000 2,验证了编队控制方案的有效性和准确性。     

高阶离散时间多智能体系统基于输出一致性的模型预测控制

本文研究一类高阶线性离散多智能体系统的输出一致性问题.由于每个智能体的输出是部分状态或状态的线性组合,所以多智能体系统只需要部分状态或状态的线性组合趋于一致就可以实现输出一致.对于具有固定拓扑结构的高阶线性离散多智能体系统,本文通过引入部分稳定理论进行输出一致性分析,利用模型预测控制(MPC)策略和线性矩阵不等式(LM...     

基于多Agent的智能决策支持系统

Agent是计算机科学和人工智能领域中的一个重要概念,面向Agent的编程方法为新一代决策支持系统的构成提供了实现基础。文章讨论了Agent的基本概念,给出基于多Agent的智能决策支持系统的体系结构,同时研究了其中的各类Agent,以及系统中的机器学习和知识发现技术。     

放射性污染物多智能体系统免疫克隆选择优化

根据放射性污染物迁移动力学机制及其相应的控制措施,应用多智能体技术构建放射性污染物控制系统多智能体系统结构与协商机制,应用免疫克隆选择优化算法实现其系统全局最优控制。并以铀矿山放射性污染物控制系统为例,探讨了铀矿开采系统、尾矿覆盖系统、废水治理系统及废物处理技术等多智能体分布式自治与系统协商机制,为实现铀矿山放射性污染物最优控制提供了理论基础与实现平台。     

基于多单片机的智能牵引理疗系统研制

介绍一个基于多单片机实现的用于颈、脊、腰椎牵引治疗的智能理疗系统.阐述了该系统的主要功能与组成,分析了系统硬件和软件的设计,以及研制过程中的一些心得.     

一种基于多目标的角度时延联合跟踪算法

提出了一种多目标角度时延联合跟踪算法.该算法首先利用高分辨处理估计出目标的个数及其初始角度和初始时延,接着通过相邻时刻估计得到的信道频域冲激响应的差,再得到各个目标相邻时刻的角度差和时延差,从而估计出不同时刻各个目标的角度和时延.相邻时刻估计得到的目标的角度和时延是自动关联的,避免了运算量较大的数据关联过程,而且在跟踪过程中并不需要进行子空间分解.仿真结果表明,该算法具有较高的跟踪性能.     

基于智能体的大批量定制体系结构及协同方法

为满足大批量定制运营过程中动态特性和协同管理的要求,本文构建了一个多智能体的大批量定制体系结构,描述了大批量定制下各个智能体的规范,提出了3层协同模型,使用局部全局计划来解决大批量定制协同问题,并介绍了该方法在大批量定制协同的实例应用.     

一种基于多Agent系统的智能家庭网络研究

在分析家庭网络智能化需求的基础上,提出一种基于多Agent系统的智能家庭网络MAIHN模型,用Agent实现不同功能单元的控制与管理,通过MAS技术的思想、方法和体系建立智能家庭网络整体结构。给出了MAIHN模型的各个组成部分,对模型中各种Agent的功能设计与实现模型进行了分析,研究了MAIHN模型中的多Agent协作与通信策略,并设计了系统的实验原型。     

MEM模型在多传感器多目标无源定位与跟踪中的应用

针对多传感器机动多目标无源定位问题的目标数量多、定位难的特点 ,采用复合弹性系数神经网络模型对该问题进行建模 ,并进行组合优化 ,以期能利用多个传感器较准确地对多个机动目标进行无源定位与跟踪。仿真结果表明该模型能有效地锁定真实目标 ,当多个目标较分散或较集中时 ,该模型仍能有效锁定和跟踪     

基于小世界网络的多智能体系统一致性的研究

基于规则网络模型,通过改变重连概率的取值生成不同结构的小世界网络模型,对小世界网络的特征度量参数与多智能体系统一致性的关系进行了研究.首先对多智能体系统的能量函数的收敛速度进行了分析,然后应用计算机仿真研究了小世界网络模型的重连概率、聚集系数、平均路径长度与多智能体系统一致性的关系.结果表明不同的小世界网络结构对多智能体系统的一致收敛速度具有很大影响.     

基于价值链理论的目标控制

内部控制是公司治理与管理中不容忽视的内容,在实务中是被广为关注和构建的一项提高业务效率和质量、防范工作错误和弊端的制度或系统。从控制方式上讲,内部控制有目标控制、程序控制、制度控制等内容。目标控制是一个部门或单位的业务活动和管理工作应有不同层次的明确而合理的计划和目标,并由特定主体对其执行过程和结果实施监督和检查,进而进行信息反馈和调节的控制方式,这种控制方式其形成体现了价值链理论的内在需要,其特征体现了价值链理论的基本内涵,其程式体现了价值链理论的根本形式。     

基于ROS的移动机器人控制系统

基于2014和2016年“中国劳动力动态调查”（CLDS）混合面板数据,采用中介效应模型,系统考察劳动力返乡对农业产出率的影响。研究表明：劳动力返乡提升了农业土地产出率,但对农业劳动产出率没有显著影响;劳动力返乡降低了农业内部种植业尤其是粮食作物的土地和劳动产出率,且对农业生产率的影响存在显著的区域差异;劳动力返乡通过土地流转和家庭劳动分工的两条要素重新配置的中介途径间接影响农业土地和劳动产生率,但借助农业资本配置影响农业产出率的路径不显著。当下鼓励外出劳动力返乡不利于传统农业的发展和现代化,劳动力返乡再就业亟需引导。     

基于多Agent的风光互补发电场控制系统研究

研究基于用多Agent技术的风光互补发电系统，设计一种风光互补发电电场控制系统，使系统能量输出最优化。     

适用于移动通信系统的公钥加密认证方案

提出了一个基于公钥加密的认证和密钥交换方案。该方案可以实现通信双方的相互认证,同时产生双方认可的会话密钥,并且会话密钥的产生不需要其他第三方的参与,通过双方的数字签名,可以提供业务的不可抵赖性。经过性能分析,该认证方案结构简单,执行效率高。     

基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制

对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过仿真实例的比较说明了本文的方法逼近效果比传统的自适应模糊控制方法好.     

基于目标成本管理的工程总承包施工阶段直接费控制

结合工程总承包项目施工阶段的特点,将施工阶段目标成本管理的重点放在直接工程费的控制上,把施工阶段成本控制目标分解为人工、材料、机械使用费和现场经费的控制,并结合赢得值理论和时间价值理论等针对每部分组成提出了具体的控制措施.     

基于目标成本管理的工程总承包施工阶段直接费控制

结合《铁水联运技术标准及关键技术研究》项目,介绍了铁水联运信息系统逻辑框架设计路线。根据我国铁水联运业务流程,定义了铁水联运电子商务系统、铁水联运营销系统、铁水联运货物运输管理系统、铁水联运办公信息系统等4个主系统及13个子系统,并以铁水联运电子商务系统为例详细说明逻辑框架设计的过程。铁水联运逻辑框架设计,为物理框架设计等后续工作建立了基础。     

一个基于Multi-agent理论的个性化计算机导师系统

设计了一个基于Multi-agent的个性化计算机导师系统模型,引入了新颖的经验交流与共享学习机制,充分利用网上资源,通过协同式的强化学习,为用户提供个性化的学习资源,真正做到因材施教.     

基于动态补偿的矩形广义系统模型预测控制

针对线性矩形广义系统,研究了基于动态补偿的有限时域模型预测控制问题,给出了存在合适维数的动态补偿器使得闭环系统正则、无脉冲、稳定的充要条件.在有限时域性能指标中引入一个终端有限权矩阵来保证稳定性,并利用矩阵不等式和Lyapunov方程求解优化问题,将提出的Lyapunov方程转化为双线性矩阵不等式形式(BLMI),以便采用路径算法最小化性能指标,保证了闭环系统是容许的.数值算例验证了方法的有效性.     

基于概率Tubes的Markov跳变系统的随机预测控制

针对一类带有随机干扰的Markov跳变系统,考虑状态概率约束,提出一种随机预测控制方法.采用Tube技术,将概率约束转化为递推可行的概率Tubes,基于概率Tubes设计的控制器,保证闭环系统随机稳定.仿真实例验证了本文方法的有效性.