基于超声的非完整移动机器人避障控制

介绍了路径规划的发展状况,并对非完整移动机器人的模型进行了讨论.为实现非完整移动机器人的自主避障,给出了移动机器人的超声定位结构,并提出一种基于超声避障的控制策略,对不同方向上的障碍作不同的考虑,突出正前方的障碍.将避障策略应用于实验平台,结果表明,移动机器人能在布满障碍的环境中有效实现避碰.     

基于系统动力学的配送中心仓储系统研究

配送中心仓储系统的优化目标是使库存量尽量小而又能保证不会缺货。本文选用系统动力学方法时配送中心仓储系统进行深入分析，在进行系统边界分析与系统因果关系分析后，建立起配送中心面向三店铺配送的系统动力学流图与方程体系，并结合实例进行计算机仿真模拟。最后得出配送中心优化方向的相关结论——提高需求预测的准确性、减少供货延迟时间、增加库存调节时间及加强信息沟通机制。     

基于系统动力学的电动汽车废旧电池再制造研究

电动汽车废旧电池处理问题是目前各国政府和企业面临的主要困境之一。通过对废旧电池逆向供应链系统中的企业内部回收和再制造行为进行能力计划分析,利用系统动力学结合以计划行为理论为基础的认知行为理论,研究相关社会因子对消费者接受再制造电池行为的影响。从消费者行为角度进行分析,得出不同情境下的企业回收和再制造能力策略;同时政府和电池企业需在早期阶段鼓励和引导消费者使用再制造电池行为。     

基于系统动力学的配送中心仓储系统研究

配送中心仓储系统的优化目标是使库存量尽量小而又能保证不会缺货。本文选用系统动力学方法时配送中心仓储系统进行深入分析，在进行系统边界分析与系统因果关系分析后，建立起配送中心面向三店铺配送的系统动力学流图与方程体系，并结合实例进行计算机仿真模拟。最后得出配送中心优化方向的相关结论——提高需求预测的准确性、减少供货延迟时间、增加库存调节时间及加强信息沟通机制。     

基于系统动力学的能源需求规划

能源是国民经济发展和社会进步的重要物质基础,也是影响人类生存环境的重要因素。本文基于系统动力学原理,运用相应的软件模拟预测我国2015-2020年的能源消费需求。为了满足能源需求,必须调整能源结构,大力发展科学技术,提高能源利用效率,逐步引进碳排放税。     

基于系统动力学的城市公交投资需求预测

运用系统动力学的理论与方法建立了城市公交投资需求预测模型,以成都公交为例,根据相关的历史数据进行了检验,相对误差百分比小于5％,有较高的可信性.并以此对2012-2022年城市公交的投资需求和公交出行分担率进行预测,发现随着对城市公交的不断投资,公交出行分担率将会在2020年达到33.1％左右.从投资的结构来看,购车资金和场站建设所占比重最大,解决它们的资金来源能有效地解决城市公交企业现存在的融资难问题.     

新型冠状病毒肺炎初期传播规模的系统动力学模型估计方法及评价

目的/意义新型冠状病毒肺炎疫情是新中国成立以来传播速度快、感染范围广、防控难度大的一次重大突发公共卫生事件。疫情暴发后,我国各级政府采取积极防控措施,有效控制了疫情传播。面对新冠肺炎传染性强、无症状感染者多、罹患重症致死率高的特点,如何在疫情暴发早期科学判定病毒传播路径及感染规模非常重要。设计/方法利用甘肃省首次发现确诊病例以来最初8天的公开通报数据,构建了基于系统动力学的新冠肺炎患者变动分析模型,对甘肃省首例确诊患者出现后连续20天内的确诊患者数量变动进行合理估计和预判,以期为相关防控措施实施提供参考。结论/发现通过分析比较,该分析模型对疫情暴发初期的传播规律具有较强的适用性,对相关国家或存在感染的地区估计传播规模有较高的参考价值。     

基于系统动力学的城市交通系统供需分析模型

城市交通系统是一个多变量、多反馈、非线性的复杂系统,系统各要素之间相互制约,科学合理地描述其动力机制十分重要。采用系统动力学的方法,确定城市交通系统的界限,在具体分析系统内部各要素因果反馈作用关系和构建系统流图的基础上,建立城市交通系统动力学模型,重点对城市交通系统供需关系进行研究并给出模型的主要方程。以西安市为例,进行模型的模拟仿真,预测供需关系的发展趋势并进行分析,结果表明远期供需比例会出现严重失衡,而采取限制机动车出行需求的转化、发展城市公共交通系统等合理的交通需求管理政策可以在一定程度上缓解交通供需矛盾。     

行为系统下在线信誉评价影响因素及对策研究

在线信誉是影响电子商务发展的重要环节,对其进行有效的评价,可以加强电子商务交易买卖双方彼此的信用情况,促进在线交易次数增长。从在线交易过程中的行为因素分析入手,针对在线信誉评价的现状,将其影响因素整合成统一的系统,通过行为系统的因果关系图、流图进行描述,探索行为系统下在线信誉整体与局部的关系及系统内部各要素的相互作用,进而找出因果链与反馈回路。提出了加强第三方网站建设、规范买卖双方评价行为等对策,来促进行为系统下在线信誉的提升。     

基于系统动力学的公务员队伍素质分析方法研究

公务员队伍素质系统是一个抽象性、动态性的复杂系统,系统动力学在研究复杂性系统问题方面具有独特的优势。从方法论角度出发,运用系统动力学建模方法,构建包含素质存量、期望值、素质差距、调控系数和变化率五个参数的系统模型,并根据期望值和调控系数的不同取值进行模拟分析。在参数、结构、边界三方面对模型进行优化,预期系统动力学在公共管理领域的应用研究具有广阔前景。     

基于系统动力学的海洋功能区利用效能评估方法研究

应用系统动力学（SD）方法,以青岛市海洋渔业养殖功能区为背景研究青岛海洋渔业养殖功能区利用效能问题。构建海洋功能区利用效能评价体系及青岛渔业养殖功能区的因果反馈控制回路,采用统计方式与地理信息系统（GIS）处理数据,建立海洋功能区利用效能的SD关系模型,实现对已有海洋功能区的利用效能的预测与评估,为海洋功能区划的定量分析提供有效的技术手段及依据。     

系统动力学方法:原理、特点与最新进展

系统动力学方法的形成与发展在20世纪70年代推动了可持续发展理论在世界范围内的兴起。系统动力学是自然科学的理论(如系统论、控制论、信息论等)与经济学的综合、交叉学科,它将信息反馈概念应用于社会经济系统。比较了系统动力学与常用的经济数学方法经济计量学、投入产出分析等的区别,另外在预测方法、最优化和参数估计上总结了其显著的特点。总结了国内外研究者应用系统动力学方法的最新成果,认为其发展趋势是与其他模型方法的综合集成。     

基于系统动力学的高校教学质量评价研究

分析高校教学系统中影响教学质量的主要因素及其之间因果关系,运用系统动力学建立高校教学质量评价模型,采用专家打分等方法将定性指标量化,定量与定性分析相结合确定了系统的发展机制,描述其发展趋势.以某高校A为例进行仿真,分析教学质量变化过程及各影响因素之间的反馈机制,并分析不同政策参数下教学质量的变化情况.从师资质量、教学管理质量、教学组织质量及教学环境质量四个方面提出了提高教学质量的措施.     

谈阅读教学自主活动的设计

本文试图从自主活动设计的角度探讨语文的阅读教学。自主学习的过程就是充分调动学生的眼、口、手、脑 ,进行创造性思维的过程。设计自主活动 ,可达到牵一发而动全身的效果 :展现全文的脉络 ,突出课文的重点 ,调动学生的阅读 ,体现教师的指导 ,联系各个教学内容促进自主阅读、激发学生学习兴趣并积极主动参与。     

从系统动力学的角度论复杂系统

复杂系统处处皆是,但它们的结构与特性却尚未为人们所熟悉。本文从系统动力学的角度探讨复杂系统。论述什么是复杂系统,复杂系统的特点及其行为的主要特性、系统动力学有关社会经济与管理系统的一些重要观点。     

基于系统动力学的创新型企业价值管理研究

创新型企业对我国科技水平和创新能力起着战略性的作用,为了促进我国创新型企业的可持续发展,对其价值进行有效地管理则显得尤为重要。本文借助Skandia企业价值的思想,整合EVA与BSC构建创新型企业的价值管理模型,利用系统动力学方法(SD)分析了企业价值实现内部机理,并通过仿真分析企业未来价值提升的关键驱动因素及其影响程度。     

系统动力学及其应用研究中的几个问题

当前系统动力学及其应用研究的现状为:方法研究主要集中于理论和思想、方法和技术两大类;应用研究可归为组织规划及策略设计、社会公共管理决策、生物与医学、环境与资源等四大类。已有研究在心智模型的表达与完善、规范化策略设计、结构层策略设计、有效度测试、模型及策略的实用性等方面的研究还存在问题与不足,今后的研究可着眼于心智模式的相关研究、策略设计的规范化、与其他理论方法的互补、模型有效度研究及应用研究等。     

企业行为系统的设计内容及方法

众所周知 ,企业文化包括许多内容 ,其中企业行为是其重要的组成部分 ,企业行为系统的设计较为重要。本文对企业行为系统的内容从总体框架上进行了构建 ,并选取学习园地模块和客户关系管理模块进行了重点论述。     

基于系统动力学的软件产业技术创新动力因素研究

软件产业技术创新动力机制是持续提升软件产业技术创新的内在动力源泉。运用系统动力学的研究方法,在对软件产业技术创新现状分析的基础上,提出了软件产业技术创新的5个内部动力要素：企业 R&D 投入、企业知识管理、企业家精神、企业科技人才和企业文化,以及4个外部动力要素：软件产业基地、市场需求、政府支持和知识产权保护。探讨了各个动力要素对软件产业技术创新的促进作用,建立了因果关系模型图,分析了反馈路径。在反馈环分析的基础上提出了增强软件产业技术创新能力的对策与建议。