基于类复向量原理的机器人位置和姿态分析

介绍了双实部类复向量的有关原理,建立了机器人位置的类复向量方程,并以6R机械手为例,论述机器人位置和姿态分析的类复向量方法。本文的方法与现行坐标变换矩阵法相比,变换次数和被变换的向量个数明显减少,从而使计算过程大大简化。     

类复向量在空间连杆机构运动分析上的应用

利用类复向量理论,对任意空间连杆机构进行运动分析,由于类复向量的旋转具有坐标变换的功能,以及利用其性质消去某些中间运动变量可以取代等同条件或约束方程,从而使计算过程明显简化。     

平面含复铰运动链拉普拉斯矩阵描述方法与同构判定

为了在运动链构型综合过程中进行同构识别，课题组提出了一种拉普拉斯矩阵方法对平面含有复铰运动链的拓扑结构进行描述以及同构判定。首先，构建了一种拉普拉斯矩阵，利用奇异值分解来确定唯一性；其次，利用SVD分解得到奇异值向量，通过比较不同分量的奇异值向量形成拉普拉斯矩阵，从而判断是否同构来确定矩阵形成的唯一性机制；最后，通过案例进行证明。结果表明该方法具有有效性和高效性。     

支持向量聚类算法的研究与改进

支持向量聚类是基于支持向量机和核方法的一种新颖的聚类方法.与其它传统聚类方法相比较,该方法具有能得到全局最优解,并能处理任意形状的聚类,无需指定聚类数目,参数少,容易处理高维数据等优点.在原算法的基础上,在聚类标识阶段提出了改进算法,用支持向量代替原来的全部样本数据来进行标识,进一步减少运算时间,提高运算速度.     

浅谈利用向量组的线性相关性判断方程组的解

我们知道方程组是否有解最有效的判断方式是利用矩阵的秩，但是我们又知道向量组和矩阵是息息相关的。任何一个矩阵都可以看成是由向量组构成的，矩阵的秩对应着向量的线性相关性，既然利用矩阵的秩可以判断方程组的解，那么利用向量组的线性相关性也可以判断方程组的解。     

根向量及其应用

论述了根向量的线性无关性 ;得出一个对于矩阵A ,求可逆矩阵T ,使T 1AT为Jordan标准形的方法     

线性矩阵方程的中心对称解

在矩阵的向量函数和Kronecker积的基础上定义了矩阵的部分向量函数,利用Moore-Penrose的有关知识给出了矩阵方程的中心对称解的结构和性质.     

一种基于向量空间模型的文本聚类方法

研究了一种基于向量空间模型的文档聚类方法.提出了一个新的聚类模型,即在传统聚类模型的基础上增加一个文档特征向量调整模块;给出了一个特征评价函数用以进行特征提取;对一种基于相似度的平面划分聚类算法做了一些改进.实验结果表明本文提出的聚类模型是可行的.     

基于支持向量机的模糊小波神经网络

针对高维输入小波网络的初始参数和网络结构非常复杂且计算量大的问题,提出用支持向量机(SVM)确定小波网络的初始参数和网络结构的方法。首先,使用有监督模糊聚类算法从聚类中抽取模糊规则,然后对每一个规则的后件使用支持向量机方法确定小波网络的结构和初始参数,最后采用梯度下降方法调节模糊小波网络中的参数,使得模糊小波网络输出与期望输出之间的误差较小。仿真结果表明:该算法与传统的模糊神经网络(FNN)相比显著提高了分类精度。     

复正规矩阵的亚正定性

研究了复正规矩阵的亚正定性，给出了复矩阵之积为复亚正定矩阵的一系列充要条件，获得了一些新的结果；改进并推广了Ky Fan Taussky定理、Fejer定理等。     

利用向量方法解题例说

用向量知识研究了其在平面几何、平面解析几何、三角、复数、不等式等方面的应用     

高速胶印机定心下摆式递纸机构运动综合设计

通过对几种适合高速运动的凸轮从动件运动规律进行分析比较，确定了适合高速胶印机定心下摆式递纸机构的运动规律，根据运动规律采用反转法和复数极坐标矢量法反推出凸轮的实际轮廓，以满足高速递纸时的工艺过程要求。     

基于dSPACE1005标准板的感应电机矢量控制

感应电机矢量控制通过坐标变换将静止坐标系下的三相交变定子电流转变为同步旋转坐标系下的两相直流,再 利用转子磁场定向进行解耦,对定子电流的励磁分量isd和转矩分量isq进行独立控制,使得感应电机的控制能像直流电 机那样高效。论文中采用的dSPACE半实物仿真系统实现了与MATLAB/Simulink的完全无缝连接,搭建模块就能生成 代码并加载到实时硬件中运行,减少人工输入大量的代码,方便控制算法的验证     

广义特征向量与约旦(Jordan)形矩阵

本文在文[1]的基础上,进一步给出了关于广义特征向量的几个重要结果,从而对于任意的n阶复数矩阵A,都可以得到n个线性无关的特征向量或广义特征向量,使之为列,构成满秩矩阵P,使P~(-1)AP=J,即A与约旦形矩阵J相似。     

整体传递矩阵法的Riccati变换

研究了多转子系统的Riccati变换问题，导出了多转子系统各种具体单元的Riccati变换公式以及Riccati变换中逆矩阵的计算公式，给出了数值算例。研究表明，尽管整体传递矩阵取系统的状态向量作为传递向量，增加了自由度，但计算工作量基本上没有增加。     

利用初等变换求向量组的极大无关组

本文讨论了一个向量组的极大无关组求解问题，根据初等变换的性质，通过对向量矩阵进行适当的行（列）变换，化成秩矩阵（阶梯形矩阵）从中找出原向量组中对应的极大无关组。     

定点转动刚体角速度矢量的证明

采用矩阵变换的方法,证明了刚体定点转动的角速度是矢量。并指出物理学研究实际问题的近似性。     

Fuzzy循环矩阵的Fuzzy特征向量

Fuzzy循环矩阵在Fuzzy数学的多个领域具有广泛的应用前景.作者试图在理论上对其性质进行研究.主要讨论了Fuzzy循环矩阵的Fuzzy特征向量,给出了X是Fuzzy循环矩阵A的Fuzzy特征向量的等价判别定理.