教学型5R串联机器人的机械机构及运动学分析

本文根据教学型5R串联机器人的机械机构,进行了运动学分析,包括运动学正解和反解。从而为机器人运动的控制提供分析的手段和方法。     

工业机器人技术在自动化控制领域中的应用探究

当今社会科学技术的发展非常迅速,各种各样的科技都融入到了人们的生活之中,涉及的领域也非常广泛。其中,机器人技术是一个比较热门的领域,机器人技术综合了机构学、计算机、信息与传感技术、控制论、仿生学和人工智能等学科,是一门高新技术,应用非常广泛。工业机器人在自动化控制领域中的应用非常普及,文章将对工业机器人技术在自动化控制领域中的应用进行探讨。     

一种食品包装机器人的构建

多自由度机器人采用三条并行的运动链组成,每条运动链依次由转动副、滑动副、球副组成。合理的结构设计使得本机器人结构紧凑、惯性小、控制精度高和承载能力强等特点。使用Pro/E软件建模、虚拟装配和运动学分析,可以得到机构零件间的干涉情况,有助于优化结构。还可以测量几何图元的相关运动数据,为机器人样机的调试提供理论数据基础。     

浅析石油储罐机械清洗技术的安全性

本文阐述了机械清洗设备清洗储罐技术的原理,详细分析了清洗作业可能存在的不安全因素,即静电可能引起的爆炸与有毒气体对人身安全的危害;提出了防止爆炸与控制氧气浓度等关于保障设备、施工人员安全的控制措施;最后对降低清洗成本提出了建议。     

机器人在检定行业的应用

近年来,随着中国机器人产业的迅猛发展,中国机器人水平也在不断提高,随着技术的不断成熟,机器人的制造使用成本也在不断下降,相比不断下降的机器人使用成本和不断上涨的用工成本,机器人也越来越多地走进了我们的生活中。     

高职机电专业人才创新能力培养的探索

机器人是典型的机电一体化产品,涉及了众多领域的前沿技术,是机电一体化技术综合应用能力和创新能力培养的良好载体。本文研究了机器人在机电专业人才创新能力培养中的优势,机器人实验室的建设,以及如何以机器人为平台开展相关教学内容来培养学生的创新能力。     

机器人王国见闻与思考

IEEE(国际电气电子工程师协会)的科学家对未来科技发展方向进行预测,提出了4个重点发展方向,它们是生物技术、巨型计算机技术、纳米技术和机器人技术。机器人技术是战略高技术,是各国必争的前沿技术。美国将机器人技术列为警惕技术,主攻的是军用机器人技术;欧洲主攻的是服务和医疗机器人技术;日本主要是仿人和娱乐机器人。日本将机器人技术列为未来产业发展的一个重要方向,希望在机器人产业上占得先机。我于今年6月应邀访问了日本,先后走     

机器人伦理风险及其应急科学伦理策略

随着人工智能的不断发展,机器人渗透我们生活的各个领域,在造福我们的同时,也给我们带来了系列伦理风险思考。文章系统探讨了机器人的应用现状,研究了机器人和人类相处时引发的一系列伦理层面的风险问题,提出了应对机器人伦理风险的应急科学伦理策略。     

机器人产业谁将执牛耳

正2013年,中国市场总共销售了36860台工业机器人,销量增长41%,约占全球销量的五分之一,超越日本成为全球第一大市场。预计10年后,中国机器人的年产值将接近3000亿元,而机器人产业集群的年产值将达到上万亿元。为此,各地政府纷纷出台政策引导机器人产业发展。据不完全统计,全国已建和在建的工业机器人产业园     

基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机研究

随着国内生产设备的自动化程度越来越高,国内企业的核心竞争力也越来越强。但大多数企业在产品的螺丝锁付环节仍然采用手动锁付,生产加工效率低,所以要想提高企业的自动化生产水平,必须解决产品螺丝自动锁付的问题。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机采用了PLC作为主控单元,能通过命令控制SCARA关节机器人运动,关节机器人单独编程模仿工人锁付过程,结合自动传送带和计数报警装置可实现全自动的螺丝锁付过程。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机可有效降低工人的劳动强度,同时也能有效地提高产品的合格率。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机在企业运行过程中可减少两个工位,大大降低了企业的用工成本。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机采用模块化的设计,可根据企业的实际需求在设备上安装单个机器人和多个机器人,最终实现柔性生产。     

数字舆情

正机器人市场根据10月26日"2014浦江创新论坛"上的消息,近10年来我国机器人成本以每年5%的速度下降,而劳动力成本以每年10%的速度增长,2013年我国已成为全球最大的工业机器人市场。截至今年9月,国内机器人企业约420家,各省市在建机器人工厂超过30个。资本市场上,具备机器人概念的上市公司达40多家。未来10年将是国产机器人的黄金发展期。     

变电站巡检机器人的路径规划研究

随着智能化技术的发展,变电站巡检机器人开始得到应用,但作为一种新兴技术,机器人巡检仍然存在安全性问题。文章根据变电站巡检机器人的工作原理及变电站运维工作的基本特点,对巡检路线的合理规划进行了探讨,重点研究了路径搜索、路径筛选和路径模拟等关键技术,提高了巡检机器人巡检路线的安全性。     

未来机器人亮点多

现代科技正在让机器人的智能程度越来越高,10年、50年后的机器人究竟会变成什么样子?本领如何?最新一期美国<时代>杂志通过机器人研发领域里的几位"亮点"人物,为读者展示了未来机器人的诸多亮点.     

基于应对理论的聊天机器人交互设计实证研究

聊天机器人服务成本低、全天候在线、高效稳定的优势日益凸显,可以帮助企业在科技赋能下实现资源优化配置和可持续发展,而聊天机器人的拟人化交互设计对提升服务满意度、信任度和说服力等至关重要。已有研究讨论不同社交线索层面的聊天机器人拟人化特征设计,但鲜有从服务对象的心理机制角度开展交互设计。基于应对理论设计贷后管理领域中还款提醒服务聊天机器人,并通过大型实地实验,探究逾期借款人应对引导型聊天机器人的服务表现。运用生存模型分析聊天机器人拟人化交互设计在贷后管理全过程中对还款效率的影响,以及对人机协同配合效率的影响,揭示聊天机器人拟人化交互对话流程设计的影响机理。研究结果表明,应对引导型聊天机器人的设计能够提升逾期借款人的还款意愿,具体表现为在贷后管理中期累计还款率提升最大。从最终服务表现看,虽然不能提升整体的还款率,但加速了还款进程,减少了逾期损失和管理成本。聊天机器人这一设计在人机协同服务下,能够提升人工客服的还款提醒服务效率。随着人工客服服务次数的增加,对其边际效率的影响先增后减。研究结果丰富了聊天机器人拟人化交互设计的理论机制,拓展了人工智能技术在商业服务中的设计和应用。在实践中,有助于从...     

拟人化机器人完美代替人工？——一个有调节的中介效应模型

在人工智能技术飞速发展的今天,拟人化机器人的使用进入许多服务消费领域。在这些领域内,鲜有研究关注消费者心理因素对拟人化机器人使用意愿的影响。基于社会排斥与归属需求理论,本研究构建了由社会排斥通过归属感的中介作用影响拟人化机器人使用意愿的有调节中介模型,以自我建构来调节归属感的中介效应。三个实验的结果证明,相比社会接纳,社会排斥降低归属感进而降低消费者对拟人化机器人的使用意愿,通过自我建构调节归属感的中介作用。在独立型自我建构下,归属感不起中介作用;在互依型自我建构下,归属感起完全中介作用。从消费者心理因素的角度出发,本文一方面拓展了关于拟人化机器人使用意愿影响因素的研究视角,另一方面进一步揭示了社会排斥对拟人化机器人使用意愿产生影响的适用背景,以期帮助企业更好地引导消费者使用拟人化机器人。     

苏玛罐在有机气体测定中的使用研究

苏玛罐采集气体样品具有快速、方便、精确度高等优点,主要应用于有机气体样品的采集。使用过程中发现,采样罐容易受到污染,影响实验结果的准确性。关于苏玛罐清洗和保存,尚未有具体的国标和规范。该文考察了清洗次数、加热温度对采集不同浓度气体的苏玛罐清洗效果的影响,研究了苏玛罐存放的稳定性。用洗净后的苏玛罐在稳定的保存时间内采集低浓度样品,气相色谱测定样品浓度,测定结果准确、无干扰,清洗和保存效果良好。     

油田管道内壁清洗装置的应用研究

管道承担排污的重任,有助于维持良好的环境质量。由于城市生产及生活中会排放大量的污物,导致管道堵塞现象严重,出现严重的冒水及排污不畅等情况,对城市环境造成了极大的影响。针对油田管道内壁存在严重的堵塞情况,应使用内壁清洗装置,使管道清洗更加省钱省力。基于此,文章分别阐述了油田管道内壁清洗装置的基本原理和清管球的选择,并对油田管道内壁清洗装置的应用情况进行分析,以期提高管道清洗的效率并节约成本。     

芬兰:公民自律是防止腐败的最有效手段

在某调查机构举行的大城市丢钱包交回实验中,芬兰首都赫尔辛基因回收钱包最多而获得世界最诚实城市称号。芬兰被认为是当今世界上清廉度较高的国家之一。然而,少有人知的是,芬兰政府也曾经历了艰难的"自我清洗"过程。资料显示,20世纪80年代,芬兰腐败犯罪达到了该国有史以来的最高峰,到了90年代才开始下降。此后,经过多年的法律、监督、廉洁文化等方面建设,芬兰腐败现象极少发生,一段时期内,贪腐     

基于RPA技术的财务机器人在企业中的应用

随着信息技术特别是人工智能技术的发展,基于RPA技术的财务机器人在企业的会计与审计工作中不断得到应用,承担简单机械重复的基础性工作。基于RPA技术的财务机器人在企业中的应用对财务部门核心功能、财务人员产生很大影响,改变了企业对财务人员的需求,也对会计人员提出了新的要求,使大量财务人员面临职业危机。但基于RPA技术的财务机器人在企业的应用中也存在局限性,给财务人员发展带来新的机遇。文章分析财务机器人在企业中的应用情况,探索财务人员面临的挑战,并提出基于RPA技术的财务机器人在财务工作中的应用策略。     

穷学生洗沙发三年赚百万

2000年,范卫星开始接触到沙发清洗业务时,他还没有意识到,就是这个项目让他不仅找到了创业的方向,也开创了一个全新的行当.那天他到一位顾客家中上门服务,对方无意中说了一句,你们能不能清洗沙发呀?范卫星当时觉得这很简单,也没多想就答应下来,谁料想,一旦真的干起来才知道沙发清洗竟然有如此复杂.刚开始时,他带着一大堆护理皮鞋的皮鞋清洗养护品去了,使用的是擦鞋的刷了,由于刷子太软,加之清洗时找不到章法,一上午过去了也没有头绪,顾客有点急了,范卫星心理比他还急,他甚至已经做好赔钱的准备,可是就这样败下阵来,心里又实在不甘.他琢磨了好长时间,觉得问题可能是刷子太软.于是趁着中午吃饭的空闲,跑出去买来一个硬一点的刷子,这下可顺手多了,没过多久,沙发就被清洗得干干净净,那位顾客乐得合不拢嘴“你们可帮了大忙了,这真皮沙发好是好,就是不耐脏,我们自己清洗又怕弄不好,把个好端端的沙发弄坏了.“……