两相混合式步进电机矢量控制系统

在纺织行业的绣花机、针织横机应用中，为了改善步进电机开环控制系统下产生低频共振、高频失步和转矩下降的问题，课题组基于两相混合式步进电机的数学模型，利用三相空间矢量脉宽调制SVPWM推导了基于双H桥逆变电路两相SVPWM方法，并结合坐标变换、矢量控制和PI调节，在MATLAB/Simulink下搭建了一种新型两相混合式步进电机矢量控制系统模型。电流仿真结果显示电机在运行后0.3 s内电流达到稳定，速度仿真结果显示：电机低频运行转速在0.018 s时响应且稳定无振荡，高频运行时转速达到峰值后转矩稳定。课题组提出的方案能够提高两相混合式步进电机在振荡、失步方面的性能。     

一种永磁同步电机I/f控制的改进方法

为了提高无位置传感器永磁同步电机（PMSM）锯板电机的控制精度和动态响应灵敏度,课题组在I/f控制的基础上提出一种改进方案以提高负载冲击时的运行稳定性。该方案通过检测功率因数角感知负载的变化,补偿给定电流幅值跟随负载转矩,通过实时补偿给定参考位置解决瞬时负载冲击时转子角度变化过快的问题,持续大负载造成电流较大时通过减速释放动能来平衡负载直至堵转,解决了I/f控制方法下的失步问题。实验结果表明：电机样机能够承受瞬时转矩冲击,且在持续大负载转矩下保持电磁转矩输出;在负载降低后,系统可以自动恢复转速运行,全程无失步。     

一步与半步

说来不可思议,天地万物的运行规律,就蕴含在人们的一个普通动作里。这就是行走,即日常所说的走路。 男男女女,从小到大,从生到死,走了一辈子,除了开始那一步,每跨出一步,前进的只能是半步,无一例外。迈出右腿,必须依靠左腿支撑全身;迈出左腿,则必须依靠右腿保持平衡。每前进一步,一定要将半步留在后面,仿佛不这样,就不能获得半步前进的“势”。     

三步教学法

我国著名教育家叶圣陶说 :“教育是什么 ?往简单方面说 ,只须一句话 ,就是培养良好的学习习惯。”联合国教科文组织在《学会生存———教育世界的今天和明天》中也明确指出 :“教师的职责现在已经越来越少地传递知识 ,而越来越多地激励思考”。因此 ,为适应新形势下素质教育的需要 ,彻底摆脱传统观念的束缚 ,摒弃教师的一言堂 ,探求教学改革新方法。我采用“自学、明理、精讲、解惑、深练、提高”的模式 ,将整堂课分三步组织进行 ,简称“三步教学法” ,其组织安排及目的 ,要求如下图所示。一堂课 (45分钟 )第一步 (1 5分钟 )————第二步 …     

第二步战略目标

邓小平同志为我们设计了分“三步走”基本实现现代化的宏伟蓝图:第一步。从1981年到1990年国民生产总值翻一番,实现温饱;第二步,从1991年到本世纪末再翻一番,达到小康;第三步,到下个世纪中叶再翻两番,达到中等发达国家水平。 第一步战略目标已经实现,现在我们正在为全面完成第二步战略目标而奋斗。     

中英英文求职信的语步差异分析

为了探析中国人和英语本族语者英文求职信的差异,本文选取15篇中国人的英文求职信作为语料,进行语步分析,并将其分析结果与Henry ＆ Roseberry（2001）所作的英语母语者的求职信语步特点进行比对,结果发现两者在语步的使用方面存在明显差异,这一发现对提高中国求职者英文语步意识以及职场的竞争力有很重要的意义。     

基于语料库的论文摘要语步的对比研究

语步分析是进行体裁分析和体裁研究的主要方法,也是分析论文摘要的重要手段。本文运用语步分析的方法,依照John Swales确立的导言-方法-结果-结论（IMRD）四语步模式,对72篇航空航天领域的中英论文英文摘要中的语步进行了基于语料的对比研究。结果显示,中英论文的英文摘要在宏观的语步结构和各语步的语言使用特征上都存在较大差异。中国科技工作者在撰写论文英文摘要或进行摘要汉英翻译时应对此予以重视,以促进科研成果的国际化。      

民族地区农村经济的第二步改革

我国农村经济改革,目前已进入第二步。在进行第一步改革中,主要是解决承包制的问题。少数民族地区农村第一步的改革所遇到的问题大体上与一般地区相同,有些生产水平比一般地区低的地方,更有利于第一步的改革。因此,基本上适应全国农村改革的形势,而当前正在进行的第二步改革,主要是改革流通领域,发展商品生产,所涉及的问题要比第一步改革复杂得多。特别是少数民族地区受生产条件、交通条件以及科学文化条件的限制,加上受     

迈出下一步

从字面上看,毕业的意思就是迈一步。你们中有些人对自己的目标和方向十分明了,急于想迈出这一步,勇往直前;大多数人仍在焦急地问自己,下一步该走向何方。你们很幸运,许多最伟大的作家都留下了对你们现在所处的生命阶段的思考。让我们对英国两位伟大诗人的经历作一个比较,     

音步·语速·表达

汉语的音步以双音节为主,从阅读与说话的表达方面来说,对于奇数音节的句子,最后应是一个三音节音步。从音节的角度看口语表达,三音节音步的语速比二音节音步快,短句的语速比长句慢而清晰。在口语表达或创作口语表达的作品时,应根据内容与情感,注意与不同音步、句子长短上的配合。     

逆进分解训练法在排球扣球技术教学中的应用

挥臂击球是扣球技术教学重点,助跑起跳是扣球技术教学难点。运用教学实验法、数理统计法等综合研究方法,抓住重点,突破难点,设计教学程序,有计划、有步骤地开展了扣球技术教学,旨在丰富现有的排球教学训练手段和方法。实验结果表明:运用逆进分解训练法开展排球扣球技术的教学是切实可行的,教学效果显著。     

中国传统译论的现代阐释与现代转化

创造性地继承中国传统译论是中国当代译学建设的必然要求。继承传统译论不是对传统译论的原样照搬,而是要使传统译论真正融入中国当代译学的话语系统,这就必须对其进行一系列的现代阐释与现代转化。现代阐释是现代转化的基础,现代转化必须在对传统译论的实际运用中逐步进行。     

常德市与环洞庭湖经济圈一体化发展研究

湖南北部以洞庭湖为主体的洞庭湖区 ,由于自然条件的相似性和人类长期活动的关联性 ,已形成了一个特殊的经济区域──环洞庭湖经济圈 ,常德市为这一经济地域的一部分。因此 ,实施常德市与环洞庭湖经济圈一体化发展应坚持 :生态为本、治水为重、保护性开发 ;优化结构、明确功能、点轴带发展 ;因地制宜、突出重点、阶段性推进 ;规范政策 ,科学规划 ,湖区一盘棋     

高职毕业设计环节存在的问题及对策

毕业设计(论文)是高职教育最后一个教学环节,也是一个十分重要的教学环节,但在目前大多数的高职院校中这一环节的教学还存在一些问题,要想彻底解决这些问题不是一朝一夕的事,但思想重视,措施得当必然可以使突出的矛盾得到缓解。     

试论无标底招标与低价中标

随着我国加入WTO后逐步融入全球经济体系,工程建设市场将日益开放。为了更好地与国际接轨,针对传统工程项目建设招投标方式,提出无标底招标与低价中标模式,分析这种模式的涵义、特点、法律依据和实施程序,并对实施过程中可能出现的问题提出相应的对策和措施。     

中国航班延误的现状、原因及治理路径

中国民航的航班延误问题已成为行业性公共问题,引起了全社会广泛和持久的关注。要治理航班延误,必须找到航班延误的真正根源。目前关于航班延误原因的认定,既不科学也不合理,因而无法按照该原因找出治理航班延误的有效措施。航空运输的快速增长与空域资源的有限使用之间的矛盾等四大矛盾是影响航班正常的根本原因。因此,在航班延误的治理上,应针对这四大矛盾,有的放矢,循序渐进,才能真正解决航班延误问题。     

聚氨酯泡沫塑料火灾危险性分析及其防火措施

聚氨酯泡沫塑料是一种高分子合成材料 ,应用范围十分广泛 ,但聚氨酯泡沫塑料在火灾时能放出使人窒息死亡的毒气 ,特别是近年来已在一些场所造成重大的人员伤亡事故。文章通过对聚氨酯泡沫塑料的燃烧过程及燃烧产物的毒性分析 ,探讨聚氨酯泡沫塑料的防火措施 ,并提出聚氨酯泡沫塑料在火灾初期对人体的伤害以及如何在一些场所有效、安全、合理地使用这一材料。     

高职高专毕业生就业心理问题的探析

随着我国高职高专招生规模不断扩大,对就业环境和自我意识存在不正确认知、焦虑、攀比、依赖心理严重等毕业生就业心理问题已成为普遍现象,探讨这些问题并分析其成因,有助于帮助高职高专毕业生形成良好的择业心态,有助于推动社会结合实际采取相应的措施和办法,以便通过社会和毕业生个人的共同努力,有效地帮助高职高专毕业生自我调整心态,走出就业误区,实现顺利就业。     

高旋仪步进电机可变微分技术

本文着重讨论新研制的高温高压泥装旋转拈度、失水仪中步进电机微分技术，用以解决低转速下仪器的测量精度问题。     

基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现

步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。采用了嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,研究了其脉冲产生机制,对S曲线加减速的算法及其曲线方程作了分析推导并研究了将曲线转化为脉冲的离散实现过程;然后列举了实际运动中可能出现的加减速情况并针对各情况分析了实时运动控制过程。最后通过脉冲测试证明,所提出的加减速算法及运动控制方法可行有效,能够适应各种不同运动参数,提高了步进电机的效率和稳定性。