缺少控制点的无人机遥感影像几何畸变校正算法

针对无人机遥感影像存在多种几何畸变,设计了缺少地面控制点的无人机遥感影像几何校正算法。在改进角点匹配算法的基础上,提出以分块的方式提取图像中心区域角点作为基准控制点对另一幅图像进行几何校正的算法。该算法先以两个图像A和B中心点连线的中垂线划分重叠区域为K1和K2两块,取图像A上靠近中心点的重叠区域块K1A为基准,选取K1A内有效角点为基准控制点,以图像B上对应的角点为待校正控制点;然后求出基准控制点和待校正控制点间的多项式对应关系式,校正重叠区域块K1B上的每个像素,以类似的方法校正另一块重叠区域K2。实验结果表明,通过算法校正后的无人机遥感影像,几何畸变残差明显减小。     

基于遗传算法的利率期限结构实证分析

本文利用利率期限结构中的Svensson模型对上海证券交易所的国债市场进行实证研究,利用遗传算法对模型进行求解,意在寻求一种全新的计算方法。在利用遗传算法求解模型时,本文详细探讨了模型参数、遗传算子等不确定因素,根据模型的要求,对遗传算法的各个步骤进行考虑,设计出一套算法,从而在实际求解过程实现较高的效率和精度。     

Mini Batch K-means算法在遥感影像分类中的应用

作为K-means算法的优化算法,Mini Batch K-means算法在遥感影像分类中的应用较少.分别利用Mini Batch K-means算法与K-means算法对10个不同幅度的EVI遥感影像数据进行分类.对比两种分类算法的精度和时间复杂度发现,相比于K-means算法,Mini Batch K-means虽然损失了小部分的精度,但却极大提高了分类效率,更适用于大数据量的遥感影像分类.     

基于3S技术的校园三维景观表达研究

以福建农林大学校园为研究对象,借助地理信息系统等软件对遥感影像和地形图进行处理。通过DGPS自由网平差构建校园控制网,在对三维数据处理、地形图矢量化并赋予高程值基础上建立校园DEM,利用ArcGIS软件中ArcScene功能模块构建校园三维虚拟景观模型,进而实现校园景观三维场景的表达和实时浏览。通过三维虚拟景观模型漫游及表达为区域景观布局改进和优化提供参考。     

多源遥感图像分级校正研究

遥感图像在进行几何精校正时,需采用地面控制点(GCPs),这些控制点一般来源于地形图,因此,校正后遥感图像的坐标和精度主要决定于地形图.本文以遥感图像作为校正空间,对研究区内Quick Bird﹑SPOT-5﹑ETM+和TM多源遥感图像采用分辨率由高至低分级校正.对分辨率最高的Quick Bird图像校正所需的地面控制点坐标采用静态GPS地面实测的方法,使校正后的图像具有较高精度.研究结果表明:用高精度的图像作为校正空间具有较好的校正效果,研究所涉及的4个时相﹑5种分辨率和4个遥感平台的多源遥感图像,分级校正后的精度均较高.     

基于LM算法的机器人运动学标定

机器人参数估计与误差补偿的标定方法是提高机器人末端位置定位精度的重要手段。课题组建立UR3机器人DH参数运动学模型,基于机器人末端工作空间的出现频率概率分布确定机器人测量空间域;以激光跟踪仪测量空间域内的机器人末端位置,构造出机器人末端位置误差与几何参数集间最小二乘方程目标函数,利用自适应步长的LM(Levenberg Marquardt)算法对其进行迭代求解,进行参数估计得到几何参数标定值,以此修正机器人系统理论运动学模型结构参数集。最后对标定结果进行验证和分析,结果显示标定后最大误差降低了47.48%,平均误差降低了37.98%,均方根误差降低了40.40%,证明了该标定方法的有效性和可靠性。     

利用RapidEye数据提取冬小麦面积及精度评估研究

利用RapidEye数据提取冬小麦播种面积,应用易康和ArcGIS软件,采用计算机自动处理技术,结合人机交互处理技术从遥感影像获取冬小麦信息,并利用ERDAS软件对分类结果进行了精度评估.最后以聊城市东阿县为例进行了实证研究,结果表明:Kappa系数达到0.8,分类精度较高,结果较理想.可见,利用Rapid-Eye数据提取冬小麦播种面积是完全可行的.     

遥感图像中的军用机场识别算法研究

提出了一种针对遥感图像的军用机场快速识别方法.首先,对图像进行适当的增强处理,并在此基础上使用Hough变换提取出机场的线状几何特征.然后,利用跑道边缘的平行直线特征和跑道边缘与可能机场区域的重叠关系识别出军用机场.本文用真实的遥感图像测试了这种新算法,实验结果表明该方法能够提供准确的识别结果.     

混合威布尔分布参数估计的L-M算法

混合威布尔分布模型常用来分析具有多种失效模式的机械系统或零部件的可靠性寿命数据,为提高混合威布尔分布未知参数估计的精度,利用非线性最小二乘理论,建立了小子样条件下两重混合威布尔分布参数优化估计模型,将L-M算法用于优化求解。以概率图参数估计法的结果作为迭代初始值,提高了迭代求解的速度。计算实例表明利用该方法估计混合威布尔分布参数是可行的,而且能够获得较精确的结果。     

基于GPS的汽车运动参数检测与估算

针对以往汽车运动状态参数检测手段的不足,研究出一种体积小、功能集中、使用方便的便携式汽车运动状态检测设备,提升汽车行驶的安全性和汽车一次安全技术;利用GPS模块实时采集车辆运行状态的卫星数据,并在ARM开发板上处理显示,依据这些数据信息,再结合汽车三自由度模型及相应的参数估算算法,估算出车辆的运动状态参数如汽车质点的质心侧偏角、纵向速度和侧向速度,从而为车辆一次安全控制提供依据。     

面向网络的一种新分布式事务处理协议

提出了一种新的适合于当前网络环境，基于客户机／服务器应用方式及远程过程调用（ＲＰＣ）的分布事务处理模型及其实现协议。分析与实验表明它不仅满足网络中客户机／服务器应用的具体特点与要求，而且可以克服各种两段式提交协议中由于协调者故障造成的阻塞，同时避免了三段式提交等协议为解决阻塞而引起的开销过大，实现复杂等问题     

人大代表的代表性研究

从我国的《代表法》和《选举法》的规定可以看出,我国的人大代表的代表性主要体现独立性、服务性和榜样性3种特性。但是这3个特性在具体的实践过程表现各不相同。人大代表一方面获得独立判断本级行政区域内人民意志和利益的权力,另一方面却受到各种制度的制约,从而失掉其由选民所获得的独立性。服务性和榜样性也仅仅是宣示性的规定,缺乏具体的操作制度。     

间接光滑逼近

改进了链接超平面模型，并在找链接算法的基础上给出了一个处处光滑的间接光滑逼近算法，该算法在保持找链接算法简洁这一优势的同时，给出了处处光滑的逼近结果，且这一算法可以用于任意维空间。     

基于最小一乘的GA-SVR用电量预测

基于最小一乘准则和交叉验证思想下,提出了一种基于自适应遗传算法参数寻优的支持向量回归机模型。该模型采用最小一乘准则作为训练标准,提高了模型的整体稳定性。使用自适应遗传算法对支持向量回归模型进行参数寻优,加快了训练时间,提升了预测精度,同时,交叉验证方法的采用,又进一步地提升了模型的泛化能力和预测精度。采用该模型对江苏省全社会用电量进行预测的结果表明,其预测精度要优于传统的支持向量回归模型和一般的粒子群优化支持向量回归模型。     

算法隐含并行性的物理模型

利用物理学原理对算法的隐含并行性进行了分析,提出算法的不确定性和高熵态是隐含并行性出现的根源,但算法的隐含并行性会导致算法结果的不确定性。智能算法中先验知识确定程序的搜索方向,隐含并行性提供了对解空间的高速并行搜索,为研究和设计智能算法提供了理论基础。提高算法的先验信息量和隐含并行能力可以得到具备较高智能水平的算法。     

一种快速全局运动估计算法

为了对全局运动进行准确快速的估计,在对全局运动估计算法进行研究的基础上,提出了一种快速全局运动估计算法。该算法基于非线性密度估计,采用了六参数的仿射模型。为了提高计算速度,采用了3层金字塔进行多分辨率计算,而且在每层迭代计算中,将基于块的外点去除算法与特征点提取算法相结合,这样既加快了算法的速度,又提高了计算结果的准确性。全局运动估计的实验结果表明,该算法在速度和准确性上具有一定的优势。     

一种依据慈善算法的偶图k-完全匹配

在扩展一种基于内容的负载共享算法的过程中,总结了将初始化负载分布到集群成员服务器的模型和方法,探讨了依据慈善算法进行偶图一对多匹配即k-完全匹配的问题。给出了一些应用慈善算法进行偶图匹配的重要实验结果,并对慈善算法存在的问题和在超图等研究领域的潜在应用进行了讨论。     

核偏最小二乘算法的图像超分辨率算法

提出了基于核偏最小二乘算法(KPLS)回归的超分辨率复原算法。该算法首先将高低分辨率图像块的高频信息和中频信息作为建立回归关系的特征,并对图像进行分块;依据相应的高低分辨率图像块的关系,使用KPLS建立起回归模型;在复原时,依据该模型回归得到高分辨率的图像块,将图像块拼接为高分辨率的图像。通过对人脸图像和车牌图像的实验结果,表明该算法无论是对人脸图像还是车牌图像都能取得较好的复原效果。     

基于成本迭代与需求迭代的四阶段交通模型双重反馈算法研究

四阶段交通模型作为最流行的交通需求预测模型理论，其计算结果存在不一致性的缺陷，反馈算法被引入模型结构中来解决不一致性的问题。研究提出了成本迭代与需求迭代的双重迭代反馈算法，并使用案例比较了它与既有反馈算法的差异。研究结果表明:成本迭代＋需求迭代的双重迭代模型结构能够在不影响预测结果的前提下减少迭代次数和系统运行时间，收敛过程更加稳定且能够适用于不同规格的交通网络。     

智能软件的对象模型与感知

文章提出对象感知系统的设计原则以及一种建立在模糊集上的多元对象模型 ,定义了感知空间、感知中心等概念 ,构造了一种基于信息熵的感知算法 ,所提出的模型和算法经理论论证能够满足感知系统的基本设计原则。