首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
重复定位精度是机器人精度评估的重要指标之一。提出一种基于光学图像非线性局部特征匹配的2-DOF机器人手臂重复定位精度测量方法,具有非接触、高精度和易测量等优点。在XY-Theta测试平台采用远心光学成像系统采集2种工况下机械臂定位点的视觉图像,并对其进行KAZE特征点提取和匹配,计算定位坐标点云并拟合其最小包围圆,进而得出机械臂的重复定位精度。对比实验结果表明:所提算法相比传统方法在精度、稳定性方面均具有显著优势,可推广到其他精度测量应用中。  相似文献   

2.
长基线时差定位体制的多站无源探测定位系统对采用窄波束发射的辐射源存在一定的难度,影响其实际使用.文中以多站无源探测定位装备的单个侦察站为基础,利用空频域信息实现对目标辐射源的单站无源定位.在保持现有系统硬件不变的基础上,设计了单多站一体化无源探测定位系统结构,讨论了系统实现的关键技术和解决途径,并通过仿真方法提出了单站无源定位对角度、角速度、多普勒频率参数测量的要求,这对改造现有的多站无源定位系统和扩展多站无源探测定位范围具有一定的参考意义和应用价值.仿真实验表明,单站无源定位系统对角度的测量精度要达到mrad量级,角速度的测量精度要达到mrad/s量级,多普勒频率变化率的测量精度要达到Hz/s量级.  相似文献   

3.
从信息处理的角度看,任务重复对英语专业学生的翻译能力在准确性、与目标语符合的程度以及文字优美性方面有影响。重复翻译同一材料,对学习者翻译的准确性的提高有很大的帮助;在翻译与目标语符合的程度方面,重复体现出了一定的促进作用,但没有达到统计意义上的显著性;重复翻译对提高文字优美性有一定的作用,但是学生进步不显著。  相似文献   

4.
介绍了雷达测量精度相关原理、测量误差的计算方法以及C+C合建站的基本工作原理,分析了合建站中单脉冲测量雷达系统与统一测控系统角度测量误差分量的异同,并计算了C+C合建站中脉冲雷达新工作模式的测量误差,通过处理实测数据验证脉冲雷达新工作模式的测量精度.  相似文献   

5.
通过理论发析研究,探讨了量热器试验台系统中的制冷制含油量对压缩机测量精度的影响,提出了提高试验台测量精度的措施,所获得的结论可以为修订制冷压缩机测试标准和研制制冷压缩机测试装置提供参考。  相似文献   

6.
任秀 《中南论坛》2007,2(2):35-37
本文对《互换性与测量技术》的教学改革提出几点思考。指出在强调精度设计的同时不能淡化互换性和标准化的意义;目前本课程有多种教学模式,为保持本学科的系统性和完整性,笔者认为本课程仍应单独设置;实验课应加强学生精度设计能力的锻炼;各相关课程间应进行协调,一般内容不重复,重点内容不遗漏。  相似文献   

7.
时钟(PTP)的发布使得分布式测试系统时钟同步精度大大提高,让各个传感器、执行器以及其它终端设备能够共享同一时钟基准,并能够精确保证不同终端的时钟同步质量。该文提出了无线分布式测试系统的网络拓扑结构,阐述了PTP时钟同步的过程,分析了PTP时钟同步调节算法的改进。通过MATLAB仿真给出了无线分布式测试系统典型网络拓扑下的PTP时钟同步的精度性能,引入偏移估计和斜率补偿,进一步提高了时钟同步的精度。  相似文献   

8.
以怀远县城镇地籍调查与测量工程中的D、E级GPS测量为背景,根据测区的特点、已知点的情况及作业依据等基本情况,确定布网方案及布网原则,介绍了GPS测量所使用的仪器和观测过程中应注意的事项以及解算过程,重点对GPS控制网平差计算过程中所涉及的基线处理、三维无约束平差以及二维约束平差后的精度进行统计,对其精度进行分析,并用全站仪对部分GPS点进行测距,使用改正后的两点间边长与坐标反算边长进行比较,同时以常规的定向方法检测另一GPS点的坐标并与原坐标进行比较,证明GPS点的可靠性,以供测绘人员参考和借鉴。  相似文献   

9.
文章介绍了等精度频率计误差分析和实现原理,在Altera新一代FPGA/PLD开发软件QuartusⅡ 中运用硬件描述语言Verilog HDL编程,通过单片机控制EP1 C12Q240I7芯片实现等精度频率计的设计,频率计可通过分频测量800 MHZ~1 400 MHZ之间的高频信号频率,大大提高了测量精度,实验证明测量精度为0.000 03%以下.  相似文献   

10.
根据全站仪对边测量原理,推导其精度公式,确定影响精度的主要因素,采用模拟数据分析对边测量精度状况以及与测站点位置的关系,指出有利的测站点位置,结论对现场测量工作有指导意义。  相似文献   

11.
通过挂质量块来给被测构件施加弯矩测量相应变形是目前结构件抗弯刚度测试的主要方法,针对其测量精度不高、无法实现自动测试等问题, 提出了一种高精度抗弯刚度测试方法。基于抗弯刚度计算理论, 建立了相应的数学计算模型。利用计算转角变形的方法,解决作用力臂精确计算问题。结果表明,相对传统测试方案,不仅能提高被测件的抗弯刚度测试精度,而且实验过程无需人工参与,实现了自动化测试的要求。  相似文献   

12.
GPS测量的误差及精度控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了GPS测量的各种主要误差源和它们的影响。对于精度控制问题,主要讨论的是小型控制网(基线长10~20km),局部地区应用的动态和准动态的差分测量。  相似文献   

13.
针对三站对雷达辐射源测时差定位系统,提出了用"站间构型测度"分析构型对定位精度影响的方法,推导了几何精度稀释因子(GDOP)与三站构成的三角形面积的显式表达式并通过仿真分析了构型对定位精度的影响;文中提出了站间编队构型优化设计准则,为提高三站定位系统的定位精度提供了理论依据.  相似文献   

14.
测量精度是智能RLC参数测试仪的重要技术指标,为了提高仪器的测量精度,文中从高精度智能RLC参数测试仪的测试方案、关键电路和误差源着手,提出了有效改善测试仪精度的具体方法和措施。  相似文献   

15.
建立了雷达组网布站的结构模型和数学模型,为研究雷达组网对目标定位精度的空间分布情况,引入了组网雷达定位精度几何扩散因子(GDOP)的数学模型,并利用组网雷达定位精度GDOP描述了直线航路上雷达组网布站的定位精度分布;然后利用简单的最小均方误差融合估计算法对直线航路上的目标数据进行融合,并给出了雷达组网布站的评价指标与数据融合精度的对应关系,从而证明了在定位站几何布局已定的条件下可以用GDOP来表征航线数据融合定位精度的结论;最后给出了实例说明.  相似文献   

16.
在激光三角测距方法中,测量系统结构需满足Scheimpflug条件,使得激光光斑与探测器探测成像之间满足物像关系,保证距离测量精度。然而,光学镜头与探测器非共轴的设计结构较为复杂,成本更高,使用不方便。在实际应用中采用成像镜头与相机同轴化直接集成的方式,构建非Scheimpflug条件下的激光三角测距系统,虽然提升了稳定性、方便性,降低了成本,但是不可避免地降低了激光三角测距精度。基于以上背景,开展了非Scheimpflug条件对激光三角测距精度影响研究,建立非Scheimpflug条件下距离测量解析模型,分析激光光斑成像后理论中心位置与质心位置之间的定位误差,并依据距离测量模型解算非Scheimpflug条件下距离测量误差,定量评估非Scheimpflug条件下不同激光三角测距模型的测量精度,给出非Scheimpflug条件下保持测距精度所适用的系统参数和距离范围,为非Scheimpflug条件下激光三角测距法应用提供理论和数值基础。  相似文献   

17.
对普通钻床进行数控改造,使改造后的钻床既能实现数字控制,又能采用手动控制,在同一次安装中完成工件的钻、扩、铰多个工序,不仅确保加工精度,而且提高加工效率数倍;该技术还通过精确设定机械原点和开发螺距误差补偿功能,提高了定位精度和重复定位精度.  相似文献   

18.
本文阐述了精度设计是《互换性与测量技术》课程在机械基础系列课程教改中的准确定位。指出互换性与精度设计是两个完全不同的概念 ,互换性是不同于精度设计的另一种要求。对于典型的机械产品或零件的设计与制造 ,应首先进行合理的精度设计 ,再根据具体条件确定是否需要按照标准化的原则满足互换的要求。  相似文献   

19.
针对海岸带地物类型复杂多样,监测难度较大,本文选取山东省烟台市海岸带为研究区,运用时间序列Sentinel-2遥感影像数据,基于面向像元分类方法,利用不同地物在时间序列遥感影像不同波段上表现出的光谱差异特征,通过构建轻量级卷积神经网络提取出研究区土地利用信息,并对分类结果进行精度评估.结果表明:(1)像元时序特征值作为网络输入形式,提取出烟台市8种土地利用类型信息,很好区分出草/林地、耕地、裸地等地物,并能提取细长河流和道路,有效降低了"同物异谱"和"异物同谱"现象.(2)该方法总体分类精度、Kappa系数分别达到了91.32%,0.8965,比采用支持向量机、随机森林分类器总体精度提高4.17%,5.66%,分类制图中有效地避免了"椒盐"现象.基于像元时序特征值分类方法分类精度较高,为利用中分辨率遥感数据对海岸带土地利用信息快速、准确分类提供支持.  相似文献   

20.
基于呼和浩特市城市轨道交通工程1号线项目,根据自由设站控制网测量技术特点,将该技术应用于车站联系测量、地下导线控制网的建立、CPⅢ网的建立。对其测量精度进行分析,验证了自由设站控制网在新的测量模式下应用的可靠性。同时通过对自由设站控制网的城市轨道交通建设其他测量过程中延伸应用进行分析,阐述了自由设站控制网在轨道交通全过程中的应用,实现一网多用是可行的。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号