五维插补数控加工透平叶轮的MNC系统

五维插补数控加工透平叶轮的微机数控(MNC)系统主要论述数控加工整体透平叶轮的微机数控系统的结构、工作原理和多维插补法。本系统的特点在于其具有多种曲线综合插补的控制功能,对各种透平叶轮等复杂零件加工具有先进、实用、针对性。     

直线元成型复杂曲面的五坐标CNC加工技术

论述了通用直线元素成型的复杂曲面的计算机数字控制加工技术，尤其是叶轮叶片的多坐标联动的铣削原理，多种曲线综合插补控制功能对通样条用直线元成型的整体透平叶轮数控加工技术。所采用的是一种线接触包络成型复杂曲面方法，这是针对各种雕塑曲面零件五坐标数控加工提出的一种有效方法。     

圆弧插补的半点最小偏差法

在数控轮廓加工中,圆弧插补被广泛的运用。针对圆弧插补算法的精度与效率问题,对比最小偏差用于圆弧插补时,存在着插补算法程序复杂且执行速度不高的缺点,提出使用半点最小偏差法来实现圆弧的插补,并讨论了四象限圆弧插补的统一编程问题,该算法简单,插补精度高,明显地提高了插补的效率。     

三维激光切割数控系统的示教及插补算法研究

系统介绍了针对两种加工对象——空间曲面和任意平面的激光切割程序的示教生成方法;讨论了基于映射法的空间圆弧插补算法和对旋转影响的补偿控制算法相结合而得出的五轴联动插补算法。实践证明基于这些算法的新型五轴联动激光切割加工控制系统可以保证空间激光切割加工有效进行。     

曲线数控加工的一种新方法

根据生物遗传算法，提出了一种新的曲线数控加工插补算法，该方法以最大程度地减少程序段的数目为目标，采用直线，圆弧段混合逼近曲线的方法，大大减少了数控程序编制量，为生成高质量的数控加工程序提供了新方法。     

新型非圆轴数控加工系统的设计与实现

提出了一种新型的非圆轴数控加工系统,用于横截面为非圆形状的轴类零件加工。在由凸轮驱动机械式微进给机构的基础上,利用仿射变换构建了一种新型的极坐标插补算法,可实现任意非圆轴的加工成形。与其他同类系统相比,该系统具有切削力大、精度高、柔性好等优点。     

提高数控龙门镗铣床主轴系统速度的探讨

阐述了数控龙门镗铣床采用高速加工新技术的必要性，对我国数控龙门镗铣床主轴系统转速现状进行了分析，提出了今后的发展方向和应采取的具体措施。     

圆柱凸轮的批量数控加工

通过对凸轮形状及加工工艺的分析。找到了在三坐标数控铣床上加工批量圆柱凸轮的可行方案,并有针对性的采取对策,对三轴数控铣和加工程序进行了小小的改造和修改。从而解决了原来只能在四轴加工中心上加工,加工成本高且效率低的问题。     

非可展直纹抛物面及其在径流式透平机械导风轮设计中的应用(最终报告)

本文详细地讨论了非可展直纹抛物面的几何性质。此面可用来形成离心压气机和向心透平的导风轮叶片。文中推导出径流式叶轮导风轮进(排)气边的几何角β_g的计算公式。介绍了一种机械加工此种叶型的方法。此外还讨论了一些有关使用方面的问题。     

基于管管相贯的五轴插补算法的研究

针对目前等离子数控切割机进行管管相贯坡口切割过程中,管端相贯数学模型有局限性、插补算法尚不完善等问题,文章通过对各类管管相贯进行分析,提出统一的坡口相贯线数学模型,在该模型的基础上,提出变步长相贯线的五轴插补算法,最后在切割运动方案的基础上,完成机床逆解的理论计算。仿真结果显示,该算法在保证切割效率的前提下,实现了加减速控制,保证加工稳定性,提高切割加工精度。     

关于自由曲面重建的一种新方法

现有自由曲面的重建与仿形制造是反求工程中的关键技术之一。本文根据模糊推理技术，提出了一种自由曲面的建模方法，并对其数控加工的插补算法进行了研究。该方法为解决自由曲面的仿形加工提供了一种新的途径。     

数控机床功能的扩展

本文主要分析了HEIDENHAIN TNC 310数控铣床系统中圆弧铣削指令及螺纹铣削指令,对螺纹铣削功能进行延伸,扩展到圆弧三轴联动,并对螺纹铣削指令格式进行了修改,从而具有圆弧三轴联动铣削功能。     

CNC高速插补的探索

为提高计算机数控装置的性能，文章提出了一种速度、精度较高的插补方法－软硬件结合的弧度分割法。     

四轴机器人控制系统设计

针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制 系统。首先采用改良D H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解。然后分析划分了机器人控制系统的功能 ,在运动控制器上开发了相应的参数设置模块、状态监测模块、文件管理模块和运动控制模块,并在触摸屏上设计了人机交互界面。最后通过分析机器人在空间 的直线运动,设计了机器人直线插补算法,并在运动控制器上开发了相应的插补运动模块。经实验验证,控制系统能够有效地对四轴机器人进行运动控制,且运 动过程平稳可靠。控制系统解决了四轴机器人的运动控制问题。     

机械加工中二次抛物线插补与圆弧拟合

本文提出对带有测量误差的离散型值点进行插补与圆弧拟合的方法。我们采用了四种不同形式且带有约束条件的最小二乘抛物线来解决插补问题,这是一种使用曲线板那样的数学模拟。型值点插补后,采用带有约束条件的最小二乘圆弧拟合。     

一种有效的插补速度控制方法

介绍一种MCS-51单片双微机车床数控系统的插补速度控制方法。该方法具有插补速度可编程序控制,使插补速度均匀并连续可调,从而提高了车床的加工能力和一致性。本方法也可供其他速度控制系统参考。     

SDI在数控加工领域的运用

本文阐述了“曲面直接加工插补技术 (SDI-SufraceDirectInterpolation)”的基本思想、数学表达等 ,着重论述了SDI在数控机床加工中的运用 ,以及技术关键。     

描述数控铣床伺服进给系统跟踪性能的新概念——跟踪精度初探

本文针对数控铣床伺服进给系统跟踪性能目前还缺乏定量描述的问题,提出了描述和评价数控铣床伺服进给系统跟踪性能好坏的新概念———跟踪精度;并且对常用的全闭环系统跟踪精度的计算公式进行了推导。以此来定量描述其跟踪性能。     

一种减少数控铣削中刀具刻痕产生的措施

用数控铣床铣削平面内、外轮廓工件,如果立铣刀切入、切出工件时选择的加工工艺路线不恰当,就会在切入、切出点处产生明显的刀具刻痕,从而影响工件表面质量.本文介绍了用引入＼引出线、引入＼引出弧的方法来合理安排刀具切入、切出加工工艺路线以减少刀具刻痕产生的办法.     

基于三轴线性插补的的裁剪跟随方法

针对多层自动裁床片式裁刀的运动控制,提出了一种新型的裁刀跟随算法,通过普通运动控制器的三轴线性插补功能来实现任意二维曲线的插补跟随。先将曲线按照精度要求离散为直线段,然后将裁片轨迹划分为若干直线组成的节段,以刀片围绕刀尖点的旋转运动实现节段内直线间的转接。该算法重点考虑刀具形状参数的影响,过剪量可控。误差分析和实验表明,该算法有效可行。与已有的技术相比,具有插补跟随精度高,实现成本低的特点。