三维激光切割数控系统的示教及插补算法研究

系统介绍了针对两种加工对象——空间曲面和任意平面的激光切割程序的示教生成方法;讨论了基于映射法的空间圆弧插补算法和对旋转影响的补偿控制算法相结合而得出的五轴联动插补算法。实践证明基于这些算法的新型五轴联动激光切割加工控制系统可以保证空间激光切割加工有效进行。     

一种新型虚轴机床的结构设计与位置分析

提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案。该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与姿态解耦等优点。计算了主进给机构的自由度,给出了位置反解的方法,推导了位置正确的封闭方程,并给出了数值实例。     

不停车顶尖的设计及应用

不停车顶尖是一种专用夹具,用在车床上取代卡盘来夹紧实心轴类零件进行车削加工,应用不停车顶尖可以从轴的一端一次性加工到另一端,解决了在加工轴类零件时需要停止车床来调头车削加工另一端的问题,减少了加工工序,保证了加工轴的精度和同轴度,降低了工人的劳动强度和加工难度,避免了车床电机的频繁启动,延长机床的使用寿命,经济效益非常显著。     

微细电火花加工用脉冲电源的研究

微能脉冲电源是微细电火花加工的一项关键技术。本文采用实用的RC脉冲电源方案,对RC脉冲电源的放电过程进行了系统的研究,分析了微能脉冲电源的实现途径,探讨了微细电火花加工微小轴的工艺方法,设计开发出了满足微细电火花加工用的微能脉冲电源,该电源能实现超低能量下的微细电火花加工。实验加工出的微小轴最小直径小于20μm。     

一种立式回转台钻孔专机的设计

介绍了一种加工Buick轿车无级变速离合器总成中二档轴零件的立式回转台钻孔专机的结构、夹具及气动控制原理 ,其效率高于钻模加工 ,且加工精度稳定     

成组技术加工单元的生产计划与调度

当一组有相同特点的零件由成组技术加工单元加工时,相应的生产计划与调度系统必须确保成组技术的有效应用。本文提出了一个适用于成组加工的生产管理系统,系统中所采用的生产能力计划、零件成组租作业调度等方法经过一个轴类成组单元实际数据的检验,结果是令人满意的。     

4边封包装机送膜 横切协同控制方法

针对4边封包装机由于送膜轴和切刀轴的运动分离控制导致薄膜进给与切刀旋转不同步而影响了加工质量的问题，课题组基于EtherCAT技术原理搭建控制系统整体框架。设计一种电子凸轮曲线，实现追剪过程中执行机构间的速度与位置匹配；以EtherCAT为通信手段，满足执行机构间响应同步需求；另外对机械零位进行周期性补偿，弥补机械误差引起的加工误差。基于该系统实际加工袋长为200 mm的塑料薄膜，误差小于1 mm，且产品没有出现损坏情况。该控制方法能够满足4边封包装机的加工需求。     

工业机器人非线性PID偏差耦合同步控制策略

为了提升工业机器人系统的多轴同步控制精度,课题组将一种近似势能函数引入到设计的新型控制律中,提出一种新型的 非线性PID偏差耦合同步控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了所提出的控制算法可以保证闭环系统的全局渐近稳定。实验结果表明： 新型的非线性PID偏差耦合同步控制策略与传统的线性PID控制策略和非线性PID控制策略相比较,系统的位置误差和同步误差收敛速度均明显加快,并且同步误 差减小了70%,达到同步要求的时间缩短了80%,超调量降低,同步控制性能得到显著提高,有效的改善了工业机器人同步控制系统的协调性及动态品质。     

PVC管扩口定长系统的改进

介绍了一种新型的扩口定长系统,该系统利用光电开关、旋转编码器、计数器实现零件的定位,并利用计数器的原理将滚轮旋转信息转换为工作所要的计长仪信号,记录工程所需的长度.结果表明:该系统可以把误差由原来的几十毫米降低到±1毫米,有效地提高了成品的加工精度.     

基于光纤传感技术的轨道占用监测系统设计

针对轨道电路计轴方式容易受外界条件变化引起轨道继电器误动作问题,提出了一种新型的光纤计轴方式。该方式以光栅传感解调技术为基础,结合了LabVIEW和ARM微处理器将光纤信号从外部采集到下位机,运用高斯多项式拟合算法、自动寻峰算法、计轴算法和影响因子累加算法进行数据处理,通过以太网使上位机和下位机相互通信,最终实现了光纤信号的数据滤波、寻峰、拟合和轨道电路的列车计轴、方向判断等功能,并将计轴结果存入SQL数据库。结果表明,光纤计轴技术提高了计轴的准确度,增强了对外界环境的抗干扰性,为以后铁道信号监测系统的改进奠定了基础。     

轴销式少齿差行星齿轮传动研究

提出了一种能实现平行轴传动的新型轴销式少齿差行星齿轮机构，阐述了其基本结构、克服死点机理和运动几何条件．针对平面多曲柄输入机构中存在的虚约束，在运动副接触变形协调的基础上建立机构受力分析模型，对机构的受力状况进行了分析计算．     

机床主轴的选材及热处理工艺

提出机床主轴选材应遵循的基本原则 ,介绍机床主轴用材和相应的热处理工艺 ,以及机床主轴用材和工艺技术的发展概况     

朱鹤龄《李义山诗集注》三题

朱鹤龄《李义山诗集注》是李商隐诗歌的第一个完整注本,其序文从政治、道德和艺术三个方面,对李商隐及其诗歌作出了全面而高度的肯定,促进了清初李商隐研究的发展;注本在学术方面具有执简居要、考证精审和追根溯源的特点,为历代注家和学者所重视。朱注与清初学习义山诗的风气具有相辅相成的关系,由此生发的注本与文学的关系值得今人思考。     

VB在材料力学梁弯曲问题计算中的应用

通常情况下材料力学中关于梁弯曲问题的计算过程非常复杂和繁琐,要想通过手算快速、准确地得到理论解是不现实的.该文基于材料力学梁弯曲的叠加原理,对承受多个不同类型载荷作用下变截面梁建立了一种通用力学模型,得出梁任一截面的弯矩方程.通过对弯矩方程的积分,得到梁上任意截面的转角和挠度变形的叠加方程.采用VB技术对材料力学中梁弯曲问题进行计算,开发出一款软件——受多个不同类型载荷作用下的变截面梁弯曲问题力学求解器.通过该软件可实现变截面梁弯曲问题分析,计算过程高效快捷,计算结果准确.     

静电电子回旋脉塞机理的实验验证

报道了由静电电子回旋谐振脉塞(EECRM)产生的受激辐射的首次实验验证。实验利用非圆轨道电子束与TEM模电磁场互作用,测得了辐射强度和工作频率的电压调谐曲线,确定了腔体工作模式及电子运动的工作谐波。实验结果与以往理论结果一致。     

混凝土构件承载力计算异同点

讨论了双筋矩形截面受弯构件、矩形截面大偏心受压构件、矩形截面大偏心受拉构件承载力计算的相同点和不同点，从而加深了对它们受力特征的认识和计算公式的理解。     

转轴故障诊断的频谱分析和监测系统的研究

介绍了转轴故障自动监测的频谱分析方法和系统研制,分析了转轴传动信息传递规律,并根据转轴振动频谱,对转轴的裂纹进行故障诊断.     

电磁流体力学的一类新的严格解

本文研究了方位方向外加磁场下不可压缩导电粘滞流体的定态管道流动,导出了确定速度分布和感应磁场分布的方程,藉此可以求出电磁流体力学的一类新的严格解。进而具体讨论了管壁为绝缘体的扇形截面管道流动,给出了速度分布和感应磁场分布的解析表达式,以及管道总流量对Hartmann数的依赖关系,并作了图解分析。     

“历史民族志”与“历史的民族志”——民族志实践中的历史之纬

作为新兴的跨学科合作平台,历史人类学的理论与方法已渐趋成熟,其依托民族志报告的文本书写,包括两种类型：“历史民族志”和“历史的民族志”,二者的内涵与外延呈现不同的研究取向与价值。此二种写作方式,将历时性与共时性作为交叉的基轴统一纳入文本写作之中,将“过去”与“当下”融入整体的历史予以建构。但“历史民族志”将时间空间化、历史场域化,在历史的时间维度上做田野行走;而“历史的民族志”,更注重将时间维度嵌入空间的延展之中,在当下的田野中把握历史脉搏。     

旋转轴扭振加速度遥测发讯头的研制

本文对旋转轴扭振加速度遥测发讯头的拾振、调频及发射部分的机、电特性进行了分析,建立了理论关系模型并给出了实测结果。