连续时滞系统的带有极点配置约束的鲁棒H∞滤波器设计

基于线性矩阵不等式方法,针对连续时滞系统,给出鲁棒H∞滤波器的设计;进而给出了使得一类不确定时滞系统的所有极点配置在一个给定的LMI区域中的H∞滤波器设计方法。最后,通过一个数值例子说明了本文设计方法的有效性。     

极点配置控制器设计的行为化方法

从互连控制的角度对系统的极点配置问题进行了研究，设计了一类（正则）极点配置控制器，并揭示了行为化方法下的互连控制与经典反馈控制之间的关系．     

极点配置控制器设计的行为化方法

从互连控制的角度对系统的极点配置问题进行了研究,设计了一类(正则)极点配置控制器,并揭示了行为化方法下的互连控制与经典反馈控制之间的关系.     

二阶分布参数系统反射反馈的极点配置

讨论了二阶分布参数系统反射反馈的极点配置问题,即在二阶发展方程描述的控制系统中,考虑反射控制律反馈的闭环控制系统的反本征值问题;在复可分的Hilbert空间中,将算子的非零单重的二次本征值问题转化为算子扰动的一次本征值问题,获得了本征值是内积方程的根的重要结果,在构造的单重极点的半纯函数得到了问题的解和解的构造性表达式。     

既不能控又不能观测系统的极点配置

以对线性系统采用状态反馈或输出至的输出反馈的极点配置定理为基础，提出了在一个系统中，同时运用这两种方法配置系统的极点，并且得出了问题的充分必要条件，从而简便、有效地解决了特别是既不能控又不能观测，尤其是具有相同的既不能控又不能观测子空间的系统的极点配置问题，具有明显的实用价值。     

时滞交联系统的H_∞滤波设计

基于T-S模糊模型方法,针对一类时滞交联系统,提出了一种集中H∞滤波设计新方案.通过构造新的模糊线积分李雅普诺夫泛函,给出了整体滤波误差系统时滞相关的集中H∞滤波设计LMI条件,降低了性能指标的保守性.最后通过仿真例子说明了所提方法的有效性和优越性.     

Markov多丢包的网络控制系统量化l2-l∞滤波器

考虑具有多通道随机丢包的网络控制系统,研究了一类存在外部干扰信号的量化l2-l∞滤波器设计问题.首先,使用对数量化器组量化处理传感器测量数据,在此基础上利用离散Markov链构建多通道数据包丢失的传输模型,通过构造模式依赖的滤波器减少扰动信号的影响.然后,将滤波误差动力系统建模为不确定离散的闭环系统,通过李雅普诺夫函数...     

具有未建模动态的自校正控制

对具有未建模动态和外界干扰的随机系统,利用修正的鲁棒投影估计,采用低阶模型设计控制器,建立了全局稳定的自校正控制算法,且适合于非最小相位系统。此外,将未建模动态与外界干扰对系统的影响用Ｈ∞范数解析地刻划出来。仿真研究表明了这种方法的有效性。     

时滞网络控制系统的H∞控制器设计

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了H∞控制器存在的时滞相关充分条件.建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,给出H∞最优控制器的设计方法.     

时滞不确定系统的H∞控制器设计

针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器.该方法的要旨在于只要相应的ARE 和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器.同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定.     

不基于模型的控制器设计方法探讨

对控制理论中的“模型论”与“控制论”进行了分析 ,在此基础上提出了利用“非线性效应”来设计控制器作为一种不基于模型的控制器设计方法 ,该方法是摆脱控制理论与控制工程脱节的有效方法     

压杆稳定设计的简单计算方法

拼弃传统设计的折减系数法,并考虑了残余应力对压柱的影响,直接以欧拉临界力为基础,建立起压柱新的截面设计稳定条件。用直接荷载法对截面尺寸进行设计。该方法避免了采用试算法的反复运算,并通过实例说明了新的设计方法的优越性。