基于磁导航的全向AGV定位技术研究

在智能车间中，自动导引车（AGV）需要一定的定位精度，而传统的驱动轮很难满足定位要求。针对定位精度问题，考虑成本控制，课题组提出了一种基于多磁导引的全向自动导引车定位方法。首先利用磁传感器实时获取自动导引车当前位置与定位标识点的偏差；然后，采用模糊PID控制生成控制量；最后，将控制量结合全向自动导引车的运动模型实现最终定位。实验结果表明：采用磁导引并结合模糊PID控制，自动导引车的运动稳定性好，定位精度可达±5 mm，同时有效地降低了硬件成本。本研究可实现自动导引车的高效、高精度定位。     

基于FPGA和单片机的孔径测量系统

针对当前孔径测量系统检测速度不够高和不可灵活定制的不足，课题组提出了基于现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）和单片机的孔径测量系统。课题组设计了孔径测量系统的硬件结构，介绍了该系统的核心模块控制原理；采用电荷耦合元件（charge coupled device，CCD）线阵传感器实现了光电信号的转换，设计了激光信号产生模块、基于FPGA的时序驱动模块、AD转换模块和电源管理模块；利用STM单片机实现算法优化及数据处理与显示；最后，设计了孔径测量系统的软件，并制作了样机。应用结果表明：该系统不仅具有精度高、成本低等特点，且可以模块化设计，易拓展，能有效提高孔径测量系统的检测速度，可根据实际生产需求灵活定制。     

旋波媒质的吸收特性及Dallenbach屏

讨论了一种新型雷达吸收材料（ＲＡＭ）—旋波媒质的吸收特性，分析由旋波媒质构成的Ｄａｌｌｅｎｂａｃｈ屏的散射特性。研究表明，由于旋波量的引入，ＲＡＭ涂层的吸收能力有明显改善，且扩大了涂层的吸收带宽，减小了涂层的厚度，增加了涂层设计的自由度。     

激光熔覆碳化物/钴基涂层的高温氧化性能研究

为了提高因瓦合金的高温抗氧化性能，课题组利用光纤激光器以添加不同成分纳米粒度的碳化物和钴的复合粉末作为熔覆材料，在因瓦合金表面制备2种不同复合涂层。通过扫描电子显微镜、能谱仪对熔覆层的微观组织及物相组成进行表征；利用箱式电阻炉在800 ℃温度下循环35 h对母材和熔覆层进行高温氧化实验，对氧化后的母材及涂层利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜和能谱仪研究其氧化层成分。研究结果表明：熔覆层与母材实现良好的冶金结合，无气孔等明显缺陷；添加Cr3C2的涂层（C1）主要由胞状晶、柱状晶等组成，而添加VC的涂层（C2）包含更多的鱼骨状枝晶和羽毛状枝晶，并且C1的涂层组织比C2更为细小均匀，界面也更为明显。2种复合涂层的高温抗氧化性相较于母材都有了极大的提升，尤其是试样C1的内氧化层厚度相对母材明显减小，它的内、外氧化层厚度比C2也更小。Cr的加入有利于在界面处形成致密的氧化层Cr2O3，阻碍氧向基体的扩散，极大地提高了因瓦合金的高温抗氧化性。     

五辊无溶剂涂布复合膜涂层厚度实验研究

为了研究五辊式无溶剂涂布各影响因子对涂层厚度和稳定性的微观影响,利用我国某公司生产的五辊无溶剂涂 布复合机进行实验研究,获得定间距、变车速推荐下的施涂样本。采用分析型扫描电子显微镜( SEM)对施涂样本沿辊筒 轴向、径向的厚度进行拍摄,运用SmileView测量软件进行厚度测量,并结合称质量法验证结果的可信度。结果表明：在 实验参数下,轴向涂层厚度稳定性比径向涂层厚度稳定性要强;随着工作车速的增加,涂层稳定性有逐渐变好的趋势;涂 层厚度先变厚再变薄,厚度在200 m/min左右的工作车速下达到最大值。该研究应用于实际生产中,可以通过改变涂布 车速来调节涂层的厚度和稳定性,对实际生产有一定指导作用。     

基于PLC的智能照明电路设计

智能照明系统包括手动和自动两种工作方式,在手动控制情况下,可以手动控制各个区域开关的断开与闭合,从而控制灯的亮与灭,即传统的控制方式。在自动控制情况下,照明灯会根据亮度、人数、时间等自动控制光照的强度,控制系统主要包括PLC(可编程逻辑控制器)、光电传感器、红外传感器等。设计以PLC为核心,对光电传感器与红外传感器所采集的信号进行处理,从而控制照明设备,最终实现照明的智能化控制。     

海拉尔盆地乌尔逊—贝尔凹陷断层控藏作用

通过对已发现油气藏系统研究和统计，发现乌尔逊—贝尔凹陷的油气藏几乎都与断层发育相关，据此将油气藏划分为断层相关背斜型(FA)、断层相关地层型（FS）、断层相关岩性型（FL）和断块型（FB）等4大类。对油气成藏控制因素进行研究后认为,断层控藏作用明显：（1） 圈闭高点到断层的距离控制油气分布，90％以上的工业油气流井所在圈闭的高点到断层的距离小于1km；（2） 断层断距大小控制油气聚集规模，当断距为200～400m时与断层相关的圈闭油气富集程度最高；（3） 与NNE、NEE方向断层有关的圈闭容易聚集油气；（4） 当与圈闭相关的断层断距小于盖层泥岩视厚度而大于储层砂岩视厚度时，圈闭容易聚集油气。     

基于多步误差分离法的主轴回转误差检测方法

为高效快速获得高精密数控铣床主轴工作时的回转误差，笔者提出了基于数理统计法与位移信号的多步误差分离方法。设计了一套包含x向和y向的2个电涡流传感器以及1个光电编码器的测量装置，并使用数据采集卡对传感器和光电编码器进行同步数据采集；设置不同的采样率，使主轴在不同的转速下，每圈的采样点数保持一致；在不借助标准球或者标准棒的情况下对数控铣床的主轴外轮廓进行直接测量，避免标准球或标准棒在安装过程中引入的安装误差和主轴运行时的轴向窜动对测量造成影响；根据误差特性将传感器采集到的混合误差（主轴原始数据）进行逐步分离（消除白噪声和主轴形状误差），最终得到准确的数控铣床主轴回转误差。通过使用美国Lion Precision主轴回转误差分析仪验证了所求主轴回转误差的准确性。该主轴回转误差分离方法能够在不借助标准球或标准棒的情况下，完成对工况下主轴回转误差数据的采集与处理，进而方便、高效地获得比较精确的主轴回转误差。     

传感器新发展

传感器对我们来讲并不陌生。入耳能听见声音，是声波通过耳膜转换成神经增七，传送共脑子里。耳膜是一个声压传感器；眼睛能看见物体，是物体反射光经视网膜转换成信号，传送卦脑．视网膜是光电传感器；人体若没有这样传感器就无法正常生活。而在研究自然现象和规律以及生产活动中，它们的功能就远远不够了。为了检测温度、湿度、气味、途径、压力等物理量‘将这些物理量转化成统一的电信与，都将应用到传感器。传感器是一种在一定精确范围内把被测物理量转换成为与之对应又便于应用的某种物理重住要是电信号）的测量装置。在当今信息时代，…     

茶碱、咖啡因同时测定研究

对茶花瓣组织──十六烷基三辛基碘化铵──四苯硼钠──邻苯二甲酸二壬酯构成的茶碱传感器（Ⅰ）和以茶花瓣组织──三庚基十二烷基碘化铵──四苯硼钠──癸二酸二正辛酯构成的咖啡因传感器（Ⅱ）进行研制．借助计算机对市售医用茶碱片剂中互为干扰的茶碱、咖啡因进行同时测定，取得了满意结果．     

论当代人文社科学术期刊编辑视野的转移

当代期刊编辑理论研究,已经逐渐淡化了对期刊本身的功能、基本属性,办刊特色等的讨论,因为编辑学的理论发展,已经解决了这些基本问题。对于人文社科学术理论刊物,现在更多的是在关注人文社会科学的编辑出版与全球化背境下当代人文社会科学发展的关联性;当代学术批评与编辑的选择性思维方式;当代学术期刊的编辑过程及编辑活动与学术评价的关系;当代网络化条件下的学术活动与编辑活动的关联研究等与文科期刊相关的更为重大的理论课题。     

论共同犯罪中止的认定标准

当前对于共同犯罪案件如何认定犯罪中止,司法机关在办理中是仁者见仁,法学人士在讨论研究中是智者见智。共同犯罪中止的认定,应以行为人自动停止犯罪并有效地阻止其他共犯利用其先前行为继续实施犯罪或防止危害结果的发生为标准。     

代位权行使效力的研究

关于代位权行使的效力, 有入库规则说、平等受偿说、优先受偿说等几种观点。从立法目的、法律功能、法律成本和效率、其他债权人利益的保护、中国司法解释的性质和来源来说, 中国应选择优先受偿说的观点, 赋予代位债权人优先受偿权, 建立代位权上优先受偿权的现代理念。     

民国时期武术的科学化变革

作为现代武术发展史上的一个高峰,民国武术置身于当时人们追求＂科学＂的话语背景之中。以＂传统＂为特征的国术（武术）与当时的＂科学＂话语形成了较大的反差与抵牾。国术界要实现以武图强的远大抱负,国术的＂科学化＂问题首当其冲。鲁迅与陈铁生的论战围绕国术是否有提倡的必要展开,一方面为国术的科学化做了舆论上的铺垫,另一方面也促使国术界开始反思传统武术的痼疾。进而,国术界从理论和实践两个方面展开了国术科学化的改造,其实质是确立发展国术的合理性和合法性,为国术的进一步发展铺平了道路。     

从美国修订《1930年关税法》看我国外贸战略转型

2012年3月,美国参议院通过修订《1930年关税法》的法案,以便对中国、越南等“非市场经济国家”征收反补贴税。近几年,中美之间的贸易争端处于高发期,金融危机加剧了我国外贸出口中遭受的贸易摩擦。应尽快转变原有增长方式,提高产品附加值、降低对少数国家的路径依赖,开拓多元化市场、促进内外贸一体化,以实现我国外贸战略的转型升级。     

提单之债的性质及其诉权的构造

在不签发提单的情况下,利他契约理论能很好地解释海上货物运输合同当事方的权利义务。但在签发提单的情况下,该理论就不敷使用。借助罗马法中的准契约理论,既能对提单下的义务转让进行合理解释,也能解决在实务中诉权的确定之难。     

确定性的毁灭——黑格尔《精神现象学》开端试析

从某种意义上说,<精神现象学>是黑格尔哲学的"秘密起源".本文将首先说明黑格尔为什么要以"感性确定性"作为<现象学>的开端;其次,我们将阐明黑格尔本人对"感性确定性"的辩证分析过程;最后,我们将指出黑格尔在此处用语言瓦解感性确定性时所犯的错误,并就此提出我们的见解.     

还本售房合同的法律效力分析

本文通过对案件的深刻剖析,论述了认定合同的依据、广告行为的效力、公司与股东的责任以及公司主体的混同等重要问题并提出了自己的观点。     

当代中国马克思主义大众化论纲

中国社会转型和经济全球化的双重背景凸显了推进当代中国马克思主义大众化的迫切性和必要性,推进当代中国马克思主义大众化需要新的理念和新的目标定位,创新方式是推进当代中国马克思主义大众化的关键,找准着力点是提升当代中国马克思主义大众化绩效的实践路径.     

期货期权风险管理探析

期货期权是期货市场发展到一定阶段的产物。我国目前虽没推出期货期权,由于它对深化和完善我国市场经济体系具有重大作用,因而其产生、发展和壮大是必然的。期货期权的主要作用是为期货提供避险工具,但同时它本身也具有不可忽视的风险。借鉴国外期货期权风险管理的经验,探讨我国期货期权风险的管理,对日后推出期货期权具有重大的理论和实践意义。