平面连杆机构运动的计算机分析

本文在对任意铰链四连杆机构及其演化机构的运动参数进行理论分析的基础上,得出机构中各构件的位置、速度和加速度.通过求解连杆平面上任意位置时的速度和加速度瞬心,求得连杆平面上任意点在整个运动循环中的运动参数,编制了通用分析程序,可在屏幕上显示各种运动参数曲线及连杆的瞬心位置曲线,并对所设计的四杆机构进行动态模拟,以便设计人员直观地判断机构设计的正确性.     

钢筋混凝土框架滞回过程的柔度分析法

介绍了分析框架结构滞回过程的柔度法，框架结构通常是采用基于位移形函数的刚度法进行非线性分析，但由于位移形函数假定了杆件内部变形与杆端节点位移的代数式关系，在荷载达到极限点附近时有较大误差。柔度法根据杆件内部力与节点力的平衡建立了内力形函数，在加载过程中结构和杆件始终满足力的平衡和协调条件，因而能够得到比刚度法更精确的结果。利用自编的框架结构柔度分析法程序对一榀钢筋混凝土平面框架进行了计算分析，结果与试验吻合较好。     

一种快速全局运动估计算法

为了对全局运动进行准确快速的估计,在对全局运动估计算法进行研究的基础上,提出了一种快速全局运动估计算法。该算法基于非线性密度估计,采用了六参数的仿射模型。为了提高计算速度,采用了3层金字塔进行多分辨率计算,而且在每层迭代计算中,将基于块的外点去除算法与特征点提取算法相结合,这样既加快了算法的速度,又提高了计算结果的准确性。全局运动估计的实验结果表明,该算法在速度和准确性上具有一定的优势。     

移动输入并联机构的运动分析

通过建立平面移动输入并联机构的一、二阶系数,解决速度分析与加速度分析问题.对一阶影响系数的奇异性进行讨论,找到了一系列特殊形位点,并给出了机构在特殊形位下发生运动干涉的条件.     

关于汉语词汇层的研究

本文认为词汇是个开放系统，应该根据系统论的结构与功能统一的原理，严格区别词汇平面和语法平面的性质以及词汇系统研究的要素平面、聚合平面和层级平面的差别，守住层级平面，将词汇划分为造句词汇层和构词词汇层这两个决定着词汇作为语言建筑材料的基本性质的词汇层，而其内部只要将当代汉语词汇学所平列出来的各种词汇集团加以层极化，便可再现出汉语词汇系统的层极组织结构。由此指出：有关词汇层研究的三种现有观点，混淆了这几个平面的差别，未能找到词汇层研究的恰当切入点     

里德堡氢原子在静电场和金属表面附近光电离显微的研究

运用半经典理论和静电成像的方法,首次对里德堡氢原子在静电场和金属表面附近的光电离显微进行了研究.首先根据静电成像的方法给出了体系的哈密度量,并且推导出了电子几率密度的计算公式.研究结果表明:由于金属面和静电场的共同作用,有多条从原子出发的电子轨迹会到达探测平面上一点处,由于电子波之间的干涉,放置在垂直于电场平面上的探测器将探测到一系列电子几率密度的振荡干涉图样.电子几率密度的振荡干涉图样敏感地依赖于标度电场和体系的标度能量变化.不同类型的电子运动轨迹对电子几率密度有不同程度的贡献.这些计算结果对未来实验上研究里德堡原子在外场和表面附近的光电离显微可以提供一定的参考价值.     

基于粒子群优化算法的上下料机械手加工空间优化

针对CNC车床上下料装置在狭小的加工空间进行自动上下料时可能出现的干涉和碰撞等情况，课题组通过粒子群算法(PSO)结合正逆运动学求解，对机械手的运动空间和各关节的运动变量进行优化设计。在已知加工起始点和终止点的情况下，在世界坐标系将各关节的移动量作为自变量，通过粒子群的不断迭代寻优，在设定的边界条件下得到优化结果，并结合蒙特卡洛法进行可视化。本研究能够直观得到机械手的最大移动空间，可将机械手在限制范围内的可移动空间最大化。     

四分之三球穹顶单层网壳稳定性试验研究

本文对四分之三球体穹顶单层网壳进行了模型试验研究,网壳模型直径３ｍ,高２．３３ｍ,共有节点１５６个,杆件４４０根,荷载采用竖向荷载和水平荷载分级加荷,测得了在荷载作用下的节点位移及荷载与杆件轴力,杆件弯矩的关系。     

空间四杆机构位置、速度和加速度误差分析的复数向量法

机构的误差分析在较精确的运动传递中具有普遍意义,本文以空间RSSR四杆机构为例,用复数向量法分析了杆件尺寸误差对输出杆件的位置、速度(角速度)和加速度(角加速度)误差的影响。     

机器马行走机构优化设计

本文应用机构优化设计方法，对再现给定机器马行走机构脚轨迹的平面八杆机构进行了尺度综合．文中根据原始设计存在的问题，提出以最佳压力角为追求目标，以满足机构输出为主要约束的数学模型，并求得了机构杆件的最优参数。     

语义干扰效应发生阶段的ERP研究

采用延时命名任务,运用事件相关电位（ERP）技术考察了图-词干扰范式下语义干扰效应的发生阶段。在屏幕上呈现图片（如＂狗＂）及其干扰词800ms后,要求被试忽略干扰词命名图片。干扰条件有三：语义关联干扰（如＂猫＂）、语义无关干扰（如＂树＂）和无刺激干扰。结果发现,从图片呈现大约180ms-700ms的时窗内,语义关联干扰和语义无关干扰引起的脑电波与无刺激干扰引起的脑电波均有显著差异。表明语义干扰效应发生在言语产生中的多个阶段。     

多媒体码分多址系统的呼叫接纳控制

提出了一种适合于多媒体码分多址系统的呼叫接纳控制策略,对于新呼叫和切换呼叫,接纳控制策略设置了不同的干扰门限值,切换呼叫的门限高于新呼叫的门限。当新呼叫或切换呼叫到达时,首先确定新呼叫和切换呼叫的干扰门限,然后计算小区内多址干扰和小区间多址干扰,从而得到总干扰,将总干扰与干扰门限值进行比较,只有低于门限值的总干扰允许呼叫接入。     

一种优化CDMA系统并行干扰抵消权值算法

研究了多径衰落信道下CDMA系统中多级部分并行干扰抵消器问题,通过对残余干扰方差分析推导了存在信道估计误差时的最优干扰抵消权值表达式,提出了适用于多速率CDMA系统的信道估计辅助的部分并行干扰抵消器。通过理论分析和仿真实验证实了所提出的方案比使用最佳固定权值的部分并行干扰抵消器性能优越,在BER为0.01时,使部分并行干扰抵消器第二级仅比使用理想信道估计再造干扰的部分并行干扰抵消器第一级的性能差1.5 dB。     

CDMA系统中的信道估计和多址干扰

多址干扰是CDMA系统中较为突出的干扰,利用多个用户信息的干扰对消技术可以有效地抑制这种干扰,而干扰对消技术的实现需要信道的衰落估计。该文介绍了信道估计技术及多用户检测技术,并通过数值分析说明用户数及信道估计偏差对多址干扰对消技术性能的影响。     

双缝电子干涉的研究

本文用光的干涉理论和测不准原理对电子双缝干涉现象进行了理论上的研究,阐述了电子双缝干涉现象的干涉机制,说明电子双缝干涉图样的形成不是两个电子间作用的结果而是微观粒子及其个性的集体表现,为解释微观粒子双缝干涉图样的形成提供了一种与教材不同的解释方式。     

政府干预:一种价值选择——从经济学到法学

对于政府干预问题,经济学往往把其作为一个经济变量来看待,由于在经济学中,采用不同的前提性假设会导致不同的结论,这意味着,经济学只是对政府干预的诸多可能的选择进行解释,某种政府干预模式的选择很大程度上仅仅反映经济学家本人的价值观倾向。而法学往往是在经济学研究的基础上,通过从经济学到法学的范式转换,把某一种最能反映社会需要的政府干预模式确定为唯一的价值选择。因此,法学研究的任务,就是在众多的政府干预模式中做出选择,并为这种政府干预模式的法律化提供理论基础。     

高校学生心理危机干预的探讨

现代社会中,人们不得不承受各种危机带来的巨大心理压力。而压力的释放,呼唤心理危机干预。我国的心理危机干预还处于起步阶段。就危机干预的理论、方法,以及建立大学生心理危机干预系统进行初步探索。     

视频电缆传输中的干扰原因及解决措施

视频电缆传输中的干扰,是直接影响视频信号质量的重要原因,是视频工程中最棘手的问题。本文分析了视频电缆传输中的两个主要因素:中波电台干扰与50HZ电流干扰,阐述了四种有效抑制干扰的措施。     

共址跳频系统组网优化

在陆基车载通信系统中,多部跳频电台间存在着严重的共址干扰问题。针对车载多部VHF跳频电台存在的共址干扰问题,在确定频段划分工作模式和共址干扰产生条件的前提下,基于共址干扰发生概率的分析,建立了VHF跳频系统频率表分配优化模型。采用大量随机约束样本试探方法和多目标遗传算法,求解得出了满足干扰概率容限的共址电台数量及其跳频频率表分配集合,并给出了该模型的实例仿真与验证结果。     

在电磁兼容性研究中的互易定理

回顾互易定理的基本原理及其在电路理论和电磁场理论中的表示式，并讨论互易性在传导干扰问题和辐射干扰问题分析中的应用。对称和非对称的线路滤波器被用作为传导干扰中互易性的例子；还讨论了对微弱信号进行检测时，由于嗓声干扰使结果与互易性不符。在电磁兼容性测试中，互易定理的应用遇到一些困难，本文将讨论这个问题，并给出有用的结论。