某款汽车整车电磁分布的仿真

将试验车放入电磁仿真10米法暗室进行电磁抗扰实验;然后对实验车仿真模型进行多软件联合建模的方法进行仿真;分别以平面波和喇叭天线为辐射源进行数据对比,发现以平面波为辐射源的仿真结果更接近真实值。     

基于主动横向稳定杆的汽车防侧倾控制策略及算法研究

在基于提高汽车的侧倾稳定性的基础上,建立了包含汽车侧向、横摆以及侧倾的3自由度动力学模型,设计了模糊PI-PD控制器,针对汽车的行驶状态实时提供抗侧倾力矩以防止侧翻事故的发生。由于"试凑法"对于控制器增益参数而言难以达到理想状态,通过遗传算法的迭代寻优找到全局最优解。仿真实验表明:针对主动横向稳定杆所设计的控制器及算法显著降低了车身侧倾角,提高了车身的抗侧倾能力。     

马克思对亚当·斯密自由观的超越——基于劳动与竞争的视角

针对永磁同步电机调速系统存在的非线性、强耦合、多变量、参数摄动等问题。研究基于自抗扰技术的交流永磁同步电机直接转矩控制系统。为简化设计采用线性化的自抗扰控制算法，并对算法中的参数调整给出经验性的选取原则。仿真结果表明，该控制算法能够提高永磁同步电机调速系统的响应速度，减小稳态误差，无超调量，且抗干扰性和鲁棒性较强。     

基于自抗扰技术的钢化玻璃在线力加载控制策略

钢化玻璃应力在线检测是钢化玻璃生产过程中的重要环节,其难点在于实现对加载力的高精度快速控制。针对钢化玻璃在线应力检测中对力加载系统快速性和强鲁棒性的要求,提出了一种基于自抗扰控制技术(ADRC)的钢化玻璃在线力加载控制策略,在建立力加载系统的动力学数学模型基础上,设计了3阶自抗扰控制器,并通过仿真和试验对所设计的控制策略进行了验证。仿真及试验结果表明,所设计自抗扰在线力加载控制策略能够有效地抑制内外扰动的影响,相比于传统PID控制响应速度更快、控制精度更高,符合工业生产中钢化玻璃应力在线检测的要求。     

基于MATLAB的异步电动机问接矢量控制系统的建模与仿真

交流电机的矢量控制是90年代出现的高性能交流电机调速。和直接转矩控制一样它是一种先进的控制方法,基本思想是将定子电流分解为按转子磁场定向的励磁电流分量和转矩电流分量,象直流机那样控制转矩,就可达到象直流电机一样的控制效果。本文利用异步电机在三相静止坐标系下的数学模型推导出两相同步旋转坐标系下的数学模型,通过对矢量控制理论和间接矢量控制理论的分析,设计了间接矢量控制系统,然后对所设计的间接矢量控制系统进行了MATLAB的仿真,仿真结果表明该控制系统的跟随．性能和抗扰性能良好。     

基于MATLAB的异步电动机问接矢量控制系统的建模与仿真

交流电机的矢量控制是90年代出现的高性能交流电机调速。和直接转矩控制一样它是一种先进的控制方法，基本思想是将定子电流分解为按转子磁场定向的励磁电流分量和转矩电流分量，象直流机那样控制转矩，就可达到象直流电机一样的控制效果。本文利用异步电机在三相静止坐标系下的数学模型推导出两相同步旋转坐标系下的数学模型，通过对矢量控制理论和间接矢量控制理论的分析，设计了间接矢量控制系统，然后对所设计的间接矢量控制系统进行了MATLAB的仿真，仿真结果表明该控制系统的跟随．性能和抗扰性能良好。     

基于二维电势的超短沟道MOSFET亚阈值电流模型

随着器件工艺的更新。亚阈值电流对MOSFET的亚阔值特性的影响越来越大,但是目前的计算均是基于一维或者准二雏电势模型,计算量小但是误差大。基于二维电势模型,使用最小二乘法将二维电势解析式转化为二次抛物线方程,并用泰勒级数展开法计算得到二维电势的指数函数积分。并且考虑在沟道超短的情况下,热电子发射电流已经无法忽略,因而考虑了热电子发射电流并联的影响,最终得到了适用于超短沟道的精确的亚阈值电流模型。通过将计算结果与Medici仿真结果对比,验证了该模型能够准确模拟超短沟道下的MOSFET在亚阚值区的电流。     

小功率车载逆变器的热仿真与实验研究

为探究小功率车载逆变器的散热性能,利用CFD软件对车载逆变器建立有限元三维模型,用笛卡尔网格划分系统对重点部位进行网格加密处理,通过在不同工况下的数值仿真计算,得出逆变器整体及各个元器件的发热情况。在数值仿真结果的基础上,设计相关实验,在不同环境温度的工作条件下,对车载逆变器中各个元器件的工作温度进行实验测试。测试表明各个元器件在不同环境温度、外部负载的工况下,工作温度都控制在100 ℃左右,分析实验值与模拟值的误差,其最大误差在3.4%以内。数值仿真计算结果有较高的精确度。     

伺服驱动电流调节器的设计

介绍了伺服驱动中电流调节器的设计方法。在硬件上给出LTS25 NP,ACS7xx, HCPL-7840 3种电流采样器件的工作原理、性能指标和DSP的接口设计,可知3种器件可以满足不同的电流采样精度与速度的要求。在软件上,利用仿真得到电流调节器PI参数计算方法,并介绍实验整定方法。仿真结果表明,通过电机的参数可以计算得到PI电流调节器良好的初始参数,为实验整定做基础。     

基于Star-ccm+的某水冷电机控制器热仿真及分析

为提高电机控制器的冷却效率,以一款60 k W水冷电机控制器为研究对象,采用有限元方法建立了电机控制器的散热模型,为消除不同网格尺寸对仿真结果产生的误差对其进行网格无关性验证,并利用CFD软件进行仿真,分析了水道内不同高度、不同形状的扰流块对控制器散热性能的影响。仿真结果表明:在满足工艺要求和总压降的条件下,采用高度为0.7 mm的菱形扰流块时,控制器散热效果达到最佳,这为控制器水道的选型提供了参考依据,具有工程实际参考价值。     

基于高频方波注入的IPMSM新型I/f控制策略

针对传统的永磁同步电机I/f控制方法具有给定电流无法调节、系统效率低等缺点，课题组提出了一种改进的控制策略。将I/f控制方法与高频方波注入法相结合，并对转子位置角提取算法进行简化，通过对虚拟的δ轴电流处理获取虚拟轴系与实际轴系间的误差角θerr，省去了观测器/锁相环环节。此方法下，对电机的给定电流实现了闭环可控，提高了电机电流的使用率，改进了系统的控制效率，简化了复杂的信号处理运算与参数整定过程。最终通过实验结果证明，该方法在电机的启动至稳态、负载突变时均具有良好的控制性能。     

内模控制在异步电机矢量变频调速中的应用

提出了异步电机电流调节器的内模控制法（IMC）设计,用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性,并将其应用于异步电机转子磁场定向的转差频率矢量控制中。将IMC调节与PI调节的结果作了比较,通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用DSP实现的异步电机矢量控制运行实验,验证了IMC电流调节器的良好性能。     

隔离型准Z源逆变器滑模控制策略研究

针对隔离型准Z源网络在直流侧存在非最小相位现象,导致其直流链电压和变压器副边电容电压易产生超调和振荡的问题,提出一种基于分段幂次趋近律的滑模控制器用于控制直流链电压。首先根据电感电流、电容电压误差及其积分设计相应的滑模面,并分析其存在可达性,之后设计分段幂次趋近律解决传统滑模控制策略中动态响应慢、抖振大的问题。仿真和实验结果表明:设计的控制器能够很好地稳定直流链电压,相比传统滑模控制器具有更好的动态响应能力和鲁棒性。     

基于DSP的汽车电动转向控制系统研究

阐述了电动转向系统的构成及工作原理，开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因，为了增加系统的阻尼，提出了对参考电流进行微分补偿的方法，并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实，所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。     

电动喷枪电磁铁动态特性仿真与实验研究

电动喷枪电磁铁的动态特性直接关系到电动喷枪的工作性能。介绍了电动喷枪电磁铁的工作原理;利用Ansoft软件对电磁铁的瞬态电磁场进行仿真分析,根据仿真结果对电动喷枪电磁铁的动态特性作了分析与讨论,为进一步优化提供依据。最后通过高速摄像与电流同步测试实验,得到了衔铁的运动状态及对应的电流变化情况,对仿真结果进行了验证。     

140Mbs数字信号的加扰与再生

本文介绍了140Mb/s数字彩色电视光纤传输系统中信源数码的加扰与再生电路的设计原理及实验结果。     

基于LTR动态预测的重载车辆防侧翻滑膜控制研究

为改善重载汽车的主动防侧翻能力,提出基于LTR动态预测的重载汽车防侧翻差动制动控制方法。针对重载汽车的实际干扰,将其简化为三自由度重载车非绊倒型侧翻动力学模型,以最大横向载荷转移率为控制目标,融合差动制动控制原理设计了可动态预测重载汽车侧翻且主动防侧翻的ABS差动制动控制方法;应用滑膜控制实时调控差动制动系统制动力,保证车辆的转向性能及制动性能。利用TruckSim及Matlab/Simulink进行联合仿真,并在车辆有较大负载的情况下选取了角阶跃实验及Fish-Hook实验2种典型工况对算法进行仿真测试分析。结果表明,该控制模型能够有效提高车辆的防侧翻能力,改善车辆的操纵稳定性。     

压电悬臂梁驱动传感共位特性研究

为了探究压电陶瓷悬臂梁结构的驱动传感共位特性，笔者研究了以压电耦合悬臂梁样机分别作为传感器、驱动器和驱动传感共位时电流的变化规律，分析了压电悬臂梁被限位工作条件下其共位信号与空载状态信号的差异性，通过检测压电悬臂梁内部电流的变化来实现对压电悬臂梁驱动状态的共位检测。实验结果表明：在电压的激励下，压电悬臂梁在未被限位工作条件下，仅存在频率大小约为230 Hz的响应信号；压电悬臂梁在限位条件工作时，其采样信号在230 Hz和1 640 Hz附近处有明显响应，且仿真结果与实验结果误差均在4%以内。该实验结果证明了可将压电陶瓷悬臂梁内部电流变化所对应的特征频率作为其工作状态的判定。     

电流模式神经网络分类器的CMOS实现技术

运用电流模式技术，以Ｈａｍｍｉｎｇ神经网络为基本模型，进行了二值模式的最优的最小误差分类器设计实现。给出了全电流模式胜者为王（ＷＴＡ）子网和模式间匹配值计算子网的ＣＭＯＳ实现电路，计算机仿真与理论结果相吻合。该分类器很好地模拟了生物神经网络中的侧抑制作用，所得电路结构简单，适合用标准ＶＬＳＩ工艺集成，有其应用价值。     

挤吹线缆架结构优化设计

针对挤吹线缆架抗支撑能力不足、使用过程中产品变形量大等问题，课题组对含不同加强筋结构的挤吹线缆架在支撑载荷作用下的力学性能进行了数值仿真研究。利用UG（Unigraphics NX）软件建立了2种挤吹线缆架的有限元模型，在受力面上设计了2种不同的加强筋结构；采用正交试验法设计L9(4)正交表对其主要设计参数进行优化分析；仿真计算了挤吹线缆架在支撑载荷下的响应，比较分析了2种不同模型下的应力分布。实验结果表明加强筋的脱模斜度对产品变形量的影响最大，受力面加强筋的角度对产品所受应力的影响最大。加强筋设计为凸起结构时更利于实际生产及产品的使用。