悬挂组合式自行车停车系统设计

针对现有小区停放空间不足引发的自行车停车难问题,课题组设计了一种封闭式自行车库,利用汽车停车位上方的闲置空间,实现自行车自动化存取、防盗。车库的机械部分主要由自行车存取系统和自行车悬挂系统组成。自行车存取系统由水平和竖直方向的联动丝杆螺母机构组成,形成2轴联动;自行车悬挂系统由链轮链条带动挂钩滑块运动,挂钩滑块通过滚子在环型导轨上循环运动。车库的控制部分采用指纹识别方式启动PLC控制系统实现自行车停、取智能化。模拟实验表明设计的停车系统实现了车辆存取自动化,且有效节省了空间。课题组的研究为小区自行车停车难题提供一种有效的解决方法。     

半挂汽车列车高速侧向稳定性控制研究

为提高半挂汽车列车高速变道行驶时的侧向稳定性,开展了挂车车轮主动转向控制研究。考虑侧风干扰和车身侧倾,建立挂车主动转向半挂汽车列车的5自由度车辆模型;以挂车的质心侧偏角和挂车质心处的侧向加速度为控制目标,设计挂车车轮主动转向的鲁棒控制器;为验证所设计控制器的有效性,基于搭建的TruckSim与Simulink联合仿真平台,在高速单移线和双移线行驶工况下,仿真研究挂车车轮主动转向的半挂汽车列车侧向动力学特性和挂车跟踪牵引车轨迹的跟随性。研究表明,所设计的挂车车轮主动转向鲁棒控制器是有效的,它能有效抑制变道时传统半挂汽车列车出现的挂车过冲现象,提高挂车跟踪牵引车轨迹的跟随性,并显著降低半挂汽车列车的质心侧偏角、侧向加速度和车身侧倾角。     

停车忧思录

据有关研究部门测定,每辆汽车年均有8000多个小时处于停放状态,车辆的“停”与“行”之比为100:7,北京市每晚有100万辆左右的机动车辆没有合法的车位。停车,正在上升为一个发展中国家的有序管理的大问题。引来无数城市管理者的重视。正在为建立和谐社会而努力的中国也不例外。在许多大城市中,无论是平房老社区还是新建小区,都存在停车的矛盾,所不同的是,平房老社区面临的是停车空间资源的极度匮乏带来的停车难问题;而新建小区更多的是在停车问题上衍生出来的各方权利的博弈     

基于不变集的半挂汽车列车防侧翻控制研究

针对行车过程中的不确定性干扰及半挂车高度的强非线性导致的模型失配问题,应用不变集理论,将状态、控制输入和干扰的约束考虑为鲁棒控制不变集并作为控制器的终端约束,建立了反映半挂车横摆及侧倾运动学特性的7自由度动力学模型,用于预测控制算法设计控制器、跟踪参考信号、解决滚动优化带约束的有限时域最优控制问题,得出最优控制输入,即3根主车轴的防侧翻力矩,并由主动防侧倾杆实施以达到防侧倾控制。最后进行了典型工况的仿真,结果表明:应用所设计的鲁棒模型预测控制器可较好地防止半挂车侧翻。     

浙江省杭州市“错时停车”解决小区车辆“过夜难”问题

2004年12月9日，杭州市九莲社区举行了一次落实“错时停车”举措的听证会，社区里的居民和8家辖区单位都参加了此次听证会。     

挂粉

我一直吃不惯粉丝,即洋芋粉丝。我每次去深圳“老西安味工厂”吃羊肉泡馍,必说明不加粉丝和豆腐,用王子武先生的话说：“嘴里绊绊瘩瘩地,吃起来不方便。”     

挂针

每次和妈妈单独在一起的时候, 我就会缠着她讲我小时候的故事。昨天晚上,这本童年的记事本又一次被我们打开了,这次讲的是关于"挂针"的故事。我三、四岁的时候,有一次拉肚子了,因为吃药不管用,妈妈就决定带我去阮社四院打针。我没有挂过针,可是曾经看见哥哥、弟弟挂针时都会痛得直哭,而且还会流血。便哇哇大哭着不肯去。     

数值分析课程的MATLAB辅助教学系统设计

为有效地辅助数值分析课程的教学,以MATLAB作为工作语言和开发环境,设计了一个数值分析课程的辅助教学系统。以数值分析中插值法的教学为例,给出了设计GUI界面的技术实现过程,该界面可以更为直观地显示不同插值方法的结果,以激发学生的学习兴趣。教学实践表明,该系统使用效果良好。     

管理软件及应用辅助教学系统设计及实现

管理软件及应用辅助教学系统力求提供完备的教学管理功能,成为一套功能齐全的管理信息系统,实现真正意义的教学相长.管理软件及应用辅助教学系统是对课堂教学起到辅助作用,为师生之问的沟通提供课堂以外的互动平台.文中介绍了基于网络环境的管理软件及应用辅助教学系统的设计与实现,包括系统需求分析和系统功能设计、数据库设计与连接以及主要的ASP文件的设计与编写,重点阐述了用户登录模块、题库管理模块、科目管理模块、试卷管理模块、选择测试模块和成绩查询模块的分析与设计思路.     

磁滞式水位流量传感器半物理仿真系统设计

磁滞式水位流量传感器是一种用于灌区水位计量监控系统的传感器,其性能决定了灌区水位计量监控系统的准确度。设计了一种磁滞式水位流量传感器的半物理仿真系统,通过仿真磁滞式水位流量传感器的电气特性,实现对灌区水位计量监控系统性能的预先调试。对该系统测试结果证明:所设计的半物理仿真系统结构简单,调试方便,可靠,适合对磁滞式水位流量传感器的仿真模拟,在灌区水位计量监控系统的预先调试中具有一定的推广和应用价值。     

北京停车管理改革：有望实现刷手机停车

北京市政府常务会研究讨论《本市机动车停车服务与管理工作情况的报告》,明确提出从“供给侧”和“需求侧”两方面人手,组建市级停车管理中心,改善全市停车秩序。缓解停车难的工作已经细分为28个具体任务,落到实施部门和区县。     

五月挂艾

春季的植物都有香气，不只是花才香。多数植物的香气需要沉心静气方可体会一二，有些绿叶的香则需要靠味觉去感受，比如菊花脑、马兰头，舌尖感受的香味比嗅到的花香更为清晰、尖锐。     

祝福挂签

纷飞的大雪,通红的灯笼,这一切都在告诉我们:要过年啦!在乡下,过年前人们最看重挂挂签了。年三十,门楣上、窗框上、粮囤上、牲口棚上……三张贴一组,五张贴一联,红红绿绿、铺天盖     

挂霜红枣

用料：红枣500克，白糖400克，炒熟芝麻50克。     

错时停车缓解停车难

浙江省宁波市海曙区鼓楼街道苍水社区的新金穗大厦是商务办公大楼,而紧邻的屠园小区为纯居民住宅,两者均建于20世纪90年代,再加上地处市中心,所以停车位非常有限。近年来,由于机动车的快速增长,屠园小区居民因停车问题时常与物业保安、车主、大厦工作人员发生纠纷。社区居委会、物业公司与业委会为此伤透了脑筋。今年年初,社区居委会决定指派专业社会工作者,运用专业的社会工作方法,以缓解     

国外停车难题解决之道

一位旅居国外的朋友来中国考察后断言:现在中国有一个非常好的投资项目——办停车场。车位欠缺,全球大城市共同的“痛”在国外许多大城市,停车难也是一个老问题。旧金山是美国最有名的“停车难”城市,这类城市还有纽约、芝加哥、洛杉矶的闹市区。欧洲数得上号的城市有巴黎、伦敦等等。城市管理专家认为:一般说来,一个急剧膨胀的大城市,在还没有形成比较多的卫星城市以前,停车难是免不了的,要根本解决这个问题,就要兴建一系列的卫星城市,把商业、行政、娱乐、文化中心扩散到周围区域。在这一过程中,自然会完成城市功能的重整,例如有文化区、…     

卧室别挂油画

目前室内装饰画通常存在以下三个问题：首先是画框材质不够安全，多采用中密度纤维板，档次较低的甚至使用污染更为严重的低密度板，易出现甲醛、苯超标；油画、水粉画的颜料中含有一定量的可溶锑、砷、钡、铅、汞、硒等元素，这些重金属元素如果被人体过量摄入，会严重危害健康，相对来说，印刷作品、水彩画、国画在这方面较为安全；     

纷争不断的小区停车

随着人们生活水平的日益提高,有车族的队伍也越来越壮大,与私家车关系密切的小区停车位问题便凸显了出来。在2008年11月8日～11月17日,不到两周的时间里,吉林省长春市市区两个封闭的住宅小区内,就因停车位引发了两起令人关注的事件。车位之争引发业主与物业纷争11月8日,当娜娜(化名)一家人开车回到所住的长春市Z小区门口时,再次被堵在门外。保安无论如何也不让他们进大门,娜娜一家人据理力争,争论     

纷争不断的小区停车

随着人们生活水平的日益提高,有车族的队伍也越来越壮大,与私家车关系密切的小区停车位问题便凸显了出来。在2008年11月8日～11月17日,不到两周的时间里,吉林省长春市市区两个封闭的住宅小区内,就因停车位引发了两起令人关注的事件。     

免费停车赚足钱

正一年之中,我有300天不在台湾。在台湾,我办了一张信用卡,是一个顶级卡,说是持有这张信用卡,一年365天,可以在机场停车,不必给钱。在台湾机场,停车其实很便宜,一天150元新台币,折合人民币30多元。问题是,我一年要停300天,也要人民币9000多元。我办这张信用卡,年费只要人民币6000元。这样我可以节省3000多元。如果用这种信用卡搭乘中华航空亚洲的航线,我买经济舱,它就给我自动升级成公务舱,买公务舱,就给我自动升成头等舱。