一种基于相参积累的检测前跟踪算法

现有的TBD方法基本思想通过对多帧数据作非相参积累改善检测性能来检测弱小目标,但是非相参积累存在固有的积累损失.文中提出了基于相参积累的TBD方法,将若干帧数据中可能航迹上的点作相参积累,有效利用了回波信号的相位信息,克服了非相参积累的固有积累损失.仿真结果表明该方法与非相参积累的TBD方法相比,在检测概率为0.9条件下信噪比有1.5 dB以上的改善.     

一种基于多目标的角度时延联合跟踪算法

提出了一种多目标角度时延联合跟踪算法.该算法首先利用高分辨处理估计出目标的个数及其初始角度和初始时延,接着通过相邻时刻估计得到的信道频域冲激响应的差,再得到各个目标相邻时刻的角度差和时延差,从而估计出不同时刻各个目标的角度和时延.相邻时刻估计得到的目标的角度和时延是自动关联的,避免了运算量较大的数据关联过程,而且在跟踪过程中并不需要进行子空间分解.仿真结果表明,该算法具有较高的跟踪性能.     

移动机器人路径规划的一种改进蚁群算法

提出了一种复杂静态环境下的移动机器人避碰路径规划的改进蚁群算法。基于栅格法的工作空间模型,模拟蚂蚁觅食行为,并针对移动机器人的路径规划的需要,将一些特殊功能赋予常规的蚁群算法。为了避免移动机器人的路径死锁,在路径搜索过程中,当蚂蚁探索到一个死角时,建立了相应的死角表,同时用惩罚函数来更新轨迹强度。仿真研究表明:该算法能明显改善路径规划性能,并且算法简单有效。     

一种激光雷达的机动目标跟踪算法

分析了激光雷达在点跟踪模式下的工作特点，得到了适用于此激光雷达边缘跟踪的四象限输出加权方法。不少文献中都讨论过跟踪算法。经过对这些算法的研究，提出的新算法基于双模型、两次检测结构的卡尔曼滤波器，并外加一些举措提高了它的精度。这种算法有运算量简单、精度高的优点。计算机访真结果显示了它的有效性。     

一种面向智能汽车的工况自适应路径跟踪控制方法

为实现智能汽车在复杂路面条件下稳健的工况自适应性能,提出一种智能汽车自适应路径跟踪控制方法。基于模型预测控制(MPC)原理,设计了智能汽车路径跟踪控制器;依据总方差法建立路径跟踪综合评价指标,通过仿真分析不同路面附着系数下的路径跟踪效果,拟合路面附着系数与最优车速的关系曲线;根据不同车速和道路曲率,利用遗传算法优化得到所有典型弯道工况下最优时域参数,将纵向车速和道路曲率反馈引入MPC控制器,设计一种时域参数自适应的MPC路径跟踪控制器。在Carsim/Simulink平台上进行仿真试验,结果表明,自适应MPC控制器可根据不同工况采取合适的时域控制参数,与传统MPC相比,提高了路径跟踪过程中对路面附着系数和道路曲率变化的鲁棒性。     

一种基于WebGIS的最优路径导航算法

针对海洋观测设备的回收最优导航问题,提出了一种基于WebGIS的最优路径导航算法．该算法通过改进的最小权值匹配算法求出TSP的最优哈密顿回路,能够为海洋观测设备的回收提供一种有效的导航算法．     

一种新颖的最短路径发现算法

通过变化算法的数据结构与更新路径的方式对经典的Dijkstra算法提出了改进,结果表明,该算法可寻求全部等长度的最短路径。     

一种分形集上自回避过程的Hausdorff维数

设F是由一个等边三角形中反复依次去掉三个反向的等边三角形所得到的顶点和边所组成的集的闭包 ,则F是一个分形集 .我们用Hattori[1 ] 的方法定义了F上的自回避过程 ,并求出其Hausdorff维数     

改进蚁群算法在灭火机器人路径规划中的应用

提出了一种改进的蚁群算法应用于灭火机器人路径规划。该算法利用自适应更新的策略设计出最佳避障路径,建立了简洁明了的蚁群优化算法,从而对灭火机器人行走路径进行了优化处理。该方法不仅使灭火机器人在未知环境寻找火源过程中能够有效避开障碍物,而且能使机器人行走路径最短,所用时间最少。经仿真和实物机器人实验证明了该算法的可靠性和有效性。     

一种非刚体目标的实时检测与跟踪算法

提出了一种复杂背景下自动、实时地检测和跟踪非刚体目标算法。该算法利用自适应的背景减除方法,在复杂背景条件下提取出运动目标;采用颜色直方图模型为特征的均值平移法作为跟踪算法。试验结果验证了该算法的实时性和有效性。     

宏三角形的大规模地形漫游算法

提出了一种基于了"宏三角形"网格的地形漫游算法(Hyper-ROAM)。该算法可以充分利用现代GPU的硬件特点,实现大规模地形数据的实时连续细节层次渲染。通过改变该算法中的宏三角形内部复杂度,传统的ROAM算法成为了Hyper-ROAM算法的一个特例。实验证明ROAM算法并非是Hyper-ROAM算法所有特例中效率最高的一种,适当选择宏三角形的秩,可以大大提高渲染效率。     

空中防撞系统避撞机制的数学模型

在TCAS系统中,到达最接近点的时间Tau、HMD和VMD是描述空中碰撞物理过程的主要参数,利用该组参数能够完整地描述TCAS系统的防撞机制。该文通过对到CPA时间的近似,引入对Tau时间的物理解释;并通过坐标变换,采用本机和入侵飞机的相对距离、相对距离变化率和相对距离加速度推导出了HMD的数学表达式;分析了工程实际应用中的修正模型。     

地海杂波的随机分形模型

引入时变分形曲面描述地面和海面的局部动态特征,给出了三个合理电磁散射假设;采用基尔霍夫解定性分析散射场的时域分形特性,导出了地杂波和海杂波的分形模型;分析了杂波模型的幅度分布、功率谱和参数的特性。理论分析和数据仿真表明,分形模型可有效地对地杂波和海杂波进行建模。     

一种基于位平面分解的多分辨率数字水印算法

提出了一种基于位平面分解的多分辨率图像数字水印方法;利用多分辨分解技术将相同分辨率层次的多分辨灰度数字水印嵌入到对应的相同分辨率层次的载体图像的小波系数中,使水印对原始图像具有自适应性。水印的嵌入位置由具有混沌特性的Arnold映射确定,在增加水印安全性的同时还解决了水印嵌入位置冲突的问题。由于在水印的嵌入过程采用了量化的方法,水印可实现盲提取。计算机仿真试验表明该算法具有良好的安全性、鲁棒性和可操作性。     

农业保险逆选择行为的生成机理及规避策略研究

由于农业保险的自愿投保原则及农业风险的特殊性,随着我国政策性农业保险大规模开展,农业保险的逆选择问题日益突出。通过对农业保险中逆选择表现形式与生成机理的研究,认为市场信息不对称、保险公司针对农业保险的经营管理水平低下与机会主义倾向是其形成根源,逆选择的存在会导致农业保险市场的价格扭曲、供求萎缩与效率损失。要规避农业保险的逆选择风险,首先应广泛开展农业保险的风险区划与费率分区,促进区域风险一致性;同时,还可通过提高财政对保险费的补贴比例、实施一定条件下的强制投保、推行区域产量保险、调整保险期限等方式减少逆选择行为。     

李庄案异地审判的法理分析

李庄申请一审法庭的合议庭组成人员、书记员、公诉人回避不属于严格意义上的集体回避或整体回避,应当说其回避申请具有一定的法律根据。我国刑事诉讼法虽然没有赋予当事人管辖权异议的权利,但是考虑到重庆法院审理此案在法理上的正当性不足,为了提高裁判的公信力,回应公众对重庆方面审判的质疑,根据我国刑事诉讼法的相关规定,可以通过指定管辖的方式,将案件由犯罪地的法院移送被告人居住地的法院审判,这样做可能更能保证被告人获得公正的审判。     

大学英语作文中的语言回避类别及其教学对策

语言回避现象问题在大学英语作文中极为常见,它不仅直接制约作文的质量与水平,还会严重影响英语表达的地道性、准确性和多样性。运用分析和访谈等研究方法、手段,研究了大学英语作文中常见的语言回避现象及其产生的原因。研究结果发现,学生作文中涉及语义和功能的常见语言回避形式有9类,其产生的原因表现在7个方面。在深入分析研究结果的基础上,借助语块教学理论,提出了克服语言回避现象和有效提高大学生笔头语言交流能力的3种（强调常写、写长,写作前进行有效语言形式输入,培养用英语思维）教学对策。     

一种适用于远程医疗的水印算法

研究了脑电图(EEG)的水印算法,提出了一种基于自适应滤波的数字水印算法。实验仿真结果表明水印是不可见的,经过低通滤波、中值滤波、维纳滤波、JPEG压缩、小角度旋转等图像处理操作后仍可检验出水印,比空域算法有更高的鲁棒性。     

极端气候冲击下中国粮食安全的技术进步路径选择——基于动态CGE模型的模拟

基于中国动态可计算一般均衡（CGE）模型,系统探讨了极端气候冲击下中国粮食安全的最优技术进步路径选择。从产量、价格、进口依赖度以及人均占有量的视角综合考察了粮食安全指标的动态变化,结论表明：土地、劳动力和资本增进型技术进步会缓解极端气候对粮食安全的不利冲击,并且缓解的效果依次递减;土地和劳动增进型技术进步组合、土地和资本增进型技术进步组合、劳动力和资本增进型技术进步组合缓解极端气候对粮食安全冲击的效果也依次递减。提出：在当前小规模经营农户为主的条件下,为了缓解极端气候事件对粮食安全的不利冲击,粮食生产应重点鼓励土地增进型技术进步,其次是劳动力增进型技术进步。     

数字城市规划内涵及其共享平台构建

当前诸多学者对数字城市规划的研究成果,及信息时代城市规划的发展态势,认为数字城市规划是传统城市规划理论与方法和现代信息技术发展相结合的必然产物,它既是数字城市中的一个重要的组成部分,又是一种全新的规划理念和方法,其具体内涵表现在信息化、数字化、系统化三个方面。数字城市规划是信息时代城市规划发展的潮流和方向,它的建设是一项复杂的系统工程,针对其当前建设中所出现的一系列问题,认为共享平台的建设至关重要,是整个数字城市规划领域的基础。提出了从数据集成、模型集成、系统实现三个方面建设共享平台的理念,以期有效地提高数字城市规划的工作效率。