《机械原理》课程教学体系建设及实施策略研究

通过剖析机械类本科专业《机械原理》课程教学中存在的问题,提出了理论教学与实践教学两大模块并重、考核模式多元化的《机械原理》课程教学体系,理论教学模块由机构及机械系统设计为主线的课堂理论教学和基础理论作业组成,实践教学模块强调实验教学、课程设计和课外科技活动并重,在成绩评定环节凭借多元化的考核模式对学生进行多维度评定。研究结果为机械类专业《机械原理》课程教学的有效实施提供了参考。     

机械电子工程人才培养创新模式研究

围绕国家对复杂机电系统全生命周期创新人才的迫切需求,借鉴国外著名大学相关专业人才培养体系,以航空航天为特色,构建了基于全生命周期的"机械电子工程"三维专业教学体系和实现环境.深入探讨了全生命周期人才培养内涵,凝练和优化了各维课程体系知识能力要素布局.有效利用国外优质高水平教育资源,引入动态国际课程,提升了研究生学科基础理论研究水平,拓展研究生学术研究视野和学科前沿把握程度.建成了创新实践平台,提供了自主创新环境,培养具有创新品质和实践能力的高水平优秀研究型人才.实践证明,面向信息驱动、强化知识要素、注重科技创新、具有国际视野的全生命周期机械电子工程专业教学创新体系可以全面提升"机械电子工程"人才培养质量.     

多功能模块化居家整理机器人的结构设计

为了实现日常居住环境的智能化，课题组设计了一款基于语音识别和移动端APP控制的多功能模块化居家整理机器人。采用树莓派处理信息、下达指令，利用单片机控制的摄像头对物品进行识别，通过超声波和红外线2种测距模块实现机器人整体避障和循迹，由搭载的6轴机械臂及配套机械爪对物品进行抓取与整理。设计了该机器人的机械爪模块、升降转台、清洁模块、万向移动底盘和摩天轮置物台等结构。实物样机运行结果表明：该机器人能够有效抓取不同形状的物品，使用过程自动化程度高，环境适应性强，整理与搬运效率高。     

基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计

针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。     

构建机械设计制造及其自动化专业教学新体系

强调机械学科专业必须调整;分析机械学科的知识域及其各层次人才的知识域;论述应当以系统论、信息论、控制论和智能论为机制设计制造及其自动化专业教学体系的基础理论;并结合模块学理论构建教学新体系。     

国家级教学团队巡礼

机械基础国家级教学团队团队负责人:吴鹿鸣教授。西南交通大学"国家级机械基础教学团队"系2007年我国首批国家级教学团队之一。团队由老中青相结合的教师组成,并由名师和长江学者领衔,通过传帮带提高教师的教学水平,获得一批国家级教学成果,形成了以国家级团队为核心的、相互融     

师范院校学生素质教育考评体系的构建

教育考评体系构建的科学依据、基本原则及基本模式 ;考评体系———三大模块的具体构架师范院校学生素质教育考评体制的构建由三部分组成 :师范生素质教育的主要思想 ;师范生素质教育考评体系构建的科学依据、基本原则及基本模式 ;考评体系———三大模块的具体构架。     

故宫学研究的对象与体系

单一字面上的"故宫"并不专指北京紫禁城,而是泛指古代王朝遗留的宫殿。不仅中国有故宫,外国也有故宫。中国的故宫也不只是北京紫禁城一处。从这个意义上来说",故宫学"有广义、狭义之分。郑欣淼先生倡导的"故宫学"是一门以明清紫禁城和故宫博物院为研究核心的学问和学科,由故宫学原理、故宫建筑学、故宫文献学、故宫文物学、故宫历史学、故宫博物馆学组成学科体系。而通过讨论故宫学研究的对象与体系,来回答"故宫学"区别于其他学科的特点或特征是什么。     

机械电子实验教学体系改革与实验室建设研究

针对当前企业对机械电子类人才需求的特点，进行实验教学体系改革和实验室建设。提出“夯实基础、培养能力、一专多能、激励创新”的指导思想，制定“目标驱动法规划实验项目，分层次组织实验教学”的改革措施，做到实验教学不脱离课程体系，又不局限于课程体系，突出了机、电、液、气多学科交叉的特色。经过改革建设后的实验室从根本上摆脱了落后的实验手段和模式，走在了全国机械电子实验室建设的前列。     

我校举办“中日机械电子学讨论会”

由中国电子学会和日本精密工学联合会主办的“中日机械电子学讨论会”于1988年10月24～27日在我校召开。日本方面派出了以横山 恭男教授为团长的由10余所大学和科研机构35人组成的大型学术代表团和国内24个单位的学者、专家、研究生等70余人参加了这次技会议。大会收到学术论文、研究报告等方面的文章54篇。讨论了有关机械控制、机器人、测量     

基于视觉捕捉的网球自拾取机器人系统

为了规避网球比赛的风险,提高效率,开发了一套基于视觉捕捉的网球自动拾取机器人系统,由移动机器人平台 搭载机械臂自由移动对散落在网球场地的网球进行侦测并拾取。采用基于ARM的硬件架构搭建移动机器人的控制系 统平台,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信;将视觉采集捕捉到的网球的位置信息传 送给控制器,控制移动机器人移动定位,机械臂配合实现网球拾取。经模拟网球场运行证明设计方案可行,视觉的引入 节省了大量的人力与时间。开发的网球自拾取机器人系统有很强的实用性,具有一定的推广意义。     

复杂机械产品仿真分析中的数学建模技术

复杂机械产品是一个典型的复杂机电液一体化系统,对其全生命周期的仿真分析,几乎囊括了系统仿真学所研究的所有类别和手段.本文系统地分析和总结了复杂机械产品虚拟仿真分析中采用的主要数学模型,从数学角度阐述了复杂机械产品虚拟仿真模型的组成以及模型的建立和求解方法.     

模块化“机械基础”课程课堂教学模式探索与实践

根据"机械基础"课程教学内容特点构建"机构学"、"机械零件"和"部件组合设计"三个新的内容模块,遵循"教学有模,但无定模"的教学思想,本文研究了教学内容和教学模式的内涵与特征,提出了基于内容模块的双语式、问题驱动式、案例主导式为主体的多模式教学法,探索和实践了该课程在多种教学模式理论指导下实施改革的步骤、方法,并取得了一定的成效。     

开放式机械电子工程实验教学系统

对机械电子工程实验教学进行了改革,建立了一套开放式机械电子工程实验教学系统.通过开放实验室、实验项目和内容,使实验教学更具科学性和灵活性,对学生的创新能力和动手能力有很大的提高.     

四个机械技术工种应知应会的相关性研究

研究了4个机械技术工种应知、应会的相关性.除CAD绘图外,其它机械工种的应知、应会并不相关,不利于提高技术工人的综合职业技能.有必要加大应知内容由"学科性"向"职业性"转变的研究与实施力度.     

机械基础实验的实验教学模式及实验管理改革初探

该文结合合肥学院机械基础实验教学体验,根据实验室硬件使用和软件建设相互协调配套的具体特点探索了机械基础实验教学体系改革的尝试,并通过"机构及其运动"教学实践为例来说明了机械基础实验改革的可行性,提出了机械基础类实验教学体系改革的基本方式和具体目标,探讨了通过必要的管理体系及保障措施来使学生提高自主学习的积极性和利用有限的实验资源来培养学生创新意识的积极意义。     

中职语文课程的“职业化”探索

正语文学科作为中职课程不可缺少的组成部分,它的基本功能是基础性、应用性和发展性。新《中等职业学校语文教学大纲》明确规定:中职语文课程目标是突出培养学生语文应用能力,课程结构由基础模块、职业模块、拓展模块组成。基础模块、职业模块和拓展模块分别对应语文的基础性、应用性和发展性。中职语文课程"职业化"问题的提出,主要依据新《大纲》课程目标、对"职业模块"的规定和要求,以及中     

电气工程及其自动化专业实践教学体系的创新与实践

针对"卓越计划"和现场电气工程师的培养标准,深入研究了电气工程及其自动化专业实践能力的内涵和目标要求,创建了由"三个技术模块"、"三个实践能力培养层次"和"九个训练类别"组成的分层次开放式立体化实践教学体系。通过设计实践教学方案,加强实践教学管理和考核,提高了学生实践能力、创新意识和工程素质培养的实效。     

创建女性学学科体系和设置女性学课程的初步构思

中国女性学学科体系包括认识论、方法论和理论体系三个部分.女性学课程设置由四大块组成,包括理论部分、女性发展史部分、研究方法和分支学科.而要想促进中国女性学发展,应该进一步推广女性学学士点、硕士点建设,着手博士点建设,解决"四无"问题;在学科课程建设方面,应加强对已往理论学科的有性人和证伪批判,理清中国女性学科发展史;进一步创办女性刊物和加强对外交流.     

工程图学网络学习系统的设计与分析

针对目前工程图学教学和学习过程中存在的问题,提出了一种基于Web的工程图学网络学习系统的设计方案,并介绍其开发思路、开发方法和技术路线。该设计方案由前台浏览练习访问模块和后台数据库管理应用模块组成。这种设计方案把应用环境和开发环境分离开来为应用程序的开发和实现提供了很大的方便,同时这种开发模式逐渐成为必需的发展趋势。