粒子群优化的广义T-S模糊模型参数学习方法

提出了一种基于粒子群优化的广义T-S模糊模型参数学习方法。该方法用离散二进制微粒位置表示模型的结构参数,用普通微粒位置表示模型规则中模糊集隶属函数的参数;这两种微粒位置联合体构成一个模型完整的前件参数集。每一学习循环分两步,前一步用粒子群进化迭代调整所有前件参数,后一步用正交最小二乘法估计后件参数。该方法不需任何先验知识,运算量小,能产生紧凑的模糊模型。非线性动态系统模糊建模的数字仿真说明了该方法的有效性。     

一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真

针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于模糊PID的矿浆预热器液位控制系统设计

针对高压酸浸工艺中矿浆预热器液位控制过程存在的大滞后、非线性、特性变化快等问题,以低温预热器为研究对象对矿浆液位控制进行研究.建立低温预热器液位数学模型,运用模糊PID方法对液位进行控制,采用Matlab平台进行仿真研究.仿真结果表明:模糊PID控制比单纯PID控制鲁棒性强、稳定性和动态性能好.     

基于模糊PID控制的AVR单片机温度控制性能研究

本文介绍了一种基于AVR单片机的温度模糊自适应整定PID控制系统,该系统充分利用了AVR单片机运行速度高、中断响应快、功耗低、可靠性高等优点。对于一般温度控制环节存在的非线性、大滞后以及时变性等问题,该系统提供了较为理想的解决方案,将模糊控制引入到传统PID控制中,既达到PID控制精确、静态误差小的目的,又能够保证模糊控制自适应性强、鲁棒性好、稳定性高的特点,改善了温度控制系统的动态性能。     

基于粗糙集的T-S模糊神经网络在回转窑烧结过程中的应用

基于粗糙集理论的知识约简方法和T-S模糊神经网络的非线性映射理论,针对回转窑烧结过程被控对象复杂、各参数之间相互耦合及难以建立精确数学模型的特点,提出一种RS-FNN智能控制策略。采用基于一种新的聚类有效性准则函数的模糊C均值聚类算法对连续属性进行离散化;然后利用粗糙集理论由历史数据样本提取约简规则集,对应的T-S模型具有反映数据特征的良好拓扑结构;最后T-S模型参数由梯度下降混合最小二乘法进行精调。该方法应用于铁矿氧化球团回转窑生产过程控制取得了良好效果,增强了系统容错及抗干扰的能力。     

T-S模型下神经网络的模糊推理及应用

基于T-S模糊模型提出了一种易于推理的神经网络结构,讨论了其自学习算法,并给出了用于模糊推理的估值算法和三级知识表示方法,实例说明了其应用价值.     

关于电热水器模糊PID水温控制系统的设计

普通电热水器都是采用手动方式改变冷、热进水阀的旋转角度来调节水温的,而温度是一个非线性、大时变和大滞后的被控对象,在调节进水阀的过程中有时很难把握控制力度,这样很容易造成水电资源浪费,而且在使用时也带来很多不便.本文设计了一种采用模糊PID控制算法的恒温控制系统,对冷、热出水阀旋转角度实行自动调节,实现了普通电热水器出水温度的高精度恒温控制.     

基于模糊自适应PID控制的汽车涂装烘房温控系统研究

针对现今汽车烘房温度控制系统中存在设备规模庞大、控制程序繁琐,从而导致开车调试难、控制参数设置比较繁琐等问题。文章采用模糊自适应PID算法,将模糊控制与PID控制结合起来,利用模糊算法在线实时调整PID参数,把模糊自适应PID控制具体应用到烘房温控系统中,解决了传统烘房温控系统控制器依赖精确的数学模型的问题,增强了烘干室温度控制系统对不确定因素的适应性。并利用MATLAB对系统进行仿真,与传统单纯的PID控制进行比较,仿真结果表明基于模糊自适应PID控制的汽车烘房温控系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点,有效改善了系统的动态性能和静态性能。     

基于力控的三容液位系统解耦控制研究

在三容系统物料平衡的基础上,建立了系统的数学模型,根据三容液位系统的非线性特性,运用解耦原理设计控制器,将三容系统的非线性耦合解耦为三个一阶子系统.通过力控组态软件实现解耦控制,并对整个液位控制系统进行组态,构成控制精度高的三容液位系统.     

模糊自适应PID控制在凹版印刷机收卷张力控制中的应用

凹版印刷机收卷系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着强耦合关系,结合实际印刷生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,建立模糊自适应PID控制器,并进行MATLAB/Simulink进行仿真,该控制器比常规PID控制器具有更好的控制效果,鲁棒性更强,使系统的动态性能得到很大改善。     

基于神经网络的PID控制器研究

本文应用人工神经网络的原理,提出一种新的神经网络的智能PID控制器. 仿真结果表明,此NNPID控制器对线性、弱非线性时不变系统比传统的PID有好 的控制效果;对中等非线性系统和含有噪声扰动的线性知非线性系统有单纯PID 不能达到的控制效果.     

仿人智能控制器的模糊自整定

仿人智能控制器（ＨＳＩＣ）是一类实时鲁棒的智能控制器，被成功用于不少工业过程，但在实际应用中，控制器参数的整定仍然依靠专家来进行，考虑到ＨＳＩＣ控制器参数与系统闭环响应过程特征参数之间的模糊关系，本文提出了一类基于模糊推理的参数自整定方法并用于温度对象的控制中，表明该方法是有效的。     

基于MATLAB的机电控制系统的计算机辅助设计

本文采用目前较流行的MATLAB语言．开发出典型机电控制系统的计算机辅助设计与仿真分析的WINDOWS应用软件．本软件充分利用了MATLAB语言提供的WINDOWS图形用户界面设计功能及其仿真功能．本软件为设计和分析机电控制系统提供了一个方便快捷的工具．     

计算机实时模糊控制一级倒立摆装置

本文通过分析模糊控制中语言控制规则的特点,提出了一种新的带修正因子的控制规则自调整方法,实时控制一级倒立摆装置的实验表明,这种设计方法是简单而且有效的。     

基于学习曲线效应的质量成本模型

传统质量成本理论有其局限性,不能完全解释现今质量成本发展的趋势和追求的目标.本文通过分析传统质量成本模型,结合学习曲线效应,建立一个新的质量成本模型,以此来解释传统理论最佳质量水平的不合理性.并通过该模型进一步解释生产过程质量水平不断提高,质量成本下降的现象.     

液压调剖堵水泵研制

液压调剖堵水泵是一种液压驱动的双缸单作用往复泵。最高工作压力为 2 5 MPa,最大排量为 12 m3/ h。该泵压力平稳 ,工作可靠。在注入介质的固相含量高达 45 %时仍能正常工作 ,注入介质中的聚合物粘度保持率可达 99%以上。经油田现场使用表明 ,该泵是目前我国调剖堵水施工中最理想的注入设备     

R~n上Fuzzy数的Fuzzy距离与Fuzzy极限

本文引入了三个重要概念,即R~n上Fuzzy数,R~n上Fuzzy数的Fuzzy距离和Fuzzy数序列的Fuzzy极限,并给出了它们的一些基本性质。     

基于利润最大化的质量成本数学模型的研究

本文阐述了传统质量成本理论模型的形成及其存在的问题.通过对基于利润最大化的质量成本理论模型的研究,本文比较了龚珀资(GOM PERTS)曲线模型和柯伯—道格拉斯生产函数分别模拟质量成本的优劣,从而选择最适宜的质量成本数学模型.